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I.4.4 Digitales Servoverstärkerkonzept; Digitales Servoverstärkerkonzept - Kollmorgen Seidel SERVOSTAR 400 Montageanleitung Und Installationsanleitung

Digitaler servoverstärker
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Seidel
I.4.4
Digitales Servoverstärkerkonzept
Bedienung und Parametrierung
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Leistungsteil
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Vollständig digitale Regelung
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SERVOSTAR™ 400 Installationshandbuch
Mit der komfortablen Inbetriebnahmesoftware über die serielle Schnittstelle eines
Personal Computers (PC) an einem Anschluss für alle Achsen eines Systems
Adresseinstellung über zwei Tasten und dreistellige LED-Anzeige zur Statusanzei -
ge am Master
Voll programmierbar über RS232-Interface
Netzversorgung:
Alle Schirmanschlüsse direkt am Verstärker
Endstufe:
Ballastschaltung:
Zwischenkreisspannung: 160...310 V DC für SERVOSTAR™ 40xM
digitaler Stromregler (Raumzeiger Pulsweitenmodulation, 62,5 µs)
frei programmierbarer digitaler Drehzahlregler (62,5 µs oder 250 µs)
integrierter Lageregler mit Anpassungsmöglichkeiten an jede Aufgabe (250 µs)
Puls-Richtungs-Interface integriert zum Anschluss eines Servomotors an eine
Schrittmotorsteuerung
Auswertung der Resolversignale bzw. der sinus-cosinus-Signale eines hochauflö -
senden Encoders
Encoder Emulation (inkrementell ROD 426 kompatibel oder SSI)
02/02
B6-Gleichrichterbrücke direkt am Leistungs-
eingang, Netzfilter und Anlaufschaltung integriert
IGBT-Modul mit potentialfreier Strommessung
interner Ballastwiderstand Standard,
externer Ballastwiderstand bei Bedarf
310...560 V DC für SERVOSTAR™ 44xM
160...560 V DC für SERVOSTAR™ 4xxA
Allgemeines
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