Inhaltsverzeichnis
Werbung
Seidel
VI.5
Index
!
24V-Hilfsspannung, Schnittstelle . . . . . . . . 38
A
Abschirmung
Anschlussplan . . . . . . . . . . . . . . . 28
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Absicherung extern. . . . . . . . . . . . . . . 18
AGND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Anschlussplan . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Anschlusstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Anzugsmomente, Stecker . . . . . . . . . . . 18
Aufstellhöhe . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Ausgänge
BTB/RTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
DIGI-OUT 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . 43
B
Ballastschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Ballastwiderstand
Maße. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Schnittstelle ext. . . . . . . . . . . . . . . 39
techn.Daten . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Belüftung
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
techn.Daten . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . 9
Inbetriebnahmesoftware . . . . . . . . . . 35
Servoverstärker . . . . . . . . . . . . . . 10
Bremse, siehe auch Motorhaltebremse . . . . 19
BTB/RTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
C
CANopen-Interface. . . . . . . . . . . . . . . 52
CE-Konformität . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
D
DGND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
E
Ein-/Ausschaltverhalten . . . . . . . . . . . . 21
Einbaulage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Einbauort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Eingänge
analoge Sollwerte . . . . . . . . . . . . . 41
DIGI-IN 1/2. . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Freigabe (Enable) . . . . . . . . . . . . . 44
NSTOP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
PSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
EMV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Encoder
Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Schnittstelle Master-Slave . . . . . . . . . 50
Encoder-Emulationen . . . . . . . . . . . . . 45
Endschaltereingänge . . . . . . . . . . . . . . 42
Entsorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Erdung
Anschlussplan . . . . . . . . . . . . . . . 28
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
F
Fehlermeldungen. . . . . . . . . . . . . . . . 60
Formierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
G
Gerätezuordnung. . . . . . . . . . . . . . . . 72
H
Hardware-Voraussetzungen . . . . . . . . . . 36
I
Inbetriebnahme. . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Inhaltsverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Installation
Hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
SERVOSTAR™ 400 Installationshandbuch
02/02
K
Kürzel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
L
Lagerdauer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Lagertemperatur . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Lagerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
LED-Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Leiterquerschnitte . . . . . . . . . . . . . . . 18
Lieferumfang . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Luftfeuchtigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
M
Masse-Zeichen . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Master-Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Mehrachsensystem, Anschlussbeispiel . . . . 30
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Motor
Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Motordrossel, Anschlussbeispiel . . . . . . . . 30
N
Netzanschluss, Schnittstelle . . . . . . . . . . 37
Netzteil 24V
20A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Normen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Not-Aus-Strategien . . . . . . . . . . . . . . . 22
NSTOP, Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . 42
O
Optionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
P
Parametrieren . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
PC-Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
PC-Leitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
PSTOP, Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . 42
Puls-Richtung, Schnittstelle . . . . . . . . . . 48
R
Resolver
Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . 39
ROD, Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . 45
RS232/PC, Schnittstelle . . . . . . . . . . . . 47
S
Schutzart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
SETUP.BAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . 5
Sollwerteingänge . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Sonstige Betriebssysteme . . . . . . . . . . . 36
SSI, Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Stapelhöhe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Systemkomponenten, Übersicht . . . . . . . . 16
T
Tastenbedienung . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . 17
Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Typenschild . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
U
Umgebungstemperatur . . . . . . . . . . . . . 18
V
Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Verpackung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Verschmutzungsgrad. . . . . . . . . . . . . . 18
Versorgungsspannung . . . . . . . . . . . . . 18
W
Warnmeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Z
Zwischenkreis, Schnittstelle . . . . . . . . . . 38
Anhang
73
Werbung
Inhaltsverzeichnis
