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SIGMATEK DIAS-Drive 2000 Betriebsanleitung

Netz-/achsmodule & achsmodule
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DIAS-Drive 2000
Netz-/Achsmodule & Achsmodule
Betriebsanleitung
Erstellungsdatum: 24.09.2021
Versionsdatum: 31.07.2025
Artikelnummer: 09-8x-x00-xxx-D
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Verwandte Anleitungen für SIGMATEK DIAS-Drive 2000

Inhaltszusammenfassung für SIGMATEK DIAS-Drive 2000

  • Seite 1 DIAS-Drive 2000 Netz-/Achsmodule & Achsmodule Betriebsanleitung Erstellungsdatum: 24.09.2021 Versionsdatum: 31.07.2025 Artikelnummer: 09-8x-x00-xxx-D...
  • Seite 2 Verfahren) ohne ausdrückliche Genehmigung reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Inhaltliche Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor. Die SIGMATEK GmbH & Co KG haftet nicht für technische oder drucktechnische Fehler in diesem Handbuch und übernimmt keine Haftung für Schäden, die auf...
  • Seite 3 In den Netz-/Achsmodulen (MDP) sowie in den Achsmodulen (MDD) sind bis zu 3 Servoverstärker integriert. Mit einem Netz-/Achsmodul können mehrere Achsmodule versorgt werden. Das DIAS-Drive 2000 ist ein komplettes Servoantriebssystem, kleiner bis mittlerer Leistung, welches auch für Anwendungen mit hoher Regelgüte eingesetzt werden kann. Es ist vollständig in die Entwicklungsumgebung LASAL integriert.

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 1.1 Zielgruppe/Zweck dieser Betriebsanleitung 1.2 Wichtige und referenzierende Dokumentationen 1.3 Lieferumfang 2 Allgemeine Hinweise 2.1 Verwendete Abkürzungen 2.2 Verwendete Kurzbezeichnungen 2.3 Verfügbare Modelle 2.3.1 Auf Anfrage 3 Grundlegende Sicherheitshinweise 3.1 Verwendete Symbole 3.2 Haftungsausschluss...
  • Seite 5 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 5.1 Restrisiken 5.2 Sicherheit der Maschine oder Anlage 5.3 Richtlinien 5.3.1 Normen 5.3.2 EU-Konformitätserklärung 5.4 Sicherheitsrelevante Kenngrößen 6 Beschreibung des Mehrfachumrichtersystems 6.1 Bestandteile des Systems 6.2 Konzept 6.3 Funktion Netz-/Achsmodul 6.4 Funktion Achsmodul 6.5 Software-Funktionalität 7 Sicherheitsfunktionen 7.1 Übersicht...
  • Seite 6 DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 7.2.2.1 SOS - Safe Operation Stop 7.2.2.2 SLA - Safely Limited Acceleration 7.2.2.3 SMA - Safe Maximum Acceleration 7.2.2.4 SLS - Safely Limited Speed 7.2.2.5 SLS mit Aktivierung durch Verzögerungszeit 7.2.2.6 SLS mit Aktivierung durch niedrige Geschwindigkeit 7.2.2.7 SLS mit Verzögerungsüberwachung...
  • Seite 7 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 8.6 Taktausgänge für Querschlusserkennung 8.7 Geberschnittstelle 8.8 Ergänzende Spezifikationen MDP 2XXX 8.8.1 Netzversorgung 8.8.2 Ballastwiderstand 8.9 Kommunikation 8.10 Mechanik 8.11 Umgebungsbedingungen 8.12 Sonstiges 9 Mechanische Abmessungen 9.1 Baugröße 1 9.2 Baugröße 2 10 Anschlüsse und Kabel 10.1 Übersicht Baugröße 1...
  • Seite 8 DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 10.3.4 X30 BG2: Netzversorgung (MDP 2200) 10.3.5 X31: Ballastwiderstand (MDP 2100, MDP 2102, MDP 2200) 10.3.6 X20: +24 V-Versorgung 10.3.7 X21: STO-Diagnose Relais 10.3.8 X22: Sichere Eingänge/Capture-Eingänge 10.3.9 X23: Capture-Eingänge/Takt-Ausgänge 10.3.10 VARAN-Bus (Industrial Mini I/O) 10.3.11 X11, X12, X13: Optionales Gebermodul...
  • Seite 9 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 10.8 Zu verwendende Kabeltypen 10.8.1 +24 V-Versorgung 10.8.2 VARAN 10.8.3 Zwischenkreis 10.8.4 Motorkabel 10.8.5 Geberkabel 11 Konfiguration und Einstellung 11.1 Schulungsmöglichkeiten 12 Elektrische Auslegung 12.1 Motorauswahl 12.1.1 Intern 12.1.2 Mit Geberinterface 12.1.3 Ergänzende Spezifikationen Geber 12.2 Elektrische Installation...
  • Seite 10 DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 13.1 Lieferumfang prüfen 13.2 Sicherheitshinweis 13.3 Position der Montagebohrungen 13.3.1 Baugröße 1 13.3.2 Baugröße 2 13.4 Montage und Verbindung der MDP und MDD Module 13.4.1 Verbindung Zwischenkreis und VARAN 13.5 Montage Universalgebermodule 14 Überwachungs- und Warnfunktionen 14.1 Fehlerkonfiguration...
  • Seite 11 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 18.1.1 Motorkabel 18.1.2 Geberkabel 18.2 Ersatzlüfter 19 Entsorgung 31.07.2025 Seite 11...

  • Seite 12: Einleitung

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 1 Einleitung 1.1 Zielgruppe/Zweck dieser Betriebsanleitung Diese Betriebsanleitung enthält alle Informationen, die Sie für den Betrieb des Produktes benötigen. Diese Betriebsanleitung richtet sich an: Projektplaner Monteure Inbetriebnahmetechniker Maschinenbediener Instandhalter/Prüftechniker Es werden allgemeine Kenntnisse auf dem Gebiet der Automatisierungstechnik vorausgesetzt.

  • Seite 13: Lieferumfang

    NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 1.3 Lieferumfang 1x DIAS-Drive 2000 Komponente Netz-/Achsmodul MDP: 2x VARAN Mini-I/O-Block (VARAN-IN/VARAN-OUT) 2x Zwischenkreisabdeckungen Universalgebermodul (optional) Achsmodul MDD: 1x Bus-Connection-Block 1x DC-Connection-Block Universalgebermodul (optional) Alle erforderlichen Gegenstecker außer Motoranschluss- und optionale Geberstecker (X1-X3, X11-X13): Bestellnummern siehe 10.3 Anschlussbelegung Die erforderlichen Kabel sind im Lieferumfang nicht enthalten (siehe Kapitel Zubehör 18.1...

  • Seite 14: Allgemeine Hinweise

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 2 Allgemeine Hinweise 2.1 Verwendete Abkürzungen American Wire Gauge (Amerikanische Kabelkodierung) Bus-Connection-Block Baugröße Communauté Européenne (Zeichen für Konformität mit den EU-Richtlinien (Herstellerselbsterklärung)) CLOCK Taktsignal DC-Connection-Block Elektromagnetische Verträglichkeit Europäische Norm Electrostatic Discharge (Elektrostatische Entladung) International Electrotechnical Commission (Elektrotechnische Kommission / internationale Normungsorganisation für Elektrotechnik)

  • Seite 15: Verwendete Kurzbezeichnungen

    NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 V AC Wechselspannung V DC Gleichspannung 2.2 Verwendete Kurzbezeichnungen Netz-/Achsmodul MDP 2100, MDP 2102, MDP 2200 Achsmodul MDD 2100, MDD 2200 Achse Kombination aus Steuerung und Leistungselektronik für einen Motor innerhalb eines Gerätes 2.3 Verfügbare Modelle...

  • Seite 16: Grundlegende Sicherheitshinweise

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 3 Grundlegende Sicherheitshinweise 3.1 Verwendete Symbole Für die in den einschlägigen Anwenderdokumentationen verwendeten Warn-, Gefahren- und Informationshinweise werden folgende Symbole verwendet: GEFAHR Gefahr bedeutet, dass der Tod oder schwere Verletzungen eintreten, wenn die angegebenen Maßnahmen nicht getroffen werden.
  • Seite 17 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 GEFAHR Gefahr für Personen mit Herzschrittmacher, implantierten Defibrillatoren oder sonstigen aktiven Implantaten. WARNUNG Heiße Oberflächen WARNUNG Warnung vor magnetischem Feld VORSICHT ESD-gefährdete Bauteile INFORMATION Information Liefert wichtige Hinweise über das Produkt, die Handhabung oder relevante Teile der Dokumentation, auf welche besonders aufmerksam gemacht werden soll.

  • Seite 18: Haftungsausschluss

    Bitte lesen Sie vor jeder Handhabung eines Produktes die dazu gehörigen Dokumente und diese Betriebsanleitung gründlich durch. Für Schäden, die aufgrund einer Nichtbeachtung dieser Anleitungen oder der jeweiligen Vorschriften entstehen, übernimmt die Firma SIGMATEK GmbH & Co KG keine Haftung. 3.3 Allgemeine Sicherheitshinweise Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise in den anderen Abschnitten dieser Anleitung.
  • Seite 19 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 VORSICHT Behandeln Sie das Gerät mit Sorgfalt und lassen Sie es nicht fallen. Fremdkörper und Flüssigkeiten dürfen nicht ins Geräteinnere gelangen. Das Gerät darf nicht geöffnet werden! Bei nicht bestimmungsgemäßer Funktion oder bei Beschädigungen, die Gefährdungen hervorrufen können, ist das Gerät zu ersetzen!

