Inhaltsverzeichnis
Werbung
LED-Beschreibungen
8.8
EtherCAT-Slave
LED
Farbe
RUN
Duo-LED rot/grün
Allgemeine
(aus)
Benennung:
COM 0
(grün)
(grün)
(grün)
ERR
Duo-LED rot/grün
Allgemeine
(aus)
Benennung:
COM 1
(rot)
(rot)
(rot)
L/A IN bzw.
LED grün
L/A OUT
(grün)
(grün)
(aus)
LED gelb
(aus)
LED-Zustände
Definition
Blinken
Die Anzeige ist in Phasen ein- bzw. ausgeschaltet, mit einer Frequenz von 2,5 Hz:
(2,5 Hz)
„Ein" für 200 ms gefolgt von „Aus" für 200 ms.
Einfach-Blitz
Die Anzeige zeigt einen kurzen Blitz (200 ms) gefolgt von einer langen „Aus"-Phase (1000 ms).
Doppel-Blitz
Die Anzeige zeigt eine Abfolge von zwei kurzen Blitzen (je 200 ms), unterbrochen von einer
kurzen Aus-Phase (200 ms). Die Abfolge wird mir einer langen Aus-Phase (1000 ms) beendet.
Flackern
Die Anzeige schaltet mit einer Frequenz von 10 Hz ein bzw. aus und zeigt damit hohe Ethernet-
(lastabhängig)
Aktivität an: Ein für 50 ms gefolgt von Aus für 50 ms. Die Anzeige schaltet in unregelmäßigen
Intervallen ein und aus, um niedrige Ethernet-Aktivität anzuzeigen.
PC-Karten cifX Compact PCI, Mini PCI, Mini PCIe, PCI-104 | Installation, Bedienung und Hardware-Beschreibung
DOC120205UM53DE | Revision 53 | Deutsch | 2019-03 | Freigegeben | Öffentlich
Für das EtherCAT-Slave-Protokoll können die Kommunikations-LEDs RUN
und ERR sowie die Ethernet-LED L/A IN bzw. L/A OUT die nachfolgend
beschriebenen Zustände annehmen. Diese Beschreibung ist gültig ab
Stack-Version V2.5 (V2).
Zustand
Bedeutung
INIT: Das Gerät befindet sich im Zustand INIT.
Aus
Blinken
PRE-OPERATIONAL: Das Gerät befindet sich im Zustand
(2,5 Hz)
PRE-OPERATIONAL (vor dem Betrieb).
Einfach-Blitz
SAFE-OPERATIONAL: Das Gerät befindet sich im Zustand SAFE-
OPERATIONAL (im sicheren Betrieb).
Ein
OPERATIONAL: Das Gerät befindet sich im Zustand OPERATIONAL
(in Betrieb).
Kein Fehler: Die EtherCAT-Kommunikation des Gerätes ist in Betrieb.
Aus
Blinken
Ungültige Konfiguration: Allgemeiner Konfigurationsfehler
(2,5 Hz)
Mögliche Ursache: Eine durch den Master vorgegebene
Statusänderung ist aufgrund von Register- oder Objekteinstellungen
nicht möglich.
Einfach-Blitz
Lokaler Fehler: Die Slave-Gerät-Applikation hat den EtherCAT-Status
eigenständig geändert.
Mögliche Ursache 1: Ein Host-Watchdog-Timeout ist aufgetreten.
Mögliche Ursache 2: Synchronisationsfehler, das Gerät wechselt
automatisch nach Safe-Operational.
Prozessdaten-Watchdog-Timeout: Ein Prozessdaten-Watchdog-
Doppel-Blitz
Timeout ist aufgetreten. Mögliche Ursache: Sync-Manager-Watchdog-
Timeout
Ein
Link: Das Gerät hat eine Verbindung zum Ethernet, sendet/empfängt
aber keine Ethernet-Frames.
Flackern
Activity: Das Gerät hat eine Verbindung zum Ethernet und
(lastabhängig)
sendet/empfängt Ethernet-Frames.
Aus
Das Gerät hat keine Verbindung zum Ethernet.
Aus
Diese LED wird nicht verwendet.
Tabelle 58: LED-Zustände für das EtherCAT-Slave-Protokoll
Tabelle 59: Definitionen der LED-Zustände für das EtherCAT-Slave-Protokoll
121/299
© Hilscher, 2008-2019
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
