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Die folgende Tabelle erläutert die in diesem Kapitel verwendeten Stati, eine ausführliche Beschreibung aller
Nutzdaten und der Stati befindet sich in Kapitel 7.6. Dabei sollte beachtet werden, dass die Stati der Soll-
wertvorgaben und der Rückmeldungen unterschiedliche Werte einnehmen können und unabhängig von-
einander zu setzen bzw. auszuwerten sind.
Binärwert
Hex-Wert
00............ 0x00 ... 0x3F „schlecht"
01............ 0x40 ... 0x7F „unsicher"
10100000
10............
11000001
11000010
11100000
11............
(C) steht für den Betriebsmodus „RCas" (engl.: Cascade).
(NC) steht für alle anderen Modi (engl.: Not Cascade).
Der Status der Sollwertvorgabe muss von der Steuerung gesetzt werden. Eine Ausnahme stellt der Ab-
bruch der Kommunikation bei aktiviertem DP-Watchdog dar; in diesem Fall wird der Status selbstständig
auf „schlecht" gesetzt.
Soll beispielsweise eine Sollwertvorgabe an das Ventil durchgereicht werden, so muss der Sollwert mit dem
Status „gut-OK" versehen werden.
6.3.1.2
Einführung in die Betriebsmodi (Parameter Zielmodus)
Mit dem Parameter „Zielmodus" wird der gewünschte Betriebsmodus des Kanals festgelegt.
Die Einstellung des Zielmodus wird je nach verwendetem Tool möglicherweise auch über spe-
zielle Software-Funktionen vorgenommen.
Es kann einer von vier möglichen Modi gewählt werden.
Die beiden folgenden Modi dienen der Gerätewartung:
•
„O/S" (Out of Service - Außer Betrieb): Der Kanal ist außer Betrieb; der Ventilausgang wird in den span-
nungslosen Zustand versetzt, wodurch der Antrieb in die mechanische Sicherheitsstellung fährt.
Diese Einstellung ist die Standardeinstellung für nicht verwendete Kanäle. Sie sollte außerdem verwen-
det werden, wenn der Kanal parametriert wird, um zu verhindern, dass ungewollt das Ventil angesteuert
wird (dies kann z. B. passieren, wenn der Parameter „mechanische Sicherheitsstellung" oder „Sollwert-
Invertierung" geändert wird).
•
„Man" (Manuell): In diesem Modus kann ein Kanal durch azyklischen Datenaustausch, z. B. mit einem
separatem Tool, von Hand gesteuert und Wartungs- und Instandhaltungsfunktionen ausgeführt werden.
Dieser Betriebsmodus ist in Kapitel 8.1 beschrieben.
Die beiden folgenden Modi werden für den laufenden Betrieb verwendet:
•
„Auto" (Automatisch): Dies ist der Standard-Betriebsmodus (Voreinstellung) für den zyklischen Nutzda-
tenaustausch. Die Sollwert-Vorgabe geschieht über eine übergeordnete Steuerung über die Variable
SP_D.
Im Fehlerfall wird das Ventil auf die parametrierte Sicherheitsposition gestellt.
•
„RCas" (Remote Cascade - Fernkaskade): Hierbei handelt es sich um eine abgewandelte Form des Mo-
dus „Auto". Durch diesen Modus wird ein bestimmtes Verhalten im Fehlerfall festgelegt.
Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten.
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„gut (NC)-IFS" (initiate fail-safe); Befehl für den Kanal, in die Sicherheitsposi-
0xA0
tion zu gehen.
≥ 0x80
„gut (NC)-OK"; gültiger Sollwert; alle Werte 0x80 ... 0xBF außer 0xA0.
„gut (C)-IA" (initialisation acknowledge); Freigabe vom Master, in den Modus
0xC1
„RCas" zu wechseln.
„gut (C)-IR" (initialisation request); Freigabeanforderung vom Slave an den
0xC2
Master, in den Modus „RCas" zu wechseln.
„gut (C)-IFS" (initiate fail-safe); Befehl für den Kanal, in die Sicherheitsposition
0xE0
zu gehen.
0xC0
„gut (C)-OK"; gültiger Sollwert.
PROFIBUS-PA-Ventilanschaltung FD0-VC-Ex4.PA
Bedeutung
Parametrierung
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