  • Seite 20: Bestimmungsgemäße Verwendung

    NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 3.4 Bestimmungsgemäße Verwendung Die PDS der Serie DIAS-Drive 2000 sind ausschließlich für den Einsatz im Schaltschrank mit den Netz-/Achsmodulen derselben Serie bestimmt. Zusammen werden sie als Komponenten in elektrische Anlagen und Maschinen eingebaut und dürfen nur dort betrieben werden.

  • Seite 21: Gefahr Elektrischer Schlag

    NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 3.5 Gefahr elektrischer Schlag GEFAHR Während Installation und Betrieb besteht die Gefahr des elektrischen Schlages. Spannungsführende Teile dürfen nicht berührt werden. Nach der Abschaltung der Geräte und der Trennung von der Netzspannung und Durchführung der 5 Sicherheitsregeln ist eine Wartezeit von 7 Minuten einzuhalten bevor spannungsführende Teile berührt oder Anschlüsse gelöst werden dürfen.

  • Seite 22: Warnung Vor Heißen Oberflächen

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE Nach Beendigung der Arbeiten müssen die getroffenen Sicherheitsmaßnahmen in umgekehrter Reihenfolge rückgängig gemacht werden. 3.6 Warnung vor heißen Oberflächen WARNUNG Während Installation und Betrieb können an thermisch leitfähigen Teilen (Kühlkörper) der Geräte hohe Temperaturen auftreten. Vor einer Berührung ist die Temperatur dieser Teile daher zu prüfen;...

  • Seite 23: Betriebsmodi

    Sicherheitsfunktionen für die Anwendung verwendet werden sollen wird über eine Konfigurationsdatei definiert. Die gesamten Sicherheitsfunktionen des DIAS-Drive 2000 können in einem System mit einer SIGMATEK FSoE-Sicherheitssteuerung (z.B. SCP 111) verwendet werden. Das Gesamtsystem besteht neben der Sicherheits-SPS aus einer funktionalen SPS ( z.B. eine CP 112), welche über die Schnittstelle VARAN verfügt, um mit dem DIAS-Drive 2000...

  • Seite 24: Sicherer Zustand

    Als Geber für die sichere Positionsauswertung werden Hiperface-DSL Geber unterstützt. 3.10 Stromauswertung Neben der sicheren Position stellt der DIAS-Drive 2000 auch den Strom in der Safety- Applikation als Eingang zur Verfügung. Die Übertragung des Stroms erfolgt gemeinsam mit der sicheren Position und den anderen Signalen via FSoE-Protokoll vom DIAS-Drive 2000 zur Sicherheitssteuerung.

  • Seite 25: Software/Schulung

    NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 Beachten Sie bei zweikanaliger Verwendung der Eingänge die Diskrepanzzeit. Wird ein Eingang low, während der andere auf high bleibt, wird erst nach Ablauf der eingestellten Diskrepanzzeit der sichere Zustand eingenommen. Es stehen 2 sichere Ausgänge zur Verfügung, welche optional als Taktausgänge zur Querschlusserkennung verwendet werden...

  • Seite 26: It-Security

    IT-Sicherheitsverstöße Es obliegt dem Integrator oder Betreiber eine Risikoanalyse der Verbindungen zwischen DIAS-Drive 2000 Baugruppen und der Integration in der Gesamtinfrastruktur durchzuführen. Daraus können sich beispielsweise folgende Maßnahme ergeben (wenn notwendig): Installation des DIAS-Drive 2000 in einem zugangsgeschützten Bereich Deaktivierung von Ethernet-Diensten (Telnet, FTP, etc.) wenn nicht benötigt...

  • Seite 27: Normen Und Richtlinien

    NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 5 Normen und Richtlinien 5.1 Restrisiken VORSICHT In der Risikobeurteilung des Systemintegrators sind folgende Restrisiken für das Produkt zu betrachten: Freisetzung von nicht umweltgerechten Stoffen, Emissionen und ungewöhnliche Temperaturen Gefährliche Berührungsspannungen Wirkungen betriebsmäßiger elektrischer, magnetischer und elektromagnetischer Felder Mögliche Einwirkungen von Geräten der Informationstechnik...

  • Seite 28: Sicherheit Der Maschine Oder Anlage

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 5.2 Sicherheit der Maschine oder Anlage Beachten Sie alle für den Einsatzort geltenden Regeln und Vorschriften der Unfallverhütung und Arbeitssicherheit. 5.3 Richtlinien Das Produkt wurde in Übereinstimmung mit den Richtlinien der Europäischen Union konstruiert und auf Konformität geprüft.

  • Seite 29: Eu-Konformitätserklärung

    NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 5.3.2 EU-Konformitätserklärung EU-Konformitätserklärung Das Produkt DIAS-Drive 2000 ist konform mit den folgenden europäischen Richtlinien: 2006/42/EG Maschinenrichtlinie 2014/30/EU Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV-Richtlinie) 2011/65/EU „Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten“ (RoHS- Richtlinie) Die EU-Konformitätserklärungen werden auf der SIGMATEK-Homepage zur Verfügung gestellt.

  • Seite 30: Sicherheitsrelevante Kenngrößen

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 5.4 Sicherheitsrelevante Kenngrößen Parameter Sicherheitsfunktion gemäß EN IEC 62061 SIL 3, HFT 1 PL-Kategorie gemäß EN ISO PL e / Kat. 4 13849-1 99 % 5,4E-09 (1/h) MTTF 454 Jahre 99 % Parameter Sicherheitsfunktion Sichere Eingänge SI1-SI4 (ohne Querschlusserkennung) gemäß...
  • Seite 31 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 Parameter Sicherheitsfunktion SOS, SLS, SS1, SS2, SMS, SLP, SLA, SLI, SDI, SMP, SMA, SSM, SCA gemäß EN IEC 62061 SIL 3, HFT 1 PL-Kategorie gemäß EN ISO PL e / Kat. 4 13849-1 99 %...
  • Seite 32 Kennwerte betrachten die Auswertung der Daten im Drive. VORSICHT Beachten Sie bei der Risikoanalyse und Design Ihrer Maschine die maximale Reaktionszeit des DIAS-Drive 2000 von 12 ms, die zwischen einem Anlegen eines low-Signals an einem der sicheren Eingänge bis zum STO vergehen kann.

  • Seite 33: Beschreibung Des Mehrfachumrichtersystems

    NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 6 Beschreibung des Mehrfachumrichtersystems Die Serie DIAS-Drive 2000 ist ein Mehrfachumrichtersystem für Synchron-Servomotoren. Die Gerätekonfiguration kann aus mehreren Netz-/Achsmodulen (MDP 2XXX) und bis zu 10 Achsmodulen (MDD 2XXX) bestehen. Die maximale Anzahl der Achsmodule hängt primär von der Kabellänge, der Bremskonfiguration und der Motorengröße ab.

  • Seite 34: Bestandteile Des Systems

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 6.1 Bestandteile des Systems Seite 34 31.07.2025...

  • Seite 35: Konzept

    NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 6.2 Konzept Das Servoantriebssystem der DIAS-Drive 2000 Serie besteht aus: Netz-/Achsmodul mit integrierten IGBT-Leistungsendstufen für bis zu drei Achsen. Achsmodule mit IGBT-Leistungsendstufen für bis zu drei Achsen. Netzeingang des Netz-/Achsmoduls mit integrierten Netzfilter für EN IEC 61800 C3, Gleichrichter und Einschaltstrombegrenzung.

  • Seite 36: Funktion Netz-/Achsmodul

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE Schutzfunktionen gegen: Unter-/Überspannung des Zwischenkreises mehrere Kurzschlussbedingungen Phasenfehler der Netzspannungsversorgung Überhitzung des Ballastwiderstandes Übertemperatur (Kühlkörper, Umgebung und Motor) INFORMATION Für USA: Die integrierte kontaktlose Kurzschlussschaltung dient nicht als Branch- Circuit-Protection. Die Branch-Circuit-Protection muss nach Herstelleranweisungen sowie NEC (National Electrical Code) und zusätzlichen lokalen Richtlinien erfolgen.

  • Seite 37: Software-Funktionalität

    NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 Die Achsmodule können über den Bus-Connection-Block mit +24 V versorgt sowie an VARAN angebunden werden. Wenn die Last der Geräte und Bremsen mehr als 20 A beträgt (Maximalstrom im Bus-Connection-Block), muss ein weiteres Netz-/Achsmodul eingesetzt werden! 6.5 Software-Funktionalität...

  • Seite 38: Sicherheitsfunktionen

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 7 Sicherheitsfunktionen 7.1 Übersicht Die Geräte der DIAS-Drive 2000 Serie verfügen über folgende Sicherheitsfunktionen: Safe Torque Off (benötigt keine sichere Positionserkennung) Safe Stop 1 (benötigt keine sichere Positionserkennung, wenn SS1 mit Zeitsteuerung) Safe Stop 2...

  • Seite 39: Beschreibung Der Sicherheitsfunktionen

    NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 Mechanische Fehler, wie z.B. Achsbruch, müssen durch die Konstruktion, z.B. durch Überdimensionierung, ausgeschlossen werden. Dies ist die Aufgabe des Maschinenbauers und wird hier nicht betrachtet. WARNUNG Sicherheitsfunktionen sind nur verfügbar, wenn die in den Normen spezifizierten Rahmenbedingungen (hinsichtlich Geber, etc.) erfüllt sind!

  • Seite 40: Sto - Safe Torque Off

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 7.2.1.1 STO - Safe Torque Off Mit der Sicherheitsfunktion STO kann der Antrieb sicher momentlos geschalten und die Achse somit ungesteuert stillgesetzt werden. Sobald die Funktion ausgeführt wird, kann kein Drehmoment mehr aufgebaut werden. Die in der Abbildung blau dargestellten Signale sind Control- bzw. Status-Signale, welche nur die Zustände HIGH bzw.
  • Seite 41 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 Funktionsbeschreibung Durch Aktivierung des STO Control-Bits wird der Antrieb momentlos geschaltet und die Achse ungesteuert stillgesetzt (1). Ab diesem Zeitpunkt kann die Achse nicht mehr angesteuert werden und trudelt aus, falls diese zuvor in Bewegung war. Durch das Status-Bit wird signalisiert, dass kein Drehmoment mehr aufgebaut werden kann.

