Inhaltsverzeichnis
Werbung
Schnittstellen
III.6.2
SSI-Interface (X4)
Das SSI-Interface (synchron serielle Absolutgeberemulation) gehört zum Lieferumfang.
Wählen Sie die Encoder-Funktion SSI (Bildschirmseite "Encoder").
Aus den zyklisch-absoluten Signalen des Resolvers bzw. Encoders wird im Servoverstär -
ker die Position der Motorwelle berechnet. Aus dieser Information wird eine zum Daten -
format handelsüblicher SSI-Absolutgeber kompatible Positionsausgabe erzeugt. Am
SubD-Stecker X4 wird diese synchron-serielle, zyklisch-absolute 12-bit-Information aus -
gegeben.
Es werden 24 Bit übertragen, die oberen 12 Bit sind fest auf NULL gesetzt, die unteren
12 Bit beinhalten die Positionsangabe.
Das Interface muss wie ein Multiturn-Geber eingelesen werden, liefert jedoch ein gültiges
Singleturn-Datum. Die Signalfolge kann im Grayformat (Standard) oder im Binärformat
ausgegeben werden (Parameter SSI-CODE).
Von der Steuerung wird mit einer Taktfrequenz von max. 1,5 MHz synchron ein serielles
Signal ausgelesen. Sie können den Servoverstärker an die Taktfrequenz Ihrer SSI-Aus -
wertung mit dem Parameter SSI-TAKT anpassen (200 kHz bzw. 1,5MHz und invertiert).
Die Bezugsmasse des Interfaces ist AGND.
Sie muss in jedem Fall mit der Masse der Eingänge der Steuerung verbunden wer -
den.
Anschluss- und Signalbeschreibung SSI-Interface :
Die Zählrichtung des SSI-Interface ist mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung
aufwärtszählend eingestellt.
SERVOSTAR™ 400
46
02/02 - A.4.040.1/23
SERVOSTAR™ 400 Installationshandbuch
Seidel
Werbung
Inhaltsverzeichnis
