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Inhaltsverzeichnis
1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1
Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.2
Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
1.3
Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
1.4
Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................................................................................... 7
1.4.1
Beckhoff Identification Code (BIC)................................................................................... 11
2 Produktübersicht ..................................................................................................................................... 13
2.1
EKxxxx - Systemübersicht ............................................................................................................... 13
2.2
EK9500 - Einführung ....................................................................................................................... 14
2.3
Technische Daten............................................................................................................................ 15
3 Montage und Verdrahtung ...................................................................................................................... 16
3.1
Montage........................................................................................................................................... 16
3.1.1
Hinweise zum ESD-Schutz.............................................................................................. 16
3.1.2
Abmessungen.................................................................................................................. 17
3.1.3
Tragschienenmontage - Buskoppler................................................................................ 17
3.2
Verdrahtung ..................................................................................................................................... 19
3.2.1
Spannungsversorgung..................................................................................................... 19
3.2.2
Ethernet ........................................................................................................................... 21
3.3
UL-Hinweise .................................................................................................................................... 25
3.4
ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich) ..................................................... 26
3.5
ATEX-Dokumentation ...................................................................................................................... 27
4 Parametrierung und Inbetriebnahme..................................................................................................... 28
4.1
Weitere Schnittstellen ...................................................................................................................... 28
4.2
Einstellung der IP-Adresse .............................................................................................................. 28
4.3
DIP-Schalter .................................................................................................................................... 28
5 Konfiguration ........................................................................................................................................... 30
5.1
Konfiguration über die HTML-Seiten des Buskopplers.................................................................... 30
5.2
Konfiguration EtherCAT................................................................................................................... 32
5.3
Ethernet/IP Konfiguration ................................................................................................................ 34
5.4
EtherNet/IP Mapping ....................................................................................................................... 38
5.5
EK9500 Konfiguration EtherCAT ..................................................................................................... 38
6 Fehlerbehandlung und Diagose ............................................................................................................. 41
6.1
LED-Anzeigen ................................................................................................................................. 41
7 Anhang ..................................................................................................................................................... 44
7.1
Image des Buskopplers aktualisieren .............................................................................................. 44
7.2
Einrichten des EK9500 in RS Logix Studio 5000 über EDS-Datei .................................................. 45
7.3
Einrichten eines EK9500 als generisches Gerät in RS Logix Studio 5000...................................... 48
7.4
Verwendung des CtrlStatus DWORDs ............................................................................................ 49
7.5
Unterstützte CIP-Objekte................................................................................................................. 50
7.6
Typische Fragen .............................................................................................................................. 51
7.7
Abkürzungsverzeichnis.................................................................................................................... 52
7.8
Support und Service ........................................................................................................................ 54
EK9500
Version: 1.0.0
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3
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Kapitel
