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Inbetriebnahme
Die folgenden Hinweise sollen Ihnen helfen, bei der Inbetriebnahme in einer sinnvollen
Reihenfolge ohne Gefährdung von Personen oder Maschine vorzugehen.
Installation prüfen
Freigabesignal sperren
24V-Hilfsspannung
einschalten
PC einschalten
Inbetriebnahmesoftware
angezeigte
Parameter prüfen
und eventuell
Netzspannung
Motornennspannung
Motor-Polzahl
Rückführung
I
RMS
I
PEAK
Enddrehzahl
Ballastleistung
Stationsadresse
Schutzeinrichtungen
Leistungsversorgung
einschalten
Sollwert 0V anlegen
Verstärker freigeben
Optimierung
Betrieb nehmen
56
Siehe Kapitel II. Servoverstärker spannungsfrei schalten.
0V an Klemme X1/3 (Enable)
24V DC an Klemme X0/1, Masse an Klemme X0/2
Nach dem Initialisierungsvorgang (ca 0,5s) wird der Status im
LED-Display gemeldet (ð S.58)
Schnittstelle wählen, an die der Servoverstärker angeschlossen ist.
Die im SRAM des Servoverstärkers gespeicherten Parameter wer -
den in den PC übernommen.
starten
Vorsicht !
Prüfen Sie besonders die nachfolgend beschriebenen Parameter.
Wenn Sie diese Eckwerte nicht beachten, können Komponenten
der Anlage beschädigt oder zerstört werden.
korrigieren
Vorsicht !
Stellen Sie sicher, dass auch bei ungewollter Bewegung des An-
prüfen
triebs keine maschinelle oder personelle Gefährdung eintreten
kann.
Über EIN/AUS-Taster der Schützsteuerung
0V an Klemmen X3/2-3 anlegen
(500 ms nach Einschalten der Leistungsspannung) 24V DC an
Klemme X1/3 (Enable), Motor steht mit Stillstandsdrehmoment M
kleinen, analogen Sollwert, empfohlen 0,5V an Klemmen X3/2-3
Sollwert
anlegen
Wenn der Motor schwingt, muss auf der Bildschirmseite
"Drehzahlregler" der Parameter Kp verkleinert werden - Motor
ist gefährdet!
Drehzahl-, Stromregler und Lageregler optimieren
siehe Inbetriebnahme-Anleitung im entsprechenden Handbuch auf
Feldbus in
der CD-ROM
02/02
: Vorhandene Netzspannung einstellen
(Maximale Netzspannung beachten, ð S.17)
: mindestens gleich der Zwischenkreisspg. des Verstärkers
: muss mit dem Motor übereinstimmen (siehe Motorhandbuch)
: muss mit der Rückführeinheit im Motor übereinstimmen
: maximal der Stillstandsstrom I
: maximal der 4-fache Stillstandsstrom I
: maximal die Nenndrehzahl des Motors (Motortypenschild)
: maximal die Leistung des Ballastwiderstandes
: Eindeutige Adresse am Master
SERVOSTAR™ 400 Installationshandbuch
des Motors (Typenschild)
0
des Motors
0
Seidel
0
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