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6.3.1.4
Geräte-Verhalten im Betriebsmodus „RCas"
Funktionsweise
Der Modus „RCas" dient dazu, einen automatischen Wiederanlauf des Kanals zu verhindern, wenn das Ge-
rät eingeschaltet wird oder der Status des Sollwertes „schlecht" wurde. Die Sollwertvorgabe findet über die
Variable RIN_D statt.
Im „Auto" Modus verlässt ein an die Ventilanschaltung angeschlossenes Ventil die Sicherheitsposition wie-
der und folgt dem Sollwert, sobald die Bedingung für das Anfahren der Sicherheitsstellung nicht mehr vor-
liegt.
Im Modus „RCas" besteht die Besonderheit, dass der Kanal sich in einen anderen als den eingestellten Be-
triebsmodus begeben kann. Dieser wird als „aktueller Modus" bezeichnet. Steht der Status des Sollwertes
RIN_D für länger als die „Verzögerungszeit" auf „schlecht", so wechselt der aktuelle Betriebsmodus auf
„Auto" und der Kanal verhält sich wie im Kapitel 6.3.1.3 beschrieben. Damit kann eine alternative Sollwert-
vorgabe über SP_D stattfinden, wenn der Status von SP_D auf „gut (NC)-OK" steht, oder das Ventil wird
auf die Sicherheitsposition gestellt, wenn der Status von SP_D auf „schlecht" steht. In diesem Fall wird je-
doch nicht nochmals die Verzögerungszeit abgewartet.
Der Wechsel zurück in den Betriebsmodus „RCas" wird erst dann vorgenommen, wenn über die Statuswer-
te von RIN_D und ROUT_D ein Handshake stattgefunden hat.
Handshake
Mit dem Wechsel des aktuellen Betriebsmodus auf „Auto" ändert sich gleichzeitig der Status von ROUT_D
auf „gut (C)-IR", um anzuzeigen, dass der aktuelle Modus nicht dem Zielmodus entspricht.
Der Status „Gut (C)-IR" von ROUT_D muss mit dem Status „Gut (C)-IA" auf RIN_D bestätigt werden. Da-
durch wechselt der Kanal nun zurück nach „RCas" und der Status von ROUT_D wird auf „Gut (C)-OK" ge-
setzt. Nun muss auch der Status von RIN_D auf „gut (C)-OK" gesetzt werden, da bei einem Ausfall der
Kommunikation und anschließendem Wiederanlauf der Status „gut (C)-IA" einen sofortigen Wechsel nach
„RCas" auslösen würde.
Bild 6.3 stellt diese Zusammenhänge noch einmal grafisch dar.
RCas
Bild 6.3:
Verhalten im Betriebsmodus „RCas", Moduswechsel mit Handshake
Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten.
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PROFIBUS-PA-Ventilanschaltung FD0-VC-Ex4.PA
schlecht (C)
gut (C)-OK
gut (C)-IFS
Handshake
T = Verzögerungszeit abwarten
Einschalten
T
Auto
Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany
Parametrierung
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