  • Seite 42: Ss1 - Safe Stop

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 7.2.1.2 SS1 - Safe Stop 1 Mit der Sicherheitsfunktion SS1 kann der Antrieb zeitverzögert momentlos geschalten und die Achse somit gesteuert stillgesetzt werden. Der funktionsgerichtete Teil kann während der Ausführung von SS1 die Achse entsprechend abbremsen, um ein Austrudeln zu verhindern.
  • Seite 43 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 Der in der Abbildung dargestellte Ablauf zeigt die Standard-Variante von SS1 wobei der SS1- Auslöser (Control-Bit) länger als t aktiv ist. Bei dem in nachfolgender Abbildung gezeigten Ablauf wird im Vergleich dazu der Auslöser nur für einen kurzen Moment aktiviert.

  • Seite 44: Ss1 Mit Geschwindigkeitsüberwachung

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE Wird das SS1 Control-Bit erst nach STO-Auslösung weggenommen (siehe t in „SS1 mit konstanter Zeitverzögerung“ 1. Bild), bleibt bis zu diesem Zeitpunkt STO aktiv. Danach wird die SS1-Funktion und dadurch auch STO beendet. Für STO kommt das bei STO konfigurierte Wiederanlauf-Verhalten (durchgezogene Linie = automatischer Wiederanlauf;...
  • Seite 45 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 Funktionsbeschreibung Um bei einem schnelleren Abbremsen STO bereits vor Ablauf der Zeit t auslösen zu können, kann zusätzlich eine Geschwindigkeitsüberwachung aktiviert werden. Diese Geschwindigkeitsüberwachung prüft, ob sich die Geschwindigkeit lange genug im Zero- Window (zwischen -n...

  • Seite 46: Ss1 Mit Verzögerungsüberwachung

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 7.2.1.5 SS1 mit Verzögerungsüberwachung Zusätzlich zu den bereits genannten Überwachungen kann bei SS1 auch die Verzögerung überwacht werden. Dabei wird überwacht, ob sich die Geschwindigkeit während des Bremsvorgangs innerhalb der konfigurierten Rampe befindet. Dadurch kann bereits vorzeitig erkannt werden, ob das Abbremsen funktioniert und im Fehlerfall früher STO ausgelöst...
  • Seite 47 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 Funktionsbeschreibung Das zeitliche Verhalten von SS1 bleibt unverändert. Zusätzlich wird die Verzögerung der Geschwindigkeit überwacht. Da der funktionsgerichtete Teil nicht unmittelbar mit dem Abbremsen beginnen kann, wird ab dem Zeitpunkt t noch ein Delay (t ) abgewartet.

  • Seite 48: Ss1 Mit Sbc

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 7.2.1.6 SS1 mit SBC Bei SS1 kann ebenfalls wie bei STO die Haltebremse mit ausgelöst werden. Allerdings besteht bei SS1 die Option, die Haltebremse entsprechend früher zu schließen, da diese nach Auslösung noch eine gewisse Zeit benötigt, bis tatsächlich die Bremse geschlossen ist.
  • Seite 49 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 Timing In der Abbildung ist das gleiche Beispiel wie in der letzten Abbildung zu sehen, allerdings mit zusätzlicher SBC-Option. Daher führen die jeweiligen SS1-Überprüfungen nicht direkt zur SS1-Finalisierung gefolgt von STO, sondern wie zuvor beschrieben zuerst zur Auslösung von SBC.
  • Seite 50 DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE Fehlerreaktion Bei SS1 können 2 verschiedene Arten von Fehlern auftreten: Geschwindigkeit am Ende nicht innerhalb des Zero-Windows: Falls das Zero-Window konfiguriert ist, dann muss sich die Geschwindigkeit beim Ablauf von t innerhalb des Zero- Windows (zwischen -n und n ) befinden.
  • Seite 51 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 Der in der Abbildung dargestellte Fehlerfall zeigt das Verhalten von SS1, wenn sich die Geschwindigkeit nach Ablauf von t außerhalb des Zero-Windows befindet. In nachfolgendem Diagramm ist der Fehlerfall bei der Verzögerungsüberwachung dargestellt: Parameter Time STO (t...
  • Seite 52 DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE INFORMATION Bei Verwendung der Betriebsbremse ist zu beachten, dass sie um „Brake Time“ (von SBC) vor Ablauf von „Time STO“ gestartet wird, bzw. dass nach „Time Velocity“ (bei Geschwindigkeitsüberwachung) SBC gestartet wird aber erst nach Ablauf von „Brake Time“ der Status von STO gesetzt und der Status von SS1 zurückgesetzt wird.

  • Seite 53: Ss2 - Safe Stop

    NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 7.2.1.7 SS2 - Safe Stop 2 Mit der Sicherheitsfunktion SS2 kann der Antrieb geregelt stillgesetzt werden ohne, dass dabei die Achse momentlos geschalten wird. In Folge wird die Sicherheitsfunktion SOS ausgeführt, um die Achse auf der aktuellen Position zu halten.

  • Seite 54: Ss2 Mit Konstanter Zeitverzögerung

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 7.2.1.8 SS2 mit konstanter Zeitverzögerung Die Standard- und gleichzeitig Minimal-Variante von SS2 ist jene mit zeitverzögertem SOS. Dabei wird nach Ausführung von SS2 nach einer eingestellten Wartezeit (t ) SOS ausgelöst. Timing Der oben dargestellte Ablauf zeigt die Standard-Variante von SS2 wobei der SS2-Auslöser (Control-Bit) länger als t...
  • Seite 55 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 Durch die Aktivierung von SS2 (t ) beginnt der Timer zu zählen, welcher nach Ablauf von t zur Ausführung der dazugehörigen Sicherheitsfunktion SOS führt. Mit „dazugehörig“ ist gemeint, dass für die 4. Instanz von SS2 (SS2_4) auch die 4. Instanz von SOS (SOS_4) als Folgefunktion verwendet wird.

  • Seite 56: Ss2 Mit Geschwindigkeitsüberwachung

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE Wird die SS2-Auslösung jedoch vorzeitig weggenommen (siehe t in „SS2 mit konstanter Zeitverzögerung“ Bild 2), so wird die Funktion dennoch finalisiert und am Ende für nur einen Zyklus SOS ausgeführt (falls automatischer Wiederanlauf konfiguriert ist).
  • Seite 57 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 Funktionsbeschreibung Um bei einem schnelleren Abbremsen SOS bereits vor Ablauf der Zeit t auslösen zu können, kann zusätzlich eine Geschwindigkeitsüberwachung aktiviert werden. Diese Geschwindigkeitsüberwachung prüft, ob sich die Geschwindigkeit lange genug im Zero- Window von SOS (zwischen -n...

  • Seite 58: Ss2 Mit Verzögerungsüberwachung

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 7.2.1.10 SS2 mit Verzögerungsüberwachung Zusätzlich zu den bereits genannten Überwachungen kann bei SS2 auch die Verzögerung überwacht werden. Dabei wird überwacht, ob sich die Geschwindigkeit während des Bremsvorgangs innerhalb der konfigurierten Rampe befindet. Dadurch kann bereits vorzeitig erkannt werden, ob das Abbremsen funktioniert und im Fehlerfall die konfigurierte Fehlerreaktion ausgelöst werden.
  • Seite 59 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 Funktionsbeschreibung Das zeitliche Verhalten von SS2 bleibt unverändert. Zusätzlich wird die Verzögerung der Geschwindigkeit überwacht. Da der funktionsgerichtete Teil nicht unmittelbar mit dem Abbremsen beginnen kann, wird ab dem Zeitpunkt t noch ein Delay (t ) abgewartet.
  • Seite 60 DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE Der beschriebene Fehlerfall ist nachfolgend mit Hilfe eines Timing-Diagramms dargestellt. Der Zeitpunkt des Fehlers ist mit t markiert: Parameter Time SOS (t Zeitspanne, bis SOS aktiviert wird. Dabei wird dieselbe Instanz von SOS aktiviert (z.B. SS2_3 startet SOS_3).

  • Seite 61: Überwachungsfunktionen

    NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 7.2.2 Überwachungsfunktionen Nachfolgend werden die unterschiedlichen Überwachungsfunktionen erklärt. 7.2.2.1 SOS - Safe Operation Stop 7.2.2.2 SLA - Safely Limited Acceleration 7.2.2.3 SMA - Safe Maximum Acceleration 7.2.2.4 SLS - Safely Limited Speed 7.2.2.5 SLS mit Aktivierung durch Verzögerungszeit 7.2.2.6 SLS mit Aktivierung durch niedrige Geschwindigkeit...

  • Seite 62: Sos - Safe Operation Stop

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 7.2.2.1 SOS - Safe Operation Stop Diese Funktion verhindert, dass der Motor um mehr als einen festgelegten Betrag von der Halteposition abweicht. Der Antrieb wird mit Energie versorgt, die ermöglicht, dass er dem Angreifen äußerer Kräfte standhält. Die Regelung um den Antrieb in Position zu halten ist aktiv.
  • Seite 63 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 Funktionsbeschreibung Mit der Aktivierung von SOS durch das Control-Bit (t ) wird die Überwachung der Position gestartet. Dabei wird zuerst die zum Zeitpunkt t gemessene Position als Ausgangsposition gespeichert. Anschließend wird überprüft, ob die Position innerhalb des Zero-Windows...
  • Seite 64 DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE Die beiden Fehlerfälle sind nachfolgend mit Hilfe von Timing-Diagrammen dargestellt. Der Zeitpunkt des Fehlers ist mit t markiert: Bei dem dargestellten Fehlerfall ist ersichtlich, dass nach dem Erkennen des Fehlers (t SOS weiterhin aktiv bleibt, bis das Control-Bit deaktiviert wird (t ).
  • Seite 65 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 Nachfolgend ist noch der Fehlerfall bei aktivierter Geschwindigkeitsüberwachung dargestellt: Parameter Position Tolerance (s Toleranz für Position 0 zero Velocity Zero-Window (n Optional: Toleranz für Geschwindigkeit 0 zero Error Reaction Funktion, die im Fehlerfall gestartet wird.

