Schnittstellen
III.5.4
Digitale Steuersignale am Netzteil (X1)
Technische Eigenschaften
—
—
—
Eingang Freigabe ENABLE
Sie geben die Endstufen aller Servoverstärker des Systems mit dem Freigabesignal frei
(Klemme X1/3, Eingang 24V, High-aktiv).
Im gesperrten Zustand (Low signal) sind die angeschlossenen Motoren drehmomentfrei.
Betriebsbereit-Kontakt BTB/RTO
Betriebsbereitschaft (Klemmen X1/1 und X1/2 ) wird über einen potentialfreien Relais -
kontakt gemeldet.
Der Kontakt ist geschlossen, wenn alle Servoverstärker des Systems betriebsbereit
sind, die Meldung wird vom Freigabesignal, von der I²t- Begrenzung und von der Ballast -
schwelle nicht beeinflusst.
Alle Fehler führen zum Abfallen des BTB-Kontaktes und Abschalten der Endstufen.
Eine Liste der Fehlermeldungen finden Sie auf Seite 60.
44
02/02 - A.4.040.1/33
Bezugsmasse ist Digital-GND (DGND, Klemme X1/4,5)
Die Logik ist für +24V / 7mA ausgelegt (SPS-kompatibel)
H-Pegel von +12...36V / 7mA, L-Pegel von 0...7V / 0 mA
BTB/RTO: Relais-Ausgang, max. 30V DC oder 42V AC, 0.5A
SERVOSTAR™ 400
SERVOSTAR™ 400 Installationshandbuch
Seidel