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Schnittstellen
III.5.2
Digitale Steuereingänge (X3)
Alle digitalen Eingänge sind über Optokoppler potentialfrei gekoppelt.
Technische Eigenschaften
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Sie können die digitalen Eingänge PSTOP / NSTOP / DIGITAL-IN1 und DIGITAL-IN2
dazu verwenden, im Servoverstärker abgespeicherte, vorprogrammierte Funktionen aus-
zulösen.
Eine Liste der vorprogrammierten Funktionen finden Sie in der Online-Hilfe.
Wenn einem Eingang eine vorprogrammierte Funktion neu zugewiesen wird, muss der
Datensatz im EEPROM des Servoverstärkers gespeichert und die 24V Hilfsspannungs-
versorgung des Servoverstärkers aus- und wieder eingeschaltet werden (Reset der Ver-
stärkersoftware).
Endschalter PSTOP / NSTOP
Standardmäßig sind die Klemmen X3/6 und X3/7 für den Anschluss von Endschaltern
programmiert. Wenn diese Eingänge nicht für den Anschluss von Endschaltern benötigt
werden, können Sie sie für andere Eingangs-Funktionen nutzen.
Endschalter positiv/negativ (PSTOP / NSTOP, Klemmen X3/6 und X3/7), High-Pegel im
Normalbetrieb (leitungsbruchsicher).
Ein Low-Signal (offen) sperrt die zugehörige Drehrichtung, die Rampen-Funktion bleibt
wirksam.
DIGITAL-IN 1 / DIGITAL-IN 2
Sie können die digitalen Eingänge Klemme X3/4 (DIGITAL-IN 1) bzw. Klemme X3/5
(DIGITAL-IN 2) mit einer vorprogrammierten Funktion verknüpfen.
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02/02 - A.4.031.1/24
Bezugsmasse ist Digital-GND (DGND, Klemme X1/4,5 am Master)
Die Logik ist für +24V / 7mA ausgelegt (SPS-kompatibel)
H-Pegel von +12...36V / 7mA, L-Pegel von 0...7V / 0 mA
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SERVOSTAR™ 400 Installationshandbuch
Seidel
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