Inhaltsverzeichnis
Werbung
Schnittstellen
III.10
Feldbusanschluss
III.10.1
CANopen Interface (X7)
Interface zum Anschluss an den CAN Bus (default : 500 kBaud). Das integrierte Profil
basiert auf dem Kommunikationsprofil CANopen DS301 und dem Antriebsprofil DSP402.
Im Zusammenhang mit dem Lageregler werden u.a. folgende Funktionen bereitgestellt:
Tippen mit variabler Geschwindigkeit, Referenzfahren, Fahrauftrag starten, Direktfahrauf -
trag starten, digitale Sollwertvorgabe, Datentransferfunktionen und viele andere.
Detaillierte Informationen finden Sie im CANopen-Handbuch.
Die Schnittstelle liegt auf dem gleichen Potential wie die interne Logik und hat AGND als
Bezugsmasse. Der Analogeingang ist weiterhin nutzbar.
Auch wenn der Analogeingang nicht genutzt wird, muss AGND mit der Masse der
Steuerung verbunden werden!
SERVOSTAR™ 400
CAN Buskabel
Nach ISO 11898 sollten Sie eine Busleitung mit einem Wellenwiderstand von 120 W ver-
wenden. Die verwendbare Leitungslänge für eine sichere Kommunikation nimmt mit
zunehmender Übertragungsrate ab. Als Anhaltspunkte können folgende bei uns gemes-
sene Werte dienen, sie sind allerdings nicht als Grenzwerte zu verstehen:
Leitungsdaten:
Leitungslängen in Abhängigkeit von der Übertragungsraten
Mit geringerer Betriebskapazität (max. 30 nF/km) und geringerem Leiterwiderstand
(Schleife, 115 W/km) können größere Übertragungsweiten erreicht werden.
(Wellenwiderstand 150 ± 5W Þ Abschlusswiderstand 150 ± 5W).
An das SubD-Steckergehäuse stellen wir aus EMV-Gründen folgende Anforderung:
Am Master befindet sich ein CAN-Eingang. Alle Achsmodule des Systems sind über den
internen Bus hieran angeschlossen. Am letzten Achsmodul ist ein CAN-Ausgang, wo der
CAN-Bus entweder zu weiteren Teilnehmern geführt, oder durch einen Abschlusswider-
stand terminiert werden kann.
52
02/02 - A.4.040.1/25
Wellenwiderstand
Betriebskapazität
Leiterwiderstand (Schleife)
Übertragungsrate /
kBaud
1000
500
250
—
metallisches oder metallisch beschichtetes Gehäuse
—
Anschlussmöglichkeit für den Leitungsschirm im Gehäuse, großflächige
Verbindung
max. Leitungslänge / m
20
70
115
SERVOSTAR™ 400 Installationshandbuch
100-120 W
max. 60 nF/km
159,8 W/km
Seidel
Werbung
Inhaltsverzeichnis
