Inhaltsverzeichnis
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Funktions-
Funktion
nummer
Autotuning Motordaten-
HA-01
Autotuning Start-Befehl
HA-02
Online-Autotuning
HA-03
HA110
Stabilisierungskonstante
Asynchronmotor_Motor 1
Verstärkung Drehzahlregler
HA115
Vektorregelung Asynchron-
motor_Motor 1
Umschaltung Drehzahl-
HA120
reglerparameter ASR_Motor 1
Umschaltzeit Drehzahl-
HA121
reglerparameter ASR_Motor 1
Umschaltfrequenz 1 Drehzahl-
HA122
reglerparameter ASR_Motor 1
Umschaltfrequenz 2 Drehzahl-
HA123
reglerparameter ASR_Motor 1
HA124
Umschaltfrequenz 3 Drehzahl-
reglerparameter ASR_Motor 1
Drehzahlregler ASR PI-Regler,
HA125
P-Anteil 1_Motor 1
Drehzahlregler ASR PI-Regler,
HA126
I-Anteil 1_Motor 1
Drehzahlregler ASR P-Regler,
HA127
P-Anteil 1_Motor 1
Drehzahlregler ASR PI-Regler,
HA128
P-Anteil 2_Motor 1
Drehzahlregler ASR PI-Regler,
HA129
I-Anteil 2_Motor 1
Drehzahlregler ASR P-Regler,
HA130
P-Anteil 2_Motor 1
Drehzahlregler ASR PI-Regler,
HA131
P-Anteil 3_Motor 1
Drehzahlregler ASR PI-Regler,
HA132
I-Anteil 3_Motor 1
Drehzahlregler ASR PI-Regler,
HA133
P-Anteil 4_Motor 1
Drehzahlregler ASR PI-Regler,
HA134
I-Anteil 4_Motor 1
*n=nicht einstellbar im Betrieb / j=einstellbar im Betrieb
Grund-
Einstellbereich / Bemerkung
wert
00: Inaktiv
00
01: Statisches Autotuning (Motor dreht sich
nicht), ermittelt wird R1, R2, L (Hb110,
Hb112, Hb114)
02: Dynamisches Autotuning (Motor wird bis
auf 80% der Eckfrequenz beschleunigt,
Motor muss unbelastet sein),
ermittelt wird R1, R2, L, I
Hb112, Hb114, Hb116, Hb118),
03: IVMS (Synchron-PM-Motor, Motor dreht
sich nicht), ermittelt wird R, Ld, Lq
(Hd110, Hd112, Hd114)
00
00: RUN-Taste auf VOP-Display
01: Gemäß Einstellung unter A111/A211
00
00: Online-Autotuning nicht aktiv
01: Online-Autotuning aktiv (R1, R2 und L
werden bei jedem Stopp neu ermittelt,
Dauer ca. 5s; in jedem Fall muss vorher
Autotuning durchgeführt werden)
0...1000%
100%
Empfehlung
Massenträgheitsmomenten,
motoren-Betrieb
leistung>FU-Leistung: Wert verringern
0...1000%
100%
Größere Werte in HA115 erhöhen die
Ansprechgeschwindigkeit
reglers
00
00: Aktivierung der Regelparameter
HA128...130 mit Eingang CAS=ON
01: Regelparameter sind abhängig von der
Frequenz
0...10.000ms
100ms
0,00...590,00Hz
0,00Hz
0,00Hz
0,00...590,00Hz
0,00...590,00Hz
0,00Hz
0,0...1000,0%
100,0%
0,0...1000,0%
100,0%
0,0...1000,0%
100,0%
0,0...1000,0%
100,0%
0,0...1000,0%
100,0%
0,0...1000,0%
100,0%
0,0...1000,0%
100,0%
0,0...1000,0%
100,0%
0,0...1000,0%
100,0%
0,0...1000,0%
100,0%
HITACHI S J - P 1 - ... - H F E F
, J (Hb110,
0
bei
Antrieben
mit
großen
bei
Mehr-
oder
wenn
Motor-
des
Drehzahl-
*
Seite
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n
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