Beckhoff FC5101 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff FC5101. Wir haben 1 Beckhoff FC5101 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Bedienungsanleitung

Beckhoff FC5101 Bedienungsanleitung

Beckhoff FC5101 Bedienungsanleitung (95 Seiten)

CANopen PCI Karte/PC Feldbuskarte

Marke: Beckhoff | Kategorie: PCI-Karten | Dateigröße: 1.63 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort

5
2 Produktübersicht

8
- Technische Daten
  8
  - Canopen Einführung
    9
  - Übertragungsraten
    9
- Feldbusübersicht
  9
  - Konfiguration und Parametrierung
    10
  - Zertifizierung
    10
- Hardware Übersicht
  11
- Steckerbelegung
  11
3 Einbau und Verdrahtung

13
- Einbau
  13
- Verdrahtung des Bussystems
  14
  - Schirmung
    17
  - LC5100: Busanschluss über Federkraftklemmen
    18
4 Parametrierung und Inbetriebnahme

20
- Konfiguration: Twincat System Manager
  20
  - System Manager - Eigenschaften
    20
  - Konfiguration mit Twincat System Manager
    20
  - Kontextmenü
    21
  - Diagnose Eingänge
    26
- Beckhoff Buskoppler
  28
- Canopen Knoten
  30
- Konfigurationsdateien
  34
5 Canopen Kommunikation

35
- Netzwerkmanagement
  35
  - Netzwerkstatus
    35
  - Statusübergänge
    36
  - Boot-Up-Nachricht
    36
  - Format Boot-Up Nachricht
    37
  - Knotenüberwachung
    37
  - Guarding: Node Guarding und Life Guarding
    37
  - Heartbeat: Knotenüberwachung ohne Remote Frame
    38
  - Einleitung
    39
- Bootup der Fc510X
  39
- Beispiel für eine Boot-Up Sequenz
  40
- Prozessdaten
  42
  - Kommunikationsparameter
    42
  - PDO-Kommunikationsarten: Überblick
    43
  - Ereignisgesteuert
    44
  - Synchronisiert
    44
  - PDO-Übertragungsart: Parametrierung
    45
  - Event Timer
    46
  - PDO Mapping
    47
  - Digitale und Analoge Ein-/Ausgabebaugruppen: E/A-Anzahl Auslesen
    47
- PDO Parametrierung
  49
- Servicedaten
  51
  - Download von Anwendungsspezifischen Parametern Beim Aufstarten
    55
  - Upload und Download zur Laufzeit Per ADS
    55
- SDO Kommunikation mit Fc501X
  55
- Baudrate und Bit Timing
  60
- Identifierverteilung
  61
- Broadcast-Objekte
  61
6 Fehlerbehandlung und Diagnose

62
- Leds
  62
- LED Verhalten
  62
- Diagnose Busknoten
  63
- Auslesen der Diagnosedaten Via ADS
  64
- Diagnose Fc510X
  66
- Fc510X: Emergency Nachrichten
  68
- Fehlertelegramme: Emergency
  68
- ADS Error Codes
  69
- Trouble Shooting
  73
7 Bus Trace Funktion

76
- Fc510X als Bus Monitor
  76
  - Einfügen Fc510X als Canopen Monitor
    76
  - Verknüpfen der Fc510X mit einer Task
    76
  - Start der Aufzeichnung
    80
  - Stopp der Aufzeichnung
    80
  - Beispiel-Trace
    80
  - Stop der Aufzeichnung
    81
  - Lesen der Aufgezeichneten Telegramme
    82
  - Beschreibung
    82
8 Anhang

83
- CAN Identifierliste
  83
- Zulassungen
  92
- Literaturverzeichnis
  93
- Abkürzungsverzeichnis
  94
- Support und Service
  95
- Support
  95
- Beckhoff Service
  95

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