  • Seite 66: Sla - Safely Limited Acceleration

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 7.2.2.2 SLA - Safely Limited Acceleration Wenn für beide Drehrichtungen die gleichen Beschleunigungs- bzw. Verzögerungs- Grenzwerte verwendet werden sollen, gilt: = -a acc_limit_pos acc_limit_neg = -a dec_limit_pos dec_limit_neg Mit der Sicherheitsfunktion SLA kann die Beschleunigung des Antriebs auf einen konfigurierbaren Bereich eingeschränkt werden.
  • Seite 67 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 Funktionsbeschreibung Mit der Aktivierung von SLA durch das Control-Bit (t ) wird ein Timer gestartet, der nach Ablauf der Zeit t die Überwachung der Beschleunigung/Verzögerung startet. Bis dieser abgelaufen ist (t ), dürfen die konfigurierten Grenzwerte noch überschritten werden.
  • Seite 68 DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE Der beschriebene Fehlerfall ist nachfolgend mit Hilfe eines Timing-Diagramms dargestellt. Der Zeitpunkt des Fehlers ist mit t markiert: Der dargestellte Fehlerfall zeigt, dass bei Überschreitung der Beschleunigungs-Grenze (von der Drehrichtung abhängig) sofort die konfigurierte Fehlerreaktion ausgelöst wird. In diesem Beispiel wird das Verhalten mit STO als Fehlerreaktion gezeigt.
  • Seite 69 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 Parameter Deceleration Negative Limit (a Grenze für Verzögerung in negative Bewegungsrichtung dec_ limit_neg Error Reaction Funktion, die im Fehlerfall gestartet wird. Mögliche Einträge: STO, SS1_1,…SS1_8 31.07.2025 Seite 69...

  • Seite 70: Sma - Safe Maximum Acceleration

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 7.2.2.3 SMA - Safe Maximum Acceleration Mit der Sicherheitsfunktion SMA kann die maximale Beschleunigung bzw. Verzögerung des Antriebs eingeschränkt werden. Die Funktion ist durch Parametrierung aktiv und führt bei Überschreitung der eingestellten Grenzwerte die konfigurierte Fehlerreaktion aus.
  • Seite 71 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 Über das SMA Status-Bit wird signalisiert, ob die Funktion aktiv ist. Fehlerreaktion Bei SMA kann nur ein Fehler auftreten: Erlaubte Beschleunigung/Verzögerung überschritten: Wenn SMA parametriert ist, muss sich die Beschleunigung/Verzögerung je nach Drehrichtung innerhalb der eingestellten Grenzwerte befinden.

  • Seite 72: Sls - Safely Limited Speed

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 7.2.2.4 SLS - Safely Limited Speed Mit der Sicherheitsfunktion SLS kann die Geschwindigkeit des Antriebs eingeschränkt werden. Während die Funktion aktiv ist, wird die Geschwindigkeit auf Einhaltung der konfigurierten Grenzwerte überwacht. Falls nötig, kann die Überwachung zeitverzögert gestartet werden, sodass sich die Geschwindigkeit nicht unmittelbar nach Aktivierung im konfigurierten Bereich befinden muss, sondern noch entsprechend Zeit zum Abbremsen zur Verfügung steht.

  • Seite 73: Sls Mit Aktivierung Durch Niedrige Geschwindigkeit

    NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 Funktionsbeschreibung Mit der Aktivierung von SLS durch das Control-Bit (t ) wird ein Timer gestartet, der nach Ablauf der Zeit t die Überwachung der Geschwindigkeit startet. Bis dieser abgelaufen ist ), darf die Geschwindigkeit die konfigurierten Grenzwerte noch überschreiten.

  • Seite 74: Sls Mit Verzögerungsüberwachung

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE Funktionsbeschreibung Ähnlich wie bei SS1 und SS2, kann zusätzlich zur zeitlichen Verzögerung die Geschwindigkeit überprüft werden, um vorzeitig mit der Geschwindigkeitsüberwachung zu beginnen. Dazu muss die Zeit t mit einem Wert ungleich 0 konfiguriert werden.
  • Seite 75 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 Funktionsbeschreibung Das zeitliche Verhalten von SLS bleibt unverändert. Zusätzlich wird die Verzögerung der Geschwindigkeit überwacht. Da der funktionsgerichtete Teil nicht unmittelbar mit dem Abbremsen beginnen kann, wird ab dem Zeitpunkt t noch ein Delay (t ) abgewartet.
  • Seite 76 DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE Fehlerreaktion Bei SLS können 2 verschiedene Arten von Fehlern auftreten: Geschwindigkeit verlässt den erlaubten Geschwindigkeitsbereich: Sobald die Geschwindigkeitsüberwachung aktiv ist, darf die Geschwindigkeit den erlaubten Geschwindigkeitsbereich (zwischen n und n ) nicht mehr verlassen. lower_limit upper_limit Maximale Geschwindigkeit bei Verzögerungsüberwachung überschritten: Wenn die...
  • Seite 77 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 In nachfolgendem Diagramm ist der Fehlerfall bei der Verzögerungsüberwachung dargestellt. Hier ist ersichtlich, dass mit Erkennung des Fehlers (t ) auch gleichzeitig die Geschwindigkeitsüberwachung aktiv wird (SLS Status-Bit): Parameter Time Velocity (t Maximale Zeitspanne zum Erreichen der Grenzwerte Upper Limit (n Höchstwert für Geschwindigkeit...

  • Seite 78: Sms - Safe Maximum Speed

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 7.2.2.8 SMS - Safe Maximum Speed Mit der Sicherheitsfunktion SMS kann die maximale Geschwindigkeit des Antriebs eingeschränkt werden. Die Funktion ist durch Parametrierung aktiv und führt bei Überschreitung der eingestellten Grenzwerte die konfigurierte Fehlerreaktion aus.
  • Seite 79 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 Der beschriebene Fehlerfall ist nachfolgend mit Hilfe eines Timing-Diagramms dargestellt. Der Zeitpunkt des Fehlers ist mit t markiert: Das dargestellte Beispiel zeigt einen Fehlerfall mit STO als Fehlerreaktion. Die Geschwindigkeitsüberwachung bleibt trotz Fehler weiterhin aktiv, durch STO fällt die Geschwindigkeit jedoch auf 0, wodurch bei einer anschließenden Fehlerquittierung das...

  • Seite 80: Slp - Safely Limited Position

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 7.2.2.9 SLP - Safely Limited Position Mit der Sicherheitsfunktion SLP kann die Position des Antriebs auf einen konfigurierbaren Bereich eingeschränkt werden. Während die Funktion aktiv ist, wird die Position auf Einhaltung der konfigurierten Grenzwerte überwacht.
  • Seite 81 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 Funktionsbeschreibung Mit der Aktivierung von SLP durch das Control-Bit (t ) wird sofort die Überwachung der Position gestartet. Diese bleibt bis zur Deaktivierung von SLP (t ) aktiv. Wenn die Funktion mit der Einstellung „Region = inside window“ konfiguriert ist, darf sich die Position während der Ausführung von SLP nur noch innerhalb der eingestellten Grenzwerte...
  • Seite 82 DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE Der beschriebene Fehlerfall ist nachfolgend mit Hilfe von zwei Timing-Diagrammen dargestellt. Der Zeitpunkt des Fehlers ist mit t markiert: In beiden dargestellten Fehlerfällen wird die Positionsüberwachung fortgesetzt, sodass im Falle einer Fehlerquittierung und weiterhin aktivem SLP sofort wieder ein Fehler erkannt wird.
  • Seite 83 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 Parameter Upper Limit (s Obere Grenze für Position upper_limit Lower Limit (s Untere Grenze für Position lower_limit Error Reaction Funktion, die im Fehlerfall gestartet wird. Mögliche Einträge: STO, SS1_1,…SS1_8 Region Position muss innerhalb oder außerhalb der Grenzen sein.

  • Seite 84: Sli - Safely Limited Increment

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 7.2.2.10 SLI - Safely Limited Increment Mit der Sicherheitsfunktion SLI kann die Bewegung des Antriebs eingeschränkt werden. Sobald die Funktion aktiv ist, darf sich die Position nur noch um die eingestellten Werte nach oben bzw. nach unten verändern. Als Ausgangsbasis wird dabei die Position verwendet, die zum Zeitpunkt der Aktivierung der Funktion ermittelt wurde.
  • Seite 85 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 Fehlerreaktion Bei SLI kann nur ein Fehler auftreten: Erlaubte Positionsveränderung überschritten: Wenn die Überwachung aktiv ist, darf sich die Position, ausgehend von der beim Aktivieren der Sicherheitsfunktion ermittelten Ausgangsposition, nur um die eingestellten Werte verändern. Sollte eine Überschreitung erkannt werden, wird die konfigurierte Fehlerreaktion ausgelöst.

