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5.1.3
Stecken von Leitungen
ACHTUNG
Trennen von Leitungen unter Spannung.
Zerstörung des Applikationsumrichters oder unvorhersehbare Fehlfunktionen.
•
5.2
Vergabe der EtherCAT
In jedem Achsmodul sind 2 hexadezimale Adress-Schalter S1 und S2 eingebaut, um
die EtherCAT
den Sie im Kapitel "Geräteaufbau Versorgungsmodul mit geregelter Zwischenkreis-
spannung MDP92A-0250-503-4-S00" (→ 2 20). Mit diesen Adress-Schaltern lässt
sich eine dezimale Adresse zwischen 1 und 255 einstellen.
In der folgenden Tabelle sind einige Beispiele für die Einstellungen an den Adress-
Schaltern aufgeführt.
Gewünschte Adresse
dezimal
In der oberen Darstellung ist als Beispiel die EtherCAT
gestellt.
Vergabe der EtherCAT/SBusPLUS-Adresse am Versorgungsmodul
Folgende Steckverbindungen dürfen nur im spannungslosen Zustand getrennt
werden: Motor, Netz, Bremswiderstand, Bremse, Geber, Anschluss Energiespei-
cher, Anschluss Entladeeinheit.
®
PLUS
/SBus
®
PLUS
/SBus
-Adresse einzustellen. Wo diese Schalter angebracht sind, fin-
Adresse hexadezimal Einstellung S1
3
18
25
100
110
255
S1-Adress-Schalter
S2-Adress-Schalter
-Adresse am Versorgungsmodul
03
12
19
64
6E
FF
0
1
F
2
E
D
3
C
4
6
5
B
6
A
7
9
8
0
1
F
2
E
D
3
C
4
E
5
B
6
A
7
9
8
Betriebsanleitung – Power and Energy Solutions
Inbetriebnahme
Einstellung S2
(× 16)
(× 1)
0
3
1
2
1
9
6
4
6
E
F
F
®
PLUS
/SBus
-Adresse "110" ein-
5
smodul
am
Versorgung
Adresse
SBusPLUS-
EtherCAT/
der
Vergabe
61
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