SIGMATEK DC 062 Handbuch Seite 26

DC 062 S-DIAS ACHSMODUL
GEFAHR Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann zu schweren Verletzun-
gen führen.
VORSICHT Die Hauptspannungsversorgung des Servoverstärkers muss in folgenden
Fällen über den Hauptschalter abgeschaltet werden:
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•
Nur geschultes Fachpersonal darf die „Sichere Wiederan-
laufsperre" STO (Safe Torque off) installieren und para-
metrieren.
•
Alle Steuerungseinrichtungen (Schalter, Relais, PLC,
etc.) und der Schaltschrank müssen den Anforderungen
von EN ISO 13849 entsprechen. Dies beinhaltet:
– Türschalter, etc. mit mindestens Schutzklasse IP54
– Schaltschrank mit mindestens Schutzklasse IP54
•
Geeignete Kabel und Endhülsen sind zu benutzen.
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Alle Kabel, die die Sicherheit betreffen (z.B. Steuerkabel
für die Eingänge ENABLE 1 und ENABLE 2) müssen au-
ßerhalb des Schaltschranks in einem Kabelkanal verlegt
sein. Kurz- oder Querschlüsse in den Signalleitungen
müssen vermieden werden! Siehe EN ISO 13849.
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Bei Verwendung der Sicherheitsfunktion SS1 (Safe Stop
1) ist die typische Abschaltverzögerung 0,5 Sekunden.
Nachfolgende Aktionen, die die Sicherheitsfunktion STO
(Safe Torque off) benötigen (z.B. händischer Zugriff in die
Maschine), dürfen aber erst frühestens nach 1 Sekunde
freigegeben werden.
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Sollten externe Kräfte auf die mit der Sicherheitsfunktion
STO verwendeten Achsen einwirken (z.B. hängende
Last), so müssen weitere Maßnahmen ergriffen werden
(z.B. eine
Federdruckbremse,
bremse).
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Reinigungs-, Wartungs- oder Reparaturmaßnahmen
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Längerer Außerbetriebssetzung
elektromagnetische
anstatt einer
Zweiflächen-
Permanentmagnet-
17.07.2019