Sto - Sicher Abgeschaltetes Moment (Safe Torque Off); Anwendung - afag SE-Power FS FSM 2.0 MOV Handbuch

5.5.3 STO – Sicher abgeschaltetes Moment (Safe Torque Off)
5.5.3.1

Anwendung

Die hier beschriebene Funktion realisiert die Sicherheitsfunktion STO nach
EN 61800-5-2 (Stopp-Kategorie 0 aus EN 60204-1).
Nutzen Sie die Funktion „Sicher abgeschaltetes Moment" („Safe Torque Off", STO),
wenn Sie in Ihrer Anwendung die Energiezufuhr zum Motor sicher abschalten
müssen, aber keine weiteren Anforderungen für ein gezieltes Stillsetzen des
Antriebs bestehen.
Die Funktion STO ist über die Werkseinstellung (Vorparametrierung) aktiviert.
Da die Funktion durch andere Funktionen genutzt wird (Anforderung durch SS1
oder Fehlerreaktion bei Verletzung anderer angeforderter Sicherheitsfunktionen) ist
sie grundsätzlich nicht abwählbar.
5.5.3.2 Funktion
Die Funktion „Sicher abgeschaltetes Moment" schaltet die Treiberversorgung für die
Leistungshalbleiter ab und verhindert somit, dass die Leistungsendstufe die vom Motor
benötigte Energie liefert.
Bei aktiver Sicherheitsfunktion STO „Safe Torque Off" ist die Energieversorgung zum Antrieb
sicher unterbrochen. Der Antrieb kann kein Drehmoment und somit auch keine gefährlichen
Bewegungen erzeugen. Bei hängenden Lasten oder anderen externen Kräften sind
zusätzliche Maßnahmen vorzusehen, die ein Absacken sicher verhindern (z. B. mechanische
Feststelleinheiten). Im Zustand STO „Safe Torque Off" erfolgt keine Überwachung der
Stillstandsposition.
Das Stillsetzen der Maschine muss sicherheitsgerichtet herbeigeführt und sichergestellt
werden. Dies gilt insbesondere für Vertikalachsen ohne selbsthemmende Mechanik,
Feststelleinheit oder Gewichtsausgleich.
Hinweis
Es besteht die Gefahr des Anruckens des Antriebs bei Mehrfachfehlern im SE-Power FS.
Falls während des Zustands STO die Endstufe des Servoreglers ausfällt (gleichzeitiger
Kurzschluss von 2 Leistungshalbleitern in unterschiedlichen Phasen), kann es zu einer
begrenzten Rast-Bewegung des Rotors kommen. Der Drehwinkel / Weg entspricht einer
Polteilung. Beispiele:
Rotative Achse, Synchronmaschine, 8-polig Bewegung < 45° an der Motorwelle.

Linearmotor, Polteilung 20 mm Bewegung < 20 mm am bewegten Teil.

Die Funktion STO (Safe Torque Off) schützt nicht gegen elektrischen Schlag,
sondern ausschließlich gegen gefährliche Bewegungen! Es erfolgt keine Trennung
des Antriebs von der Energieversorgung im Sinne der elektrischen Sicherheit
Bedienungsanleitung SE-Power FS.
SE-Power FS MOV-Handbuch vers. 1.3 de.29.08.2019 81