  • Seite 86: Sdi - Safe Direction

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 7.2.2.11 SDI - Safe Direction Mit der Sicherheitsfunktion SDI kann die Drehrichtung des Antriebs eingeschränkt werden. Sobald die Funktion aktiv ist, ist je nach Konfiguration nur noch die positive oder negative Drehrichtung erlaubt. Timing Seite 86...
  • Seite 87 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 Funktionsbeschreibung Bei SDI kann mittels Konfigurationsparameter eingestellt werden, ob nur die positive oder nur die negative Drehrichtung erlaubt sein soll, während SDI aktiv ist. Die Einschränkung auf „nur positive Drehrichtung erlaubt“ ist im ersten Bild beispielhaft dargestellt, während die Variante „nur negative Drehrichtung erlaubt“...
  • Seite 88 DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE Fehlerreaktion Bei SDI können 2 verschiedene Arten von Fehlern auftreten: Geschwindigkeit in nicht erlaubte Drehrichtung zu hoch: Während die Überwachung aktiv ist, darf die Geschwindigkeit bei nur positiv erlaubter Drehrichtung den Wert - nicht unterschreiten bzw. bei nur negativ erlaubter Drehrichtung den Wert tolerance nicht überschreiten.
  • Seite 89 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 Nachfolgend ist der Fehlerfall mit geringer Geschwindigkeit aber Positionsverletzung dargestellt: Parameter Direction Diese Richtung ist für Bewegung erlaubt, entgegengesetzte Richtung wird überwacht (begrenzt), mögliche Einträge: positive, negative Position Zero-Window (s Toleranz für Position max_change Velocity Zero-Window (n Toleranz für Geschwindigkeit...

  • Seite 90: Sca - Safe Cam

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 7.2.2.12 SCA - Safe CAM Mit der Sicherheitsfunktion SCA kann die Position des Antriebs überwacht werden. Die Funktion ist durch Parametrierung aktiv und signalisiert durch das Status-Bit, ob die eingestellten Grenzen gerade eingehalten werden oder überschritten sind.

  • Seite 91: Ssm - Safe Speed Monitor

    NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 7.2.2.13 SSM - Safe Speed Monitor Diese Funktion liefert ein sicheres Ausgangssignal, um anzuzeigen, ob die Motordrehzahl innerhalb eines festgelegten Grenzwerts liegt. Mit der Sicherheitsfunktion SSM kann die Geschwindigkeit des Antriebs überwacht werden. Die Funktion ist durch Parametrierung aktiv und signalisiert durch das Status-Bit, ob die eingestellten Grenzen gerade eingehalten werden oder überschritten sind.

  • Seite 92: Ausgangsfunktionen Pro Achse

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 7.2.3 Ausgangsfunktionen pro Achse Nachfolgend werden die unterschiedlichen Ausgangsfunktionen erklärt. 7.2.3.1 SBC - Safe Brake Control 7.2.3.2 SBT - Safe Brake Test Seite 92 31.07.2025...

  • Seite 93: Sbc - Safe Brake Control

    NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 7.2.3.1 SBC - Safe Brake Control Mit der Sicherheitsfunktion SBC kann die Haltebremse (falls vorhanden) des Antriebs sicher geschlossen werden. Die Funktion kann eigenständig, aber auch gemeinsam mit STO und SS1 verwendet werden. Die eigenständige Verwendung ist nachfolgend beschrieben.

  • Seite 94: Sbt - Safe Brake Test

    Die Zeit „Test Interval Start“ ist die maximal erlaubte Zeit zwischen dem Einschalten des DIAS-Drive 2000 und der ersten SBT-Ausführung. Die Angabe dieser Zeit ist nur dann relevant, wenn der erste Test schneller stattfinden muss als das Intervall für die Zeit zwischen 2 Tests.
  • Seite 95 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 Timing Um die zeitlichen Zusammenhänge während der Testausführung besser beschreiben zu können, ist ein beispielhafter Ablauf in nachfolgender Abbildung dargestellt: Der dargestellte Ablauf besteht aus 5 Phasen, wovon die erste und letzte Phase nur den funktionsgerichteten Teil betrifft.
  • Seite 96 DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE Phase 1 – Lastermittlung Wenn die Vorbereitung abgeschlossen ist, triggert der funktionsgerichtete Teil den Bremsentest im sicherheitsgerichteten Teil. Ab diesem Zeitpunkt (t ) läuft der Bremsentest somit sowohl funktionsgerichtet als auch sicherheitsgerichtet. Funktionsgerichtet beginnt die Phase mit der Nachregulierung des Kompensationsstroms, um die Position bei offener Bremse zu halten.
  • Seite 97 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 Phase 2 – Teststrom anlegen Wenn beide Firmware-Teile das Haltemoment ermittelt haben (t ), kann der funktionsgerichtete Teil beginnen, die Bremse zu schließen und den Teststrom I (über A- test BTC Parameter einstellbar) in einer Hochramp-Phase anzulegen.
  • Seite 98 DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE Phase 4 – Bremsentest abschließen Nachdem der eigentliche Test abgeschlossen ist, wartet der funktionsgerichtete Teil ein drittes Mal die t Zeit ab um sicherzustellen, dass nicht zu früh mit dem Herunterrampen overlap begonnen wird und reduziert anschließend (von t...

  • Seite 99: Verdrahtungsbeispiele Safety

    NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 SBT-Fehler Während der Testphase ändert sich Nach Parameter „Error Reaction“ die Position um mehr als „Position Limit Test“ Bremse während „Load Torque Nach Parameter „Error Reaction“ Calculation Time“ nicht offen oder während „Test Duration Time“ nicht geschlossen Minimales Drehmoment „Minimum...
  • Seite 100 DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE Ein DIAS-Drive 2000 mit Querschlussprüfung: hier werden die Taktausgänge Takt A & B mit den sicheren Eingängen SI1&2 verbunden. Seite 100 31.07.2025...
  • Seite 101 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 Mehrere DIAS-Drive 2000 mit Querschlussprüfung: 31.07.2025 Seite 101...

  • Seite 102: Vorbedingungen Für Sicherheitsfunktionen

    Die Verwendung von sicheren Hiperface DSL-Gebern erfordert eine Verifikation der Geber. Der Verifikationsablauf wird aus der funktionalen Applikation ausgeführt und erfolgt über einen vordefinierten Ablauf. Der DIAS-Drive 2000 läuft bis zum Abschluss der Verifikation in einem eingeschränkten Funktionsmodus. Seite 102...

  • Seite 103: Technische Daten

    NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 8 Technische Daten 8.1 DC-Zwischenkreis Modul MDP 2102 MDP/MDD 2100 MDP/MDD 2200 Wirknennleistung 1,3 kW 2,6 kW für 4 kW 8 kW für 9 kW 18 kW für 10 s 10 s 10 s Zwischenkreisnennspannung 325 V 565 V...

  • Seite 104: Achse/Motoranschluss

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 8.3 Achse/Motoranschluss Modul MDP 2102 MDP/MDD 2100 MDP/MDD 2200 2200-L-01 Maximale Anzahl Schaltfrequenz 8 kHz Derating 2,5 %/°C über 45 °C (betroffen sind Achsenstrom und Zwischenkreisleistung) Dauerstrom/Spitzenstrom für 1 s 7/15 A 5/15 A 10/30 A...

  • Seite 105: Sichere/Capture Eingänge

    NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 8.5 Sichere/Capture Eingänge Sicherer Eingang Capture Eingang (Eingang 1-4) (Eingang 5-6) Anzahl Nenneingangsspannung +24 V Eingangsspannungsbereich +18-30 V Signalpegel low: ≤ +5 V low: ≤ +5 V, high ≥ +15 V Schaltschwelle typisch +11 V...

  • Seite 106: Geberschnittstelle

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 8.7 Geberschnittstelle Modul MDP/MDD 2100 MDP/MDD 2200 MDP 2102 Intern maximale Anzahl Hiperface DSL Anschlussart Einkabellösung Spannungsversorgung 12 V Optional maximale Anzahl Resolver/Sin-Cos/TTL/Hiperface/EnDAT 2.1/Tamagawa/BiSS-C Spannungen 5 V (mit Remote Sensing)/9 V maximale Leitungslänge 30 m Seite 106 31.07.2025...

  • Seite 107: Ergänzende Spezifikationen Mdp 2Xxx

    NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 8.8 Ergänzende Spezifikationen MDP 2XXX 8.8.1 Netzversorgung Modul MDP 2102 MDP 2100 MDP 2200 Netznennspannung 1x 230 V AC 3x 400 V AC Netzspannungsbereich 1x 230 V AC ±10 % 3x 380-480 V AC ±10 % Überspannungskategorie...

  • Seite 108: Ballastwiderstand

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 8.8.2 Ballastwiderstand Modul MDP 2102 MDP 2100 MDP 2200 Interner Bremswiderstand ja (25 Ω) ja (25 Ω) ja (25 Ω) vorhanden Spitzenleistung int./ext. 7,4 kW/12,3 kW 28,9 kW/28,9 kW 28,9 kW/36,1 kW Dauerleistung int./ext. 50 W/500 W...

  • Seite 109: Mechanik

    NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 8.10 Mechanik Modul MDP/MDD 2100 MDP/MDD 2200 MDP 2102 Kühlung Luft Backplane keine erforderlich Montierposition vertikal hängend Freiraum oben und unten mindestens 3 cm Lüfter ja, wechselbar (Lebensdauer ca. 70.000 h) Abmessungen (B x H x T)

  • Seite 110: Sonstiges

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 8.12 Sonstiges Modul MDP/MDD 2100 MDP/MDD 2200 MDP 2102 Approbationen UL siehe Kapitel Verfügbare Modelle Functional Safety ja, EG-Baumustergeprüft UKCA nein Gebrauchsdauer 20 Jahre Seite 110 31.07.2025...

  • Seite 111: Mechanische Abmessungen

    NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 9 Mechanische Abmessungen 9.1 Baugröße 1 31.07.2025 Seite 111...

  • Seite 112: Baugröße

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 9.2 Baugröße 2 Seite 112 31.07.2025...

