HEIDENHAIN TNC 407 Serviceanleitung Seite 14

HEIDENHAIN
DR JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
D-8225Traunreut
.~(08669)
31-0
SERVICEANLEITUNG TNC 407/415
Blatt 8
Kundendienst
Bildschirmanzeige (blinkend) Fehlerursache
GROBER POSITIONIER-FEHLER
<ACHSE> YB
GROBER
POSITIONIER-FEHLER
<ACHSE> YC
IGROBER <;cP;;N;;-FEE~LER
1
GROBER POSITIONIER-FEHLER
<ACHSE> YB
Positions- (Schleppfehler)
tiberwachung
-
Bei Betrieb mit Geschwindigkeits-Vorsteu-
erung: Überschreitung der Positions-über-
wachung, festgelegt durch Maschinen-Para-
meter 1420.X.
- Bei Betrieb mit Schleppabstand:
Überschreitung der Schleppfehler-überwa-
chung, festgelegt durch Maschinen-Para-
meter 1720.X.
ttberwachung der analogen Spannungs-Grenze
- Die von
der Steuerung errechnete Soll-
wert-Spannung hat die t 10 Volt-Grenze
erreicht (nur bei Geschwindigkeits-
vorsteuerung).
Bewegungs-uberwachung
- Die von der Steuerung errechnete Span-
nungsdifferenz hat die im Maschinen-
Parameter ,1140.X programmierte Grenze
erreicht.
Stillstands-Überwachung
- Die Positionsabweichung von der Soll-
position einer im Stillstand befind-
lichen Achse ist größer als im Maschi-
nen-Parameter 1llO.X programmiert.
Überwachung der Offset-Spannung
- Bei einem automatischen Offset-Abgleich
durch Maschinen-Parameter 1220 wurde die
Offset-spannungsgrenze "On 100 mv er-
reicht. (siehe Kapitel 16.5)
Y = CPU Nummer
1 = Hauptrechner
2 = Geometrierechner
3 = Regelkreisrechner
Möglicher Fehlerort
Bei einem "GROBER POSITIONIER-FEHLER" kann der Fehler beliebig in einem Element
des Regelkreises liegen
z.B.: - Steuerungsfehler (z.B. REGELKREIS-Platine)
- zu hohe Offset-Spannung am Servo-Verstärker
- falscher Geschwindigkeitsabgleich am Servo-Verstärker
- Überwachungseinrichtung vom Servo-Verstärker hat angesprochen (z.B.
Stromüberwachung)
- elektrischer Defekt am Servoverstärker
- Defekt am Motor, Tacho, Meßsystem oder an der Verkabelung
- Fehler an der Mechanik (Lager-, Spindel- oder Führungsfehler)
- Einwirkung zu hoher mechanischer Kräfte auf einem Antrieb