Beckhoff FM33 B110-Serie Dokumentation Seite 111

Abb. 41 Aufruf im Systemmanager (TwinCAT 2) ......................................................................................
Abb. 42 Aufruf in VS Shell (TwinCAT 3) ...................................................................................................
Abb. 43 Übersicht Netzwerkschnittstellen.................................................................................................
Abb. 44 Eigenschaft von EtherCAT Gerät (TwinCAT 2): Klick auf „Kompatible Geräte..." von „Adapter"
Abb. 45 Windows-Eigenschaften der Netzwerkschnittstelle .....................................................................
Abb. 46 Beispielhafte korrekte Treiber-Einstellung des Ethernet Ports ....................................................
Abb. 47 Fehlerhafte Treiber-Einstellungen des Ethernet Ports ................................................................
Abb. 48 TCP/IP-Einstellung des Ethernet Ports .......................................................................................
Abb. 49 Gerätebezeichnung: Struktur.......................................................................................................
Abb. 50 Hinweisfenster OnlineDescription (TwinCAT 2)...........................................................................
Abb. 51 Hinweisfenster OnlineDescription (TwinCAT 3)...........................................................................
Abb. 52 Vom Systemmanager angelegt OnlineDescription.xml ...............................................................
Abb. 53 Kennzeichnung einer online erfassten ESI am Beispiel EL2521.................................................
Abb. 54 Hinweisfenster fehlerhafte ESI-Datei (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3).............................
Abb. 55 Anfügen eines EtherCAT Device: links TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3 .....................................
Abb. 56 Auswahl EtherCAT Anschluss (TwinCAT 2.11, TwinCAT 3) ......................................................
Abb. 57 Auswahl Ethernet Port ................................................................................................................
Abb. 58 Eigenschaften EtherCAT Gerät (TwinCAT 2) ..............................................................................
Abb. 59 Anfügen von EtherCAT Geräten (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3)....................................
Abb. 60 Auswahldialog neues EtherCAT Gerät .......................................................................................
Abb. 61 Anzeige Geräte-Revision ............................................................................................................
Abb. 62 Anzeige vorhergehender Revisionen...........................................................................................
Abb. 63 Name/Revision Klemme ..............................................................................................................
Abb. 64 EtherCAT Klemme im TwinCAT-Baum (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3)..........................
Abb. 65 Unterscheidung Lokalsystem/ Zielsystem (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3) .....................
Abb. 66 Scan Devices (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3).................................................................
Abb. 67 Hinweis automatischer GeräteScan (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3) ..............................
Abb. 68 Erkannte Ethernet-Geräte ...........................................................................................................
Abb. 69 Beispiel Defaultzustand ...............................................................................................................
Abb. 70 Einbau EtherCAT-Klemme mit Revision -1018............................................................................
Abb. 71 Erkennen EtherCAT-Klemme mit Revision -1019 .......................................................................
Abb. 72 Scan-Abfrage nach dem automatischen Anlegen eines EtherCAT Gerätes (links: TwinCAT 2;
rechts TwinCAT 3) .......................................................................................................................
Abb. 73 Manuelles Auslösen des Teilnehmer-Scans auf festegelegtem EtherCAT Device (links: Twin-
CAT 2; rechts TwinCAT 3)...........................................................................................................
Abb. 74 Scanfortschritt am Beispiel von TwinCAT 2 ................................................................................
Abb. 75 Abfrage Config/FreeRun (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3).................................................
Abb. 76 Anzeige des Wechsels zwischen „Free Run" und „Config Mode" unten rechts in der Status-
leiste ............................................................................................................................................
Abb. 77 TwinCAT kann auch durch einen Button in diesen Zustand versetzt werden (links: TwinCAT 2;
rechts TwinCAT 3) .......................................................................................................................
Abb. 78 Beispielhafte Online-Anzeige ......................................................................................................
Abb. 79 Fehlerhafte Erkennung ................................................................................................................
Abb. 80 Identische Konfiguration (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3) .................................................
Abb. 81 Korrekturdialog ...........................................................................................................................
Abb. 82 Name/Revision Klemme ..............................................................................................................
Abb. 83 Korrekturdialog mit Änderungen .................................................................................................
FM33xx-B110-xxxx Version: 1.4
Abbildungsverzeichnis
48
48
48
49
49
50
51
52
53
54
54
55
55
56
57
57
57
58
58
59
59
60
60
61
62
62
63
63
63
64
64
65
65
65
65
66
66
66
67
67
68
69
69
111