  • Seite 113: Anschlüsse Und Kabel

    NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 10 Anschlüsse und Kabel 10.1 Übersicht Baugröße 1 10.1.1 Schnittstellen Front Baugröße 1 31.07.2025 Seite 113...

  • Seite 114: Schnittstellen Oberseite Baugröße

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 10.1.2 Schnittstellen Oberseite Baugröße 1 Seite 114 31.07.2025...

  • Seite 115: Schnittstellen Unterseite Baugröße 1 (Netz-/Achsmodul)

    NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 10.1.3 Schnittstellen Unterseite Baugröße 1 (Netz-/Achsmodul) 31.07.2025 Seite 115...

  • Seite 116: Übersicht Baugröße

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 10.2 Übersicht Baugröße 2 10.2.1 Schnittstellen Front Baugröße 2 Seite 116 31.07.2025...

  • Seite 117: Schnittstellen Oberseite Baugröße

    NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 10.2.2 Schnittstellen Oberseite Baugröße 2 31.07.2025 Seite 117...

  • Seite 118: Schnittstellen Unterseite Baugröße 2 (Netz-/Achsmodul)

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 10.2.3 Schnittstellen Unterseite Baugröße 2 (Netz-/Achsmodul) 10.3 Anschlussbelegung 10.3.1 X1, X2, X3: Motoranschluss nicht im Lieferumfang enthalten Weidmüller (1080440000) BVF 7.62HP/04/180 BCF/06R SN BK BX Artikelnummer: 4080221212 Funktion Hiperface DSL+ Hiperface DSL- Motortemperatur+ Motortemperatur- Haltebremse+...

  • Seite 119: Pin-Belegung Hiperface Dsl-Kabel

    NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 10.3.1.1 Pin-Belegung Hiperface DSL-Kabel Steckerbelegung Variante 1 (Hiperface DSL) BVF 7.62HP/04/180... Funktion Farbe Epic LS1 D6 3+PE+4 K 10,5-15,5 Hiperface DSL+ nicht definiert Hiperface DSL- nicht definiert Motorbremse+ nicht definiert Motorbremse- nicht definiert neutral grün/gelb...

  • Seite 120: X30 Bg1: Netzversorgung (Mdp 2100)

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 10.3.3 X30 BG1: Netzversorgung (MDP 2100) Funktion Schutzleiter Netzphase L1 Netzphase L2 Netzphase L3 10.3.4 X30 BG2: Netzversorgung (MDP 2200) Funktion Schutzleiter Netzphase L1 Netzphase L2 Netzphase L3 Seite 120 31.07.2025...

  • Seite 121: X31: Ballastwiderstand (Mdp 2100, Mdp 2102, Mdp 2200)

    NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 10.3.5 X31: Ballastwiderstand (MDP 2100, MDP 2102, MDP 2200) Funktion Rint X31 ist geräteseitig nicht abgesichert! Bei fehlender Absicherung des externen Bremswiderstandes kann es zur Zerstörung des Gerätes kommen! Die Absicherung hat anlagenseitig durch den Anwender zu erfolgen. Es ist ein eigensicherer Bremswiderstand zu verwenden.

  • Seite 122: X22: Sichere Eingänge/Capture-Eingänge

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 10.3.8 X22: Sichere Eingänge/Capture-Eingänge Konfiguration siehe nachfolgendes Kapitel "Verdrahtungsbeispiele Safety" auf Seite 99. Funktion Sicherer Eingang/Capture-Eingang 1 Sicherer Eingang/Capture-Eingang 2 Sicherer Eingang/Capture-Eingang 3 Sicherer Eingang/Capture-Eingang 4 10.3.9 X23: Capture-Eingänge/Takt-Ausgänge Konfiguration siehe nachfolgendes Kapitel "Verdrahtungsbeispiele Safety" auf Seite 99.

  • Seite 123: X11, X12, X13: Optionales Gebermodul

    NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 10.3.11 X11, X12, X13: Optionales Gebermodul Funktion Encoder B+ Encoder B- Encoder A+ Encoder A- Clock-/B- Clock+/B+ Data-/A- Data+/A+ n.c. Resolver Cosinus- Resolver Cosinus+ Resolver Sinus- Resolver Sinus+ Resolver Erregung- Resolver Erregung+ Motor-Temperatur Motor-Temperatur 5 V Sense-...

  • Seite 124: Pin-Belegung Endat-Kabel

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE Hersteller Artikelnummer Beschreibung Spezifikation Hirose 4080225723 (DH40-27S) Steckereinheit Lötkontakt Typ Lötkontakt Hirose 4080225725 (DH-27-CMB(6.9) 244-0036-9 Metall-Klammer Kabel Außendurchmesser 6,9 ±0,3 mm Hirose 4080225724 (DH-27-CMB(7.3) 244-0032-8 Metall-Klammer Kabel Außendurchmesser 7,3 ±0,5 mm 10.3.11.1 Pin-Belegung EnDat-Kabel Steckerbelegung (EnDat)

  • Seite 125: Pin-Belegung Resolver-Kabel

    NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 10.3.11.2 Pin-Belegung Resolver-Kabel Steckerbelegung (Resolver) Drive Funktion Farbe Twisted Pair Motor Resolver Cosinus- Pair 1 Resolver Cosinus+ orange Pair 1 Resolver Sinus- grün Pair 2 Resolver Sinus+ gelb Pair 2 Resolver Erreger- blau Pair 3...

  • Seite 126: Pin-Belegung Biss-C-Kabel

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 10.3.11.4 Pin-Belegung BiSS-C-Kabel Steckerbelegung (BiSS-C) Drive Funktion Clock-/B- Clock+/B+ Data-/A- Data+/A+ Temp- Temp+ 5V_Sens- 5V_Sens+ 10.3.11.5 Pin-Belegung RS422-Kabel Steckerbelegung (RS422/TTL) Drive Funktion Clock-/B- Clock+/B+ Data-/A- Data+/A+ Temp- Temp+ 5V_Sens- 5V_Sens+ Seite 126 31.07.2025...

  • Seite 127: Pin-Belegung Sin-/Cos-Kabel

    NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 10.3.11.6 Pin-Belegung Sin-/Cos-Kabel Steckerbelegung (Sin-/Cos) Drive Funktion Encoder B+ Encoder B- Encoder A+ Encoder A- Temp- Temp+ 5V_Sens- 5V_Sens+ 10.3.11.7 Pin-Belegung Tamagawa-Kabel Steckerbelegung (Tamagawa) Drive Funktion Data-/A- Data+/A+ Temp- Temp+ 5V_Sens- 5V_Sens+ 31.07.2025 Seite 127...

  • Seite 128: X10: Batterieanschluss

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 10.3.12 X10: Batterieanschluss Einige Geber erfordern auch dann eine Versorgungsspannung, wenn das Gerät nicht versorgt ist. Daher ist ein Batterieanschluss für eine externe Batterie implementiert. Funktion Batterie+ Batterie- Batterie+ Batterie- Der Batterieanschluss kann zwischen min. 3 V und max. 5,2 V mit einem Alkali- oder Lithium- Akku/-Batterie versorgt werden.

  • Seite 129: Status Leds

    NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 10.4 Status LEDs An der Vorderseite der DIAS-Drive 2000 Serie befinden sich 3 Status LEDs, um Zustände des Drives auslesen zu können. Die LEDs sind mit A1-A3 gekennzeichnet (Achse 1, Achse 2, Achse 3). 31.07.2025...

  • Seite 130: Achsen

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 10.4.1 Achsen Farbe Zustand Frequenz Bedeutung blinkt 2x blinken - Pause - 2x blinken ... Fehler in der Hochlaufphase gelb blinkt langsames blinken Hochlaufphase blau blinkt langsames blinken Firmware-Update blinkt schnelle Blinkfrequenz Safety-Fehler blinkt langsames blinken...

  • Seite 131: X1, X2, X3 (Motoranschluss)

    NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 10.5.1 X1, X2, X3 (Motoranschluss) Steckertyp: Weidmüller (1080440000) BVF 7.62HP/04/180 BCF/06R SN BK BX Klemmbereich, Bemessungsanschluss (Power) 0,5-10 mm Klemmbereich, Bemessungsanschluss (Signal) 0,2-1,5 mm Leiteranschlussquerschnitt AWG (Power) AWG 24-AWG 8 Leiteranschlussquerschnitt AWG (Signal) AWG 26-AWG 16 eindrähtig, H05(07) V-U (Power)

  • Seite 132: X30 Bg1 (Netzversorgung), X31 (Ballastwiderstand), X20 (+24 V-Versorgung)

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 10.5.2 X30 BG1 (Netzversorgung), X31 (Ballastwiderstand), X20 (+24 V-Versorgung) Steckertyp: X30 BG1: Weidmüller (1059600000) BLZ 7.62HP/04/180 SN BK BX X31: Weidmüller (1059590000) BLZ 7.62HP/03/180 SN BK BX X20: Weidmüller (1059580000) BLZ 7.62HP/02/180 SN BK BX Klemmbereich, min.

  • Seite 133: X30 Bg2 (Netzversorgung)

    NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 10.5.3 X30 BG2 (Netzversorgung) Steckertyp: Weidmüller (1060410000) BVFL 7.62HP/04/180 SN BK BX Klemmbereich, min. 0,5 mm Klemmbereich, max. 10 mm eindrähtig, min. H05(07) V-U 0,5 mm eindrähtig, max. H05(07) V-U 10 mm mehrdrähtig, max. H07V-R 10 mm feindrähtig, min.

