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Seidel
I.11
Ein- und Ausschaltverhalten
Im unten dargestellten Diagramm ist die funktional richtige Reihenfolge beim Einschalten
und Ausschalten des Servoverstärkers dargestellt.
I.11.1
Stopp-Funktion nach EN 60204 (VDE 0113)
Bei Auftreten eines Fehlers (ð S.60) wird die Endstufe des Servoverstärkers abgeschal -
tet und der BTB-Kontakt geöffnet. Zusätzlich kann eine globale Fehlermeldung an einem
der digitalen Ausgänge (Klemmen X3/8 und X3/9) ausgegeben werden (siehe Onlinehilfe
der Inbetriebnahme-Software bzw. das Handbuch "Inbetriebnahmesoftware"). Diese Mel -
dungen können von der übergeordneten Steuerung verwendet werden, um eine Beendi -
gung des aktuellen SPS-Zyklus oder eine Stillsetzung des Antriebs (über zusätzliche
Bremse o.ä.) zu erzielen.
Geräte mit angewählter Funktion "Bremse" verfügen über einen gesonderten Ablauf zum
Abschalten der Endstufe (ð S.19).
Die Stopp-Funktionen werden durch die EN 60204 (VDE 0113), Absatz 9.2.2, 9.2.5.3,
definiert.
Es gibt folgende drei Kategorien von Stopp-Funktionen:
Jede Maschine muss mit einer Stopp-Funktion der Kategorie 0 ausgerüstet sein.
Stopp-Funktionen der Kategorie 1 und/oder 2 sind dann vorzusehen, wenn dies für die
sicherheits- und/oder funktionstechnischen Erfordernisse der Maschine notwendig ist.
SERVOSTAR™ 400 Installationshandbuch
02/02 - A.4.040.3/01
Kategorie 0: Stillsetzen durch sofortiges Ausschalten der Energiezufuhr zu den
Maschinenantrieben (d.h. ein ungesteuertes Stillsetzen);
Kategorie 1: Ein gesteuertes Stillsetzen , wobei die Energiezufuhr zu den
Maschinenantrieben beibehalten wird, um das Stillsetzen zu erzielen
und die Energiezufuhr erst dann unterbrochen wird, wenn der
Stillstand erreicht ist;
Kategorie 2: Ein gesteuertes Stillsetzen, bei dem die Energiezufuhr zu den
Maschinenantrieben erhalten bleibt.
Allgemeines
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