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Ab Anforderung der Sicherheitsfunktion SOS vergehen folgende Zeiten, bis die
Sicherheitsfunktion aktiv geschaltet und Fehler erkannt werden:
Verzögerungszeiten ab VIN_SOS_RSF
VOUT_SOS_SFR
VOUT_SOS_SSR
Erkennung einer Verletzung der
Sicherheitsbedingung
1) Die Sicherheitsbedingung gilt als verletzt, wenn...
a) das Überwachungsfenster +/- P0B.01 verlassen wird oder
b) eine Achsbewegung über die Stillstanderkennung innerhalb des Positionsfensters erkannt wird
Tabelle 51:
Verzögerungszeiten SOS
5.5.7.5
Parameter für SOS
SOS: Sicherer Betriebshalt
Nr.
Name
P0B.00 Verzögerungszeit, bis
Überwachung startet
P0B.01 Toleranzfenster
Positionsüberwachung
P0B.03 Automatischer Wiederanlauf
erlaubt
Expertenparameter
P0B.02 Schnellhaltrampe im
Grundgerät aktivieren
Tabelle 52:
SOS: Sicherer Betriebshalt
5.5.8
Universelle Sicherheitsfunktionen USF
Die „Universellen Sicherheitsfunktionen" (Universal Safety Function, USF) dienen
der Überwachung der Zustandsgrößen (Weg, Geschwindigkeit und Kraft /
Drehmoment) des Motors / der Achse.
Aktuell steht zur Verfügung:
Die „Sichere Geschwindigkeitsfunktion" („Save Speed Function", SSF)
Die USF-Funktion fasst auch die Produktterme für das "Anfordern", "Anforderung
beenden", die logischen und virtuellen Ein- und Ausgänge (LIN_USFx...,
VOUT_USFx...) sowie die Parameter des Fehlermanagements zusammen.
Es stehen 4 USF-Funktionen (USF0 ... USF3) zur Verfügung.
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nach P0B.00 innerhalb
1)
Minimal
2,0 ms
2,0 ms +
P0B.00
0,0 ms
Beschreibung
Verzögerungszeit nach Anforderung der Funktion
bis zum Start der Überwachung
Grenzwert für Bewegung nach Einnahme des
Zustands „Stillstand"
Wenn gesetzt: Wegnahme der Anforderung
(Wiederanlauf) bei inaktivem Anforderungseingang
Bremsbefehl an Grundgerät senden (Signal SS1)
Ja / Nein
SE-Power FS MOV-Handbuch vers. 1.3 de.29.08.2019
Maximal
Typisch
2,1 ms
2,0 ms
2,1 ms +
2,0 ms +
P0B.00
P0B.00
2,1 ms
2,0 ms
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