  • Seite 134: X21 (Sto-Diagnose Relais), X22 (Eingänge), X23 (Taktausgänge), X10

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 10.5.4 X21 (STO-Diagnose Relais), X22 (Eingänge), X23 (Taktausgänge), X10 (Batterieanschluss) Steckertyp: Phoenix FMC1,5/ 4-ST-3,5 Abisolierlänge/Hülsenlänge 10 mm Steckrichtung parallel zur Leiterachse bzw. zur Leiterplatte Leiterquerschnitt starr 0,2-1,5 mm Leiterquerschnitt flexibel 0,2-1,5 mm Leiterquerschnitt Litzen ultraschallverdichtet...

  • Seite 135: Kabellängen

    NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 10.6 Kabellängen Die Querschnitte der Kabel hängen von der verwendeten Konfiguration ab und sind so zu wählen, dass die genormten Anforderungen eingehalten werden. Die angegebenen Querschnitte beziehen sich auf die standardmäßig ausgelieferten Steckverbinder, welche ordnungsgemäß konfektioniert werden müssen.

  • Seite 136: Kabel Zugentlastung

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 10.7 Kabel Zugentlastung Um die angeschlossenen Stecker nicht unnötig zu belasten bzw. auch als Sicherung, besteht die Möglichkeit, die Kabel mittels Zugentlastung am Gehäuse zu fixieren. Als Alternative können die Kabel so kurz wie möglich in einen Kabelkanal verlegt werden.

  • Seite 137: Versorgung

    TIA-568A/B auszuführen. Geeignete Kabelausführungen finden Sie auf der SIGMATEK Homepage. 10.8.3 Zwischenkreis Für die Zwischenkreisverbindung sind ausnahmslos die DC-Connection-Blocks (im Lieferumfang enthalten) von der Firma SIGMATEK GmbH & Co KG zu verwenden. GEFAHR Die Spannung des DC-Connection-Blocks kann bis zu 850 V betragen! 10.8.4 Motorkabel Die Motoren sind mit einem geeigneten Kabel gemäß...
  • Seite 138 DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE INFORMATION Geeignete Motor- und Geberkabel können bei SIGMATEK geordert werden, siehe Kapitel 18.1 Typenschlüssel Kabel Seite 138 31.07.2025...

  • Seite 139: Konfiguration Und Einstellung

    Die Konfiguration muss daher von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden. 11.1 Schulungsmöglichkeiten Um die DIAS-Drive 2000 Serie richtig zu konfigurieren, wird eine LASAL-Motion Schulung empfohlen. Die Schulungen werden von SIGMATEK GmbH & Co KG angeboten. Termine und Anmeldungsmöglichkeiten finden Sie auf unserer Website.

  • Seite 140: Elektrische Auslegung

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 12 Elektrische Auslegung 12.1 Motorauswahl Mit der DIAS-Drive 2000 Serie können Synchron-Servomotoren angesteuert werden. Die Motoren müssen den Anforderungen in den technischen Daten entsprechen. INFORMATION Bei der Inbetriebnahme ist auf die korrekte Einstellung der Motorparameter zu achten. Insbesondere kann ein falscher M-ROFF Wert zum Durchgehen des Motors führen.

  • Seite 141: Ergänzende Spezifikationen Geber

    NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 12.1.3 Ergänzende Spezifikationen Geber Spezifikation Resolver Erregerfrequenz von 8 kHz oder höher Endat 2.1 Maximale Frequenz der Inkrementalsignale 1 MHz Hiperface Kennung Geberbezeichnung Beispiel 0x02 SCS60 0x07 SCM60 0x12 SNS50 0x22 SRS50 0x27 SRM50 0x32...

  • Seite 142: Elektrische Installation

    NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 12.2 Elektrische Installation Die folgenden Abschnitte beschreiben die elektrische Installation und Verkabelung des Umrichtersystems und beziehen sich allgemein auf die Geräte der Serie DIAS-Drive 2000. 12.2.1 Absicherung Die Zuleitung der Geräte muss abgesichert werden. Die Dimensionierung der Sicherung hängt vom Anwendungsfall ab, darf jedoch die in den technischen Daten angegebene...

  • Seite 143: Schutzleiteranbindung

    NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 12.2.3 Schutzleiteranbindung 31.07.2025 Seite 143...
  • Seite 144 DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE Die Anbindung des Schutzleiters hat folgendermaßen zu erfolgen: Der Schutzleiter muss einen Mindestquerschnitt lt. Tabelle haben. Jeder Schutzleiter, der nicht Bestandteil eines Kabels ist, muss einen Mindestleitungsquerschnitt von 4 mm aufweisen. Leitungsquerschnitt Mindestleitungsquerschnitt des der Außenleiter A [mm Schutzleiteranschlusses A A ≤...

  • Seite 145: Verbindung Schutzleiter Zwischen Mehreren Modulen

    NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 12.2.4 Verbindung Schutzleiter zwischen mehreren Modulen Den MDP mit Schutzerdungskabel an der Anschlussklemme versehen. Anschließend können die nachfolgenden Module mittels Schutzerdungsriegel verbunden werden. Somit ist keine eigene Schutzerdungsleitung bei den verbundenen Komponenten notwendig. Am letzten Gerät wird wieder eine Schutzerde mittels Kabel angelegt.

  • Seite 146: Fehlerstromschutzschalter

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 12.2.5 Fehlerstromschutzschalter INFORMATION Dieses Produkt kann einen Gleichstrom im Schutzerdungsleiter verursachen. Wo für den Schutz im Falle einer direkten oder indirekten Berührung eine Fehlerstrom-Schutzeinrichtung (RCD) oder ein Fehlerstrom-Überwachungsgerät (RCM) verwendet wird, ist auf der Stromversorgungsseite dieses Produktes nur ein RCD oder RCM vom Typ B (allstromsensitiv nach IEC 60755) zulässig.

  • Seite 147: Hinweise Zum Emv-Gerechten Schaltschrankaufbau

    NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 12.3 Hinweise zum EMV-gerechten Schaltschrankaufbau Die Umrichter der Serie DIAS-Drive 2000 sind für den Betrieb in industrieller Umgebung ausgelegt, in der große elektromagnetische Störungen zu erwarten sind. Nur eine fachgerechte Installation gewährleistet einen sicheren und störungsfreien Betrieb.

  • Seite 148: Kabelverlegung

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 12.3.2 Kabelverlegung Die Leitungen vom Netz bis zum Netz-/Achsmodul sind getrennt von ungefilterten Leistungsleitungen mit hohem Störpegel zu verlegen (Verbindungsleitungen zwischen Ballastschalter und zugehörigem Ballastwiderstand sowie Motorleitungen). Signal- und Datenleitungen sowie gefilterte Netzleitungen dürfen ungefilterte Leistungsleitungen nur rechtwinklig kreuzen.
  • Seite 149 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 GEFAHR Durch Kondenswasser kann es zu Gefährdungen durch elektrischen Schlag kommen. Kondenswasser kann wie folgt ebenfalls vermieden werden: Der Schaltpunkt des Temperaturreglers sollte ein wenig unterhalb der Gebäudetemperatur liegen. Bei feuchter Umgebungsluft sind im Schaltschrank ordnungsgemäße Dichtungen zu verwenden.
  • Seite 150 DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE Kühlaggregat in der Schaltschranktür Seite 150 31.07.2025...

  • Seite 151: Checkliste Inbetriebnahme

    NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 12.5 Checkliste Inbetriebnahme Die Inbetriebnahme muss auf die Maschine, in der das Gerät verbaut ist, ausgelegt werden. Dies ist Aufgabe des Maschinenbauers. Alle Kabel richtig angeschlossen? Geräte sicher und fest eingeschraubt? Ordnungsgemäße PE-Verbindung hergestellt? Geeigneter Ballastwiderstand bzw. der Ballastbügel angeschlossen? VARAN-Verbindung an den richtigen Anschlüssen angeschlossen und...

  • Seite 152: Safety

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 12.5.1 Safety Geber müssen getestet werden Maschine muss getestet werden Safety-Parametrierung muss erfolgen verwendete Sicherheitsfunktionen müssen überprüft werden Geber müssen am Drive verifiziert werden Referenzposition muss am Drive eingefügt werden (wenn absolute Position benötigt wird) Safety-CPU muss validiert werden (wenn verwendet) Schritte müssen protokolliert werden (mindestens Name des Ausführenden,...

  • Seite 153: Montage/Installation

    NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 13 Montage/Installation Dieses Kapitel beschreibt die mechanische Montage des Mehrfachumrichtersystems und bezieht sich allgemein auf die Geräte der Serie DIAS-Drive 2000. 13.1 Lieferumfang prüfen Überprüfen Sie den Lieferumfang auf Vollständigkeit und Unversehrtheit. Siehe dazu Kapitel 1.3 Lieferumfang.

  • Seite 154: Position Der Montagebohrungen

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE INFORMATION Montage Der Maschinenhersteller hat dafür Sorge zu tragen, dass der Einbau mit den geeigneten Werkzeugen nach den einschlägigen Vorschriften und unter Beachtung der Sicherheitshinweise sowie unter Einhaltung der Bedingungen und Voraussetzungen korrekt vorgenommen wird (z. B. Schutzleiteranbindungen, Abstand der Teile vom Gehäuse, Kühlungsmaßnahmen, Anzugsmomente...

  • Seite 155: Baugröße

    NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 13.3.2 Baugröße 2 13.4 Montage und Verbindung der MDP und MDD Module Die Installation beginnt mit dem MDP auf der linken Seite. Die einzelnen Module werden am Schaltschrank mittels Schrauben (M5) an der Rückwand des Schaltschranks befestigt.

  • Seite 156: Verbindung Zwischenkreis Und Varan

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE INFORMATION Es darf nur an einem MDP ein externer Ballastwiderstand angeschlossen werden. An jedem weiteren MDP muss der Ballastwiderstand deaktiviert werden. Die Parametrierung erfolgt über den Parameter G-RBAL (siehe Parameterbeschreibung DIAS-Drive). 13.4.1 Verbindung Zwischenkreis und VARAN Die VARAN-Verbindung wird über Kabel am MDP (VARAN-IN) hergestellt.

