Arm Movement Failed Or Arm Movement Timeout - Agilent Technologies G4226A Benutzerhandbuch

Arm Movement Failed or Arm Movement Timeout

Error ID: 4002
Armbewegung fehlgeschlagen oder Armbewegungüberschreitung
Die Transporteinheit kann eine Bewegung in einer Achsenrichtung nicht voll-
ständig ausführen.
Der Prozessor gibt eine bestimmte Zeitspanne vor, innerhalb der die Bewegung
in jeder Richtung der Achsen vollständig erfolgreich beendet sein muss. Die
Bewegung und die Position der Transporteinheit wird durch die Encoder im
Schrittmotor überwacht. Wenn der Prozessor in einer bestimmten Zeit keine
korrekte Positionsmeldung durch die Encoder erhält, wird eine Fehlermel-
dung ausgegeben.
Achsenbezeichnung:
• Armbewegung 0 fehlerhaft: X-Achse.
• Armbewegung 1 fehlerhaft: Z-Achse.
• Armbewegung 2 fehlerhaft: Theta (Nadelträgerrotation).
Mögliche Ursache
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Agilent 1290 Infinity Automatischer Probengeber - Benutzerhandbuch
Mechanische Blockierung.
Hohe Reibung in der Transporteinheit.
Defekte Motoreinheit.
Defekte Platine in der
Probentransporteinheit.
Defekte Hauptplatine.
Fehlerbeschreibungen
Fehlermeldungen des Moduls
Empfohlene Maßnahme
Stellen Sie die ungehinderte Bewegung der
Transporteinheit sicher.
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Kundendienstmitarbeiter.
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