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Technische Daten
10.4.4
EtherCAT-Slave
Parameter
Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten
Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten
Azyklische Kommunikation
Typ
Funktionen
FMMUs
SYNC-Manager
Distributed Clocks (DC)
Baudrate
Daten-Transport-Layer
Einschränkungen
Bezug auf Firmware/Stack Version
PC-Karten cifX Compact PCI, Mini PCI, Mini PCIe, PCI-104 | Installation, Bedienung und Hardware-Beschreibung
DOC120205UM53DE | Revision 53 | Deutsch | 2019-03 | Freigegeben | Öffentlich
Tabelle 172: Technische Daten EtherCAT-Slave Protokoll
Hinweis: * Die ladbare Firmware unterstützt als Anzahl zyklischer
Eingangs- und Ausgangsdaten in Summe max. 512 Bytes. Wenn für die
Eingangsdaten oder Ausgangsdaten mehr als 256 Bytes übertragen
werden sollen, ist eine kundenspezifische XML-Datei notwendig.
Desweiteren gilt die Formel: Die Summe der Eingangs- und der
Ausgangsdatenlänge darf 512 Bytes nicht überschreiten, wobei zur
Berechnung jede Datenlänge auf das nächste Vielfache von 4
aufgerundet werden muss.
Beschreibung
256* Bytes
256* Bytes
SDO
SDO Master-Slave
SDO Slave-Slave (abhängig von Masterfunktionalität)
Complex Slave
Emergency
3
4
Unterstützt, 32 Bit
100 MBit/s
Ethernet II, IEEE 802.3
LRW ist nicht unterstützt
V2.5 und V4.7
237/299
© Hilscher, 2008-2019
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