  • Seite 157: Montage Universalgebermodule

    NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 Es besteht die Möglichkeit, dass mehrere DIAS-Drive 2000 Blöcke miteinander verbunden werden. INFORMATION Es ist unbedingt darauf zu achten, dass die Zwischenkreise beim Verbinden vollständig entleert sind. Anderenfalls kann das Gerät zerstört werden! Werden MDPs mit unterschiedliche Baugrößen im System verwendet, so muss der Zwischenkreis zwischen diesen Baugrößen (MDPs) unbedingt...
  • Seite 158 DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 1. Mit geeignetem Schraubendreher die 4 Verriegelungen durch Reindrücken lösen und jeweils auf Zug halten, damit die Verriegelung nicht wieder einschnappt. Nachdem alle 4 Verriegelungen gelöst sind das MDFM nach vorne wegziehen. 2. MDFM gerade aufsetzen, bis fest eingerastet.

  • Seite 159: Überwachungs- Und Warnfunktionen

    Der Maschinenhersteller ist für die richtige und sichere Konfiguration der Fehler und deren Reaktionen verantwortlich. 14.2 Übertemperaturschutz Zum Schutz der Leistungshalbleiter verfügen die Umrichter der Serie DIAS-Drive 2000 über ein I t-Temperaturmodell, welches anhand der Kühlkörpertemperatur und Belastung die aktuelle Temperatur der Leistungshalbleiter errechnet.

  • Seite 160: Außerbetriebnahme Und Wartung

    Ausnahme: Austausch eines defekten Lüfters. 15.2 Wartung INFORMATION Die Geräte der DIAS-Drive 2000 Serie sind bis auf die Formierung wartungsfrei. Die Geräte, die Sicherheitsfunktionen realisieren, müssen nach spätestens 20 Jahren ausgetauscht werden. Der DIAS-Drive 2000 muss zu Diagnosezwecken mindestens einmal jährlich neu gestartet werden.

  • Seite 161: Austausch Des Lüfters

    NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 15.3 Austausch des Lüfters Die Lüfter der DIAS-Drive 2000 Serie sind austauschbar. Sie können durch Lösen der Befestigungsschraube (TX10) an der Unterseite herausgenommen und getauscht oder gereinigt werden. WARNUNG Vor dem Ausbau des Lüfters muss das Gerät mindestens 7 Minuten ausgeschaltet sein.

  • Seite 162: Gebertausch

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 15.4 Gebertausch INFORMATION Verifizierung Geber müssen nach dem Tausch neu verifiziert werden. Der Tausch eines Gebers führt dazu, dass alle Geber neu verifiziert werden müssen, um Manipulation oder Vertauschen vorzubeugen. Beim Tausch eines Gebers muss eine Inbetriebnahme des Drives durchgeführt werden.

  • Seite 163: Formierung

    DIAS-DRIVE 2000 15.5 Formierung Der Zwischenkreis der DIAS-Drive 2000 Serie basiert auf Elektrolytkondensatoren. Bei längeren Lagerzeiten kann es zu Schäden an der Oxidschicht der Kondensatoren kommen. Wenn das Gerät länger als ein Jahr außer Betrieb ist bzw. gelagert wird ist daher eine Formierung der Zwischenkreiskondensatoren nötig.

  • Seite 164: Tausch Des Mdd

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE INFORMATION Lebensdauer Werden die PDS der DIAS-Drive 2000 Serie länger als 5 Jahre gelagert, sollten diese nicht mehr in Betrieb genommen werden. 15.6 Tausch des MDD INFORMATION Es müssen alle Punkte der Erstinbetriebnahme (Kapitel 12.5 ) durchgeführt werden, wenn eine Kommunikation mit einer Safety-CPU...

  • Seite 165: Transport/Lagerung

    NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 16 Transport/Lagerung Bei diesem Gerät handelt es sich um sensible Elektronik. Vermeiden Sie deshalb beim Transport, sowie während der Lagerung, große mechanische Belastungen. Für Lagerung und Transport sind dieselben Werte für Feuchtigkeit und Erschütterung (Schock, Vibration) einzuhalten wie während des Betriebes! Während des Transportes kann es zu Temperatur- und Luftfeuchtigkeitsschwankungen...
  • Seite 166 DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE Lagerung Die Umgebungstemperatur muss innerhalb -25 … +70 °C (-13 … +158 °F) liegen. Änderung max. 20 °C/h. Maximale relative Luftfeuchtigkeit 85 % (nicht betauend). Die Geräte sind in der Originalverpackung sowie sauber, trocken und geschützt vor Witterungseinflüssen zu lagern. Die Geräte sind außerdem vor Salznebel, Industriegasen, korrodierenden Flüssigkeiten, Nagetieren und...

  • Seite 167: Instandhaltung

    NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 17 Instandhaltung Beachten Sie bei der Instandhaltung sowie bei der Wartung die Sicherheitshinweise aus Kapitel 3 Grundlegende Sicherheitshinweise. 17.1 Reparaturen Senden Sie das Gerät im Falle eines Defektes/einer Reparatur zusammen mit einer ausführlichen Fehlerbeschreibung an die zu Beginn dieses Dokumentes angeführte Adresse.

  • Seite 168: Zubehör

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 18 Zubehör 18.1 Typenschlüssel Kabel 18.1.1 Motorkabel Artikelnummer Kabelquerschnitt Außen ⌀ Bremse Anschluss Motorkabel ohne Hiperface DSL M200B-15-1-XXX-0-00 4x1,5 mm + 2x0,5 mm 12 mm M200B-15-1-XXX-1-00 4x1,5 mm + 2x0,5 mm 12 mm ytec Motorkabel mit Hiperface DSL (Einkabellösung)
  • Seite 169 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 Standardkabellängen XXX Länge 1 Meter 3 Meter 5 Meter 10 Meter 15 Meter 20 Meter 25 Meter 30 Meter 31.07.2025 Seite 169...
  • Seite 170 DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 18.1.2 Geberkabel Artikelnummer Gebertype Außen ⌀ Anschluss F-R0-200-XXX-0-00 Resolver ca. 6,4 mm F-R0-200-XXX-1-00 Resolver ca. 6,4 mm ytec F-EE-200-XXX-0-00 EnDat ca. 7,8 mm F-EH-200-XXX-0-00 Hipferface ca. 7,8 mm Standardkabellängen XXX Länge 1 Meter 3 Meter...

  • Seite 171: Ersatzlüfter

    NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 18.2 Ersatzlüfter Bezeichnung Bestellnummer Ersatzlüfter für MDP/MDD 2000 09-83-001-E1 31.07.2025 Seite 171...

  • Seite 172: Entsorgung

    DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE 19 Entsorgung INFORMATION Sollten Sie das Gerät entsorgen wollen, sind die nationalen Entsorgungsvorschriften unbedingt einzuhalten. Das Gerät darf nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden. Seite 172 31.07.2025...
  • Seite 173 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 Änderungschart Änderungs- Betroffene Kapitel Vermerk datum Seite(n) 24.09.2021 2.3 Verfügbare Modelle geändert 3.4 Bestimmungsgemäße geändert Verwendung Warnung vor entfernt elektromagnetischen Feldern Betriebsmodi geändert 3.8 Sicherer Zustand geändert Sichere entfernt Positionsauswertung Sichere Stromauswertung entfernt 3.11 Sichere Ein- und geändert...
  • Seite 174 DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE Änderungs- Betroffene Kapitel Vermerk datum Seite(n) gerechten Schaltschrankaufbau 14.01.2022 2.3 Verfügbare Modelle Modelle ohne Gebermodul verfügbar 03.02.2022 8.10 Mechanik Lebensdauer Lüfter hinzugefügt 26.08.2022 5.4 Sicherheitsrelevante Sicherheitskennzahlen Eingang Kenngrößen hinzugefügt 7.2.1.2 SS1 - Safe Stop 1 SS1 =>...
  • Seite 175 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 Änderungs- Betroffene Kapitel Vermerk datum Seite(n) 18.08.2023 Dokument BG 3 entfernt 3.4 Bestimmungsgemäße Kapitel erweitert Verwendung 3.7 Betriebsmodi Kapitel hinzugefügt 3.8 Sicherer Zustand Kapitel erweitert 3.9 Sichere Kapitel hinzugefügt Positionsauswertung 3.10 Stromauswertung geändert 3.11 Sichere Ein- und Kapitel erweitert Ausgänge...
  • Seite 176 DIAS-DRIVE 2000 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE Änderungs- Betroffene Kapitel Vermerk datum Seite(n) 01.10.2023 10.3 Anschlussbelegung BiSS-C hinzugefügt 12.1 Motorauswahl 03.10.2023 1.2 Wichtige und Kapitel erweitert referenzierende Dokumentationen 2.1 Verwendete SBC hinzugefügt Abkürzungen 7.1 Übersicht Informationen hinzugefügt 7.2 Beschreibung der Grafiken neu Sicherheitsfunktionen 7.2.1.2 SS1 - Safe Stop 1...
  • Seite 177 NETZ-/ACHSMODULE & ACHSMODULE DIAS-DRIVE 2000 Änderungs- Betroffene Kapitel Vermerk datum Seite(n) 12.03.2024 7.2 Beschreibung der Anpassung an SafetyDesigner, detaillierte Sicherheitsfunktionen Beschreibungen der Funktionen 09.08.2024 6 Beschreibung des DC-Connectionblocks Angabe entfernt Mehrfachumrichtersystems 8.1 DC-Zwischenkreis Maximaler Zwischenkreisnennstrom hinzugefügt 10.3 Anschlussbelegung zusätzliche Informationen für X10 Batterieanschluss 13.08.2024...

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