Logikfunktionen Für Die Eingänge - afag SE-Power FS FSM 2.0 MOV Handbuch

Das nachfolgende Beispiel verwendet zwei der 32 Produktterme, um die STO-
Funktion anzufordern:
Die Verwaltung der Produktterme erfolgt automatisch über das SafetyTool (eine
spezielle, im SE-Power ServoCommander integrierte Software), und ist damit für
den Anwender weitgehend unsichtbar.
Die Sicherheitsfunktion selbst beinhaltet parametrierbare Logik- und Ablauffunktionen. Sie
berücksichtigt den aktuellen Zustand des Antriebs (Position, Geschwindigkeit) und führt die
Antriebsüberwachung durch. Jede Sicherheitsfunktion stellt folgende Ausgangssignale zur
Verfügung:
die Statusmeldung,ob die Sicherheitsfunktion angefordert ist,

die Statusmeldung, ob der sichere Zustand erreicht ist,

eine Fehlermeldung im Falle einer Verletzung der Sicherheitsbedingung.

Einige Sicherheitsfunktionen stellen darüber hinaus noch weitere Steuersignale für die
direkte Ansteuerung
Statusmeldungen sind im Blockschaltbild gesamtheitlich dargestellt, sie werden mit VOUT_x
„Virtual Output Signals" gekennzeichnet. Liste der virtuellen Ausgänge Abschnitt 11.1.2,
Tabelle 150.
5.2.4.3 Logikfunktionen für die Eingänge
Für einige Applikationen sind spezielle logische Steuersignale erforderlich, die aus einer
Kombination mehrerer Eingangssignale gebildet werden. Das Sicherheitsmodul unterstützt
diese Applikationen, indem es vordefinierte Logikfunktionen bereitstellt für:
den Betriebsartenschalter

das Zweihandbediengerät

Die Ausgangssignale dieser Logikblöcke werden direkt in den LIN_x abgebildet, da sie ja
ebenfalls der Steuerung von Sicherheitsfunktionen dienen.
Es können aber auch eigene Zusatzlogikblöcke konfiguriert werden. Dafür stehen die sog.
ALF „Advanced Logic Functions" ALF0 bis ALF7 zur Verfügung, deren Ausgangssignale als
VOUT_x „Virtual Output Signals" zur Verfügung stehen. Liste der virtuellen Ausgänge
Abschnitt 11.1.2, Tabelle 150.
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von Funktionen
SE-Power FS MOV-Handbuch vers. 1.3 de.29.08.2019
im Antriebsregler zur Verfügung. Diese