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7.6.3
Variable SP_D
Diese Variable beinhaltet die Sollwert-Vorgabe der Ventilstellung in der Betriebsart „Auto". Mit dem Sollwert
wird die Sollstellung des gesamten Stellantriebs gesteuert. Der Sollwert selbst ist eine Zahl von 0 bis 255
(1 Byte). Die Sollstellung kann entweder „Zu" oder „Auf" sein.
Soll der Sollwert von der Ventilanschaltung übernommen werden, muss im Status (zweites
Byte) der Wert „Gut (NC)-OK" (80h) übertragen werden!
Eine solche Sollwertvorgabe steht im Gegensatz zu vielen konventionellen Geräten, bei denen z. B. die
Zahl „0" mit „Ventilstrom ausgeschaltet" und „1" mit „Ventilstrom eingeschaltet" codiert ist. Daher ist es für
das Gerät wichtig zu wissen, ob in der Stellung „Auf" der Strom für das Hilfsventil eingeschaltet oder aus-
geschaltet sein muss. Dies wird mit dem Parameter „mechanische Sicherheitsstellung" (siehe Kapitel
6.3.2.1) festgelegt. Er besagt, welchen Zustand der Stellantrieb annimmt, wenn der Strom des Hilfsventils
ausgeschaltet ist.
Welche Zahl(en) welcher Sollstellung entspechen, hängt von der Einstellung des Parameters „Sollwert in-
vertieren" ab. Steht dieser Parameter auf „Aus", so wird der Sollwert nicht invertiert und der Sollwert „0"
steuert den Antrieb in die Stellung „Zu", Sollwerte „ungleich 0" (also 1 ... 255) in die Stellung „Auf".
Steht dieser Parameter jedoch auf „Ein", so wird die Sollwert-Codierung invertiert, d. h. der Sollwert „0"
steuert den Antrieb in die Stellung „Auf", Sollwerte „ungleich 0" (also 1 ... 255) in die Stellung „Zu".
Dazu drei Beispiele:
1.
Die Sollwert-Invertierung ist ausgeschaltet. Das Stellglied geht in die geschlossene Stellung („Zu"),
wenn der Strom des Hilfsventils ausgeschaltet ist.
Ist der Sollwert „0" („Zu"), so wird das Hilfsventil nicht angesteuert. In diesem Fall entspricht also „0"
„Strom ausgeschaltet".
2.
Die Sollwert-Invertierung ist ausgeschaltet. Das Stellglied geht in die geöffnete Stellung („Auf"), wenn
der Strom des Hilfsventils ausgeschaltet ist.
Ist der Sollwert „0" („Zu"), so wird das Hilfsventil angesteuert. In diesem Fall entspricht also „0" „Strom
eingeschaltet".
3.
Die Sollwert-Invertierung ist eingeschaltet. Das Stellglied geht in die geschlossene Stellung („Zu"),
wenn der Strom des Hilfsventils ausgeschaltet ist.
Ist der Sollwert „0" („Auf"), so wird das Hilfsventil angesteuert. In diesem Fall entspricht also „0" „Strom
eingeschaltet".
Der Status von SP_D unterscheidet - abgesehen von „gut - IFS" - nur nach der Qualität. Weitere Unterschei-
dungen gibt es nicht. Die relevanten Statuswerte lauten:
Binärwert Hex-Wert
10100000
10000000
11............
10............
01............
00............
Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten.
Pepperl+Fuchs GmbH • 68301 Mannheim • Telefon +49 621 776-2222 • Telefax +49 621 776 272222 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com
„gut (NC)-IFS" (initiate fail-safe); Befehl für den Kanal, in die Sicherheitsposition
A0h
zu gehen
„gut (NC)-OK"; gültiger Sollwert; dies sollte als Standardwert für „gut" verwendet
80h
werden.
„unsicher", „gut (C)", „gut (NC)";
≥ 40h
gültiger Sollwert; alle Werte 40h ... BFh außer A0h;
der Wert 80h sollte bevorzugt verwendet werden.
≤ 3Fh
„schlecht"; alle Werte 00h ... 3Fh.
PROFIBUS-PA-Ventilanschaltung FD0-VC-Ex4.PA
Bedeutung
Konfigurierung
Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany
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