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PROFIBUS-PA-Ventilanschaltung FD0-VC-Ex4.PA
Konfigurierung
7.6.4
Variable RIN_D
Diese Variable beinhaltet die Sollwert-Vorgabe der Ventilstellung in der Betriebsart „RCas" (siehe Kapitel
6.3.1.4). Die Codierung erfolgt analog zu SP_D (siehe Kapitel 7.6.3), d. h. ist RIN_D bei ausgeschalteter
Invertierung 0, so wird das Ventil geschlossen, bei allen anderen Werten (1 ... 255) wird das Ventil geöffnet;
ist RIN_D bei eingeschalteter Invertierung 0, so wird das Ventil geöffnet, bei allen anderen Werten
(1 ... 255) wird das Ventil geschlossen. Die relevanten Statuswerte lauten:
Binärwert Hex-Wert
11000000
11000001
11100000
10............
≤ C0h
01............
00............
Soll der Sollwert von der Ventilanschaltung übernommen werden, muss nach dem im Kapitel
6.3.1.4 beschriebenen Handshake im Status (zweites Byte) der Wert „Gut (C)-OK" (C0h) über-
tragen werden!
7.6.5
Variable RB_D
RB_D liefert die Rückmeldung der Ventilstellung und der Zustände der ERKs und deren Leitungsfehler. Die
Codierung der Information findet sich in folgender Tabelle:
Bit
0+1
Ventilstellung
2
3
4
5
6
7
Die folgende Tabelle zeigt die für RB_D relevanten Statusmeldungen. Hier finden auch die Grenzwert-Bits
im Fehlerzustand „schlecht - Sensor Fehler/bad - sensor failure" Verwendung.
Binärwert Hex-Wert
10000000
10000100
00001100
00010000
00010001
00010010
Die Fehler-Zustände („schlecht") haben eine höhere Priorität als die „gut"-Zustände, sodass
z. B. bei einem anliegenden Leitungsfehler der „Update Event" nicht mehr zur Steuerung durch-
gereicht wird!
Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten.
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Pepperl+Fuchs GmbH • 68301 Mannheim • Telefon +49 621 776-2222 • Telefax +49 621 776 272222 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com
C0h
„gut (C)-OK"; gültiger Sollwert
„gut (C)-IA" (initialisation acknowledge); Freigabe von der Steuerung, in den
C4h
Modus „RCas" zu wechseln
„gut (C)-IFS" (initiate fail-safe); Befehl für den Kanal, in den Modus „Auto" zu
E0h
wechseln
„gut (NC)", „unsicher", „schlecht";
ungültiger Sollwert; Wechsel in Modus „Auto"
Bedeutung der Rückmeldung
0 = unbekannt, 1 = Zu, 2 = Auf, 3 = Zwischenstellung
0 = bedämpft, 1 = unbedämpft
ERK A
0 = kein Leitungskurzschluss, 1 = Leitungskurzschluss
0 = keine Leitungsunterbrechung, 1 = Leitungsunterbrechung
0 = bedämpft, 1 = unbedämpft
ERK B
0 = kein Leitungskurzschluss, 1 = Leitungskurzschluss
0 = keine Leitungsunterbrechung, 1 = Leitungsunterbrechung
80h
„gut (NC)-OK"; Rückmeldungswert gültig
84h
„gut (NC)-UE" (update event); 10-Sekunden-Meldung bei Parameter-Änderungen
„schlecht (NC)-DF" (device failure); elektrischer Hardware-Fehler. Gerät zur
0Ch
Reparatur an Pepperl+Fuchs einschicken
10h
„schlecht (NC)-SF", nicht erlaubte Sensorkombination (Kapitel 9.5)
11h
„schlecht (NC)-SF", Leitungskurzschluss
12h
„schlecht (NC)-SF", Leitungsunterbrechung
Bedeutung
Bedeutung
Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany
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