Tabelle 6: Ethercat-Slave Firmware Version 2.5 Und 4.2 Sowie Header, Xml Und Protocol Api Manual - hilscher cifX PC/104 (CIFX 104) Benutzerhandbuch

Einleitung
1.2.3.3 EtherCAT-Slave-Firmware-Versionen 2.5 und 4.2
EtherCAT-Slave V2.5
Verzeichnis auf der DVD \ Datei:
Firmware Firmware\CIFX\cifxecs.nxf
Header Examples and API\0. Header\Firmware\EtherCAT
Slave V2.5.X
XML EDS\EtherCAT\Slave\V2.X\Hilscher CIFX RE ECS
V2.2.X.xml
Protocol API Documentation\7. Programming Manuals\EN\3.
Protocol API\EtherCAT Slave V2\EtherCAT Slave
Protocol API 21 EN.pdf
PC-Karten cifX PC/104 | Installation, Bedienung und Hardware-Beschreibung
DOC120206UM42DE | Revision 42 | Deutsch | 2014-12 | Freigegeben | Öffentlich
Die EtherCAT-Slave-Firmware wurde überarbeitet und erweitert und liegt
seit dem dritten Quartal 2013 in der Version 4.2 vor.
Verwenden Sie die EtherCAT-Slave-Firmware in der Version 4.2 bei einer
Neuinstallation, wenn Sie Ihr Anwendungsprogramm erstmals erstellen
oder entwickeln.
Wenn Sie in einem bestehenden System von der EtherCAT-Slave-
Firmware der Version 2.5 auf die Version 4.2 wechseln wollen, beachten
Sie folgende Vorgaben:
1. Passen Sie Ihr Anwendungsprogramm gemäß dem
EtherCAT-Slave, Migration from V2.5 to V4.2
Wenn Sie auf V4.2 umsteigen wollen, können Sie im Migration Guide
EtherCAT-Slave, Migration from V2.5 to V4.2 nachlesen, welche
Änderungen im Anwendungsprogramm notwendig sind, um Version 4.2
nutzen zu können.
2. Passen Sie die Konfiguration Ihres EtherCAT-Master-Gerätes an.
Verwenden Sie dazu in der Konfigurationssoftware des EtherCAT-
Master-Gerätes die neue XML-Datei Hilscher CIFX RE ECS V4.2.X.xml
3. Aktualisieren Sie die EtherCAT-Slave-Firmware in Ihrem Gerät auf die
Version 4.2.
Beachten Sie weiterhin:
 Mit SYCON.net V1.360.x.x kann sowohl EtherCAT-Slave-Firmware V2.5
als auch V4.2.10.0 und höher konfiguriert werden.
 Mit netX Configuration Tool V1.0510.x.x kann sowohl EtherCAT-Slave-
Firmware V2.5 als auch V4.2 konfiguriert werden.
 Die EtherCAT-Slave-Firmware V2.5 wird nicht mehr weiterentwickelt, sie
wird aber weiterhin ausgeliefert.
Auf der Communication Solutions DVD liegen Dateien und Handbücher, die
sich auf die Firmware-Versionen V2.5 und V4.2 beziehen, wie folgt ab:
Tabelle 6: EtherCAT-Slave Firmware Version 2.5 und 4.2 sowie Header, XML und Protocol
API Manual
an.
EtherCAT-Slave V4.2
Verzeichnis auf der DVD \ Datei:
Firmware\CIFX\ECS V4.X\cifxecs.nxf
Examples and API\0. Header\Firmware\EtherCAT Slave
V4.2.X
EDS\EtherCAT\Slave\V4.X\Hilscher CIFX RE ECS
V4.2.X.xml
Documentation\7. Programming Manuals\EN\3. Protocol
API\EtherCAT Slave V4\EtherCAT Slave V4 Protocol API
03 EN.pdf
EtherCAT Slave - Migration from Version 2.5 to 4.2 MG 02
EN.pdf
Object Dictionary V3 03 API EN.pdf
14/156
Migration Guide
© Hilscher, 2008-2014