Inhaltsverzeichnis
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Einleitung
1.2.3.4
EtherCAT-Master-Firmware-Versionen V3 und V4
EtherCAT-Master V3
Verzeichnis auf der DVD \ Datei:
Firmware
Firmware\CIFX\Outdated versions\ECM V3\
cifxecm.nxf
Header
Examples and API\0. Header\Firmware\EtherCAT
Master V3
Protocol API
Documentation\7. Programming Manuals\EN\
3. Protocol API\EtherCAT Master V3\EtherCAT
Master V3 Protocol API 05 EN.pdf
PC-Karten cifX Compact PCI, Mini PCI, Mini PCIe, PCI-104 | Installation, Bedienung und Hardware-Beschreibung
DOC120205UM53DE | Revision 53 | Deutsch | 2019-03 | Freigegeben | Öffentlich
Die EtherCAT-Master-Firmware wurde überarbeitet und erweitert und liegt
seit dem ersten Quartal 2017 in der Version V4 vor.
Ein Upgrade von EtherCAT-Master-Firmware von V3 auf V4 wird
empfohlen. Verwenden Sie die EtherCAT-Master-Firmware V4 bei einer
Neuinstallation, wenn Sie Ihr Anwendungsprogramm erstmals erstellen
oder entwickeln, sowie in bestehenden Systemen.
Für ein Upgrade sprechen die folgenden Gründe:
• Die EtherCAT-Master-Firmware V3 wird nicht mehr weiterentwickelt.
Diese Firmware wird aber weiterhin ausgeliefert.
• Aufgrund des Software-Designs hat die EtherCAT-Master-Firmware V3
für Hilscher-Produkte erhebliche Leistungseinschränkungen.
• Im Vergleich mit der EtherCAT-Master-Firmware V3 hat die EtherCAT-
Master-Firmware V4 wichtige Verbesserungen, wobei die Abwärts-
kompatiblität gegenüber der Firmware V3 so weit wie möglich erhalten
ist. Aufgrund der Verbesserungen ergeben sich Vorteile bei der
Gerätezertifizierung.
Leistungsverbesserung und neue Funktionen bei EtherCAT-Master-
Firmware V4:
• Generelle Leistungsverbesserung bis auf das Fünffache
• Verbesserungen der Netzwerksteuerung und der einzelnen Slave-
Steuerung, Slave-Diagnose
• Unterstützung von CoE, SoE, EoE, FoE, ExtSync
• Unterstützung der Redundanz in verschiedenen, sogar komplexen
Topologien, einschließlich DC- und DC-Resynchronisation und Hot-
Connect.
• Verbesserung der Fehlerbehebung.
Um in einem bestehenden System von der EtherCAT-Master-Firmware V3
auf V4 zu wechseln, müssen Sie die EtherCAT-Master-Firmware in Ihrem
Gerät auf V4 aktualisieren.
Mit SYCON.net können Sie sowohl die EtherCAT-Master-Firmware V3 als
auch die EtherCAT-Master-Firmware V4 konfigurieren. Beim Upgrade auf
die
EtherCAT-Master-Firmware
SYCON.net-Projekt weiter verwenden.
Auf der Communication Solutions DVD liegen Dateien und Handbücher, die
sich auf die Firmware V3 und V4 beziehen, wie folgt ab:
Tabelle 9: EtherCAT-Master Firmware V3 und V4 auf der Produkt-DVD
V4
können
EtherCAT-Master V4
Verzeichnis auf der DVD \ Datei:
Firmware\CIFX\cifxecm.nxf
Examples and API\0. Header\Firmware\EtherCAT Master
V4
Documentation\7. Programming Manuals\EN\3. Protocol
API\EtherCAT Master V4\EtherCAT Master V4 Protocol
API 05 EN.pdf
21/299
Sie
das
vorhandene
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