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Interface Für Master-Slave Betrieb, Encoderführung; Anschluss An Servostar™ 400-Master, 5V Pegel (X4) - Kollmorgen Seidel SERVOSTAR 400 Montageanleitung Und Installationsanleitung

Digitaler servoverstärker
Inhaltsverzeichnis

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Schnittstellen
III.9
Interface für Master-Slave Betrieb, Encoderführung
Mit Hilfe dieses Interfaces können Sie mehrere SERVOSTAR™ 400 Verstärker zusam -
menschalten (Master-Slave Betrieb).
Der Slave-Verstärker wird mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware parametriert (elektrisches
Getriebe). Die Auflösung (Impulszahlen/Umdrehung) ist einstellbar. Der analoge Eingang
ist außer Funktion.
AGND (Klemme X3/1) muss mit der Masse der Steuerung verbunden werden!
Beachten Sie die Grenzfrequenz !
Informationen zum Anschluss externer SSI-Geber erhalten Sie von unserer Applikations -
abteilung.
Signaldiagramm (für Encoder mit RS422- bzw. 24V-Ausgang)
III.9.1
Anschluss an SERVOSTAR™ 400-Master, 5V Pegel (X4)
Mit Hilfe dieses Interfaces können Sie mehrere SERVOSTAR™ 400 Verstärker zusam -
menschalten (Master-Slave Betrieb). Bis zu 16 Slave-Verstärker werden dabei vom Mas -
ter über den Encoder-Ausgang angesteuert. Verwendet wird hierfür der SubD-Stecker
X4.
Grenzfrequenz: 1 MHz, Flankensteilheit tv £ 0,1µs
AGND (Klemme X3/1) muss mit der Masse der Steuerung verbunden werden!
SERVOSTAR™ 400
50
02/02 - A.4.031.3/02, 040.1/28
SERVOSTAR™ 400 Installationshandbuch
SERVOSTAR™ 400
Seidel

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