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Ermittlung Winkeldifferenz (dynamisch)
Erfassung von Signalfehlern im „gemeinsamen"
Übertragungsweg (Resolver, SIN-/COS-Geber)
Positionsversatz beim „Durchlegieren" zweier
Leistungshalbleiter (Worst Case)
Positionsversatz aufgrund zeitlich versetztem
Abtasten der Position von Mikrocontroller1 und
Mikrocontroller2
Dynamischer Positionsversatz beim
Beschleunigen
Dauer des Ausgleichvorgangs
Resultierende Gesamt-Positionsdifferenz
Tabelle 135:
Betrachtung der möglichen Positionsdifferenz zwischen Mikrocontroller1 und 2
Die Überwachung der Geschwindigkeitsdifferenz orientiert sich an den Auflösungen in der
Geberauswertung und an dem möglichen Zeitversatz in der Erfassung zwischen
Mikrocontroller1 und Mikrocontroller2 bei maximaler Beschleunigung. Die zulässige
Filterzeitkonstante ergibt sich gemäß Abschnitt 10.3.7, Tabelle 139.
Ermittlung Gesamtdrehzahldifferenz (dynamisch)
Auflösung Geberauswertung (roh)
(wichtig für die Stillstandserkennung, P06.09)
Drehzahlversatz beim Beschleunigen
Zeitversatz
Maximalbeschleunigung
Drehzahlversatz beim Beschleunigen
Resultierende Gesamtdrehzahldifferenz
Filterzeitkonstante für Geschwindigkeitssignale
Tabelle 136:
Betrachtung
Mikrocontroller1 und 2
294
der
möglichen
dynamischen
SE-Power FS MOV-Handbuch vers. 1.3 de.29.08.2019
≤ 2 ms
ca. 45° an der Welle (bei einer 8-poligen
Synchronmaschine)
ca. 1 ° an der Welle
typ. 30 ° an der Welle
typ. ≤ 10 ms
ca. 0,167 U
ca. 20 1/min
ca. 120 1/min
1 Basistakt => ≤ 200 µs
0 -> 5000 RPM innerhalb 1 ms
200 µs x 6000 1/min / 10 ms
ca. 150 1/min
typ. 8 ms
Drehlzahldifferenz
zwischen
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