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Kollmorgen Seidel SERVOSTAR 400 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Kollmorgen Seidel SERVOSTAR 400. Wir haben
1
Kollmorgen Seidel SERVOSTAR 400 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Montageanleitung Und Installationsanleitung
Kollmorgen Seidel SERVOSTAR 400 Montageanleitung Und Installationsanleitung (74 Seiten)
Digitaler Servoverstärker
Marke:
Kollmorgen Seidel
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 2.85 MB
Inhaltsverzeichnis
Bisher Erschienene Ausgaben
2
Inhaltsverzeichnis
3
Sicherheitshinweise
5
Europäische Richtlinien und Normen
6
- Ko Nformität
6
In diesem Handbuch Verwendete Symbole
7
Kürzel und Symbole
7
I.1 über dieses Handbuch
9
1 Allgemeines
9
Transport
9
Über dieses Handbuch
9
Bestimmungsgemäße Verwendung der Servoverstärker
10
Gerätebeschreibung
11
Lieferumfang
11
Die Digitalen Servoverstärker der Familie SERVOSTAR™ 400
12
Betrieb Direkt am Netz
12
I.4.4 Digitales Servoverstärkerkonzept
13
Digitales Servoverstärkerkonzept
13
Komfortfunktionen L Einstellbare Sollwert-Rampen L 4 Programmierbare Digitale Eingänge
14
I.3 Typenschild
11
Typenschild
11
Blockschaltbild
15
Komponenten eines Servosystems
16
I.7 Technische Daten der Serie SERVOSTAR™ 400
17
Technische Daten der Serie SERVOSTAR™ 400
17
Empfohlene Anzugsmomente
18
Externe Absicherung
18
I.7.1 Externe Absicherung
18
Leiterquerschnitte
18
Zulässige Umgebungsbedingungen, Belüftung, Einbaulage
18
I.7.5 LED-Display
19
LED-Display
19
Ansteuerung Motorhaltebremse
19
Masse-System
19
Ballastschaltung
20
Funktionsbeschreibung
20
I.10 Ballastschaltung
20
Ein- und Ausschaltverhalten
21
Stopp-Funktion nach en 60204 (VDE 0113)
21
Not-Aus-Strategien
22
II.1 Wichtige Hinweise
23
Installation
23
2 II Installation
23
Wichtige Hinweise
23
Montage
24
Abmessungen SERVOSTAR™ 400
25
II.3 Verdrahtung
26
Verdrahtung
26
Anschlussplan SERVOSTAR™ 400M
28
Anschlussplan SERVOSTAR™ 400A
29
II.3.3 Anschlussbeispiel Mehrachsensystem
30
Anschlussbeispiel Mehrachsensystem
30
Steckerbelegungen SERVOSTAR™ 400
31
Hinweise zur Anschlusstechnik
32
Schirmanschluss an der Frontplatte
32
Technische Daten Anschlussleitungen
33
II.4 Inbetriebnahmesoftware
35
Inbetriebnahmesoftware
35
Allgemeines
35
Bestimmungsgemäße Verwendung
35
Software-Beschreibung
35
II.4.1.3 Hardware-Voraussetzungen
36
Hardware-Voraussetzungen
36
Betriebssysteme
36
Installation unter WINDOWS 95 / 98 / 2000 / ME / NT
36
III.1 Spannungsversorgung (nur Master)
37
Schnittstellen
37
Spannungsversorgung (nur Master)
37
Netzanschluss (X0) bei Dreiphasigen Netzen
37
Netzanschluss (X0) bei Einphasigen Netzen
37
III.1.3 24V-Hilfsspannung (X0)
38
Hilfsspannung (X0)
38
Zwischenkreis (X0)
38
Motoranschluss mit Bremse (X6)
38
Externer Ballastwiderstand (X0) (nur Master)
39
Feedback
39
Resolveranschluss (X5)
39
Encoderanschluss (X2)
40
III.5 Steuersignale, Monitorsignale
41
Steuersignale, Monitorsignale
41
Analoge Sollwerteingänge (X3)
41
Digitale Steuereingänge (X3)
42
Digitale Steuerausgänge (X3)
43
Digitale Steuersignale am Netzteil (X1)
44
III.6 Encoder-Emulationen
45
Encoder-Emulationen
45
Inkrementalgeber-Interface (X4)
45
SSI-Interface (X4)
46
RS232-Interface, PC-Anschluss (X8) (nur Master)
47
Interface für Schrittmotor-Steuerungen (Puls-Richtung)
48
Anschluss von Schrittmotor-Steuerungen mit 5V Signalpegel (X4)
49
Anschluss von Schrittmotor-Steuerungen mit 24V Signalpegel (X3)
49
3 III Schnittstellen
37
A.4.040.1/26
49
Interface für Master-Slave Betrieb, Encoderführung
50
Anschluss an SERVOSTAR™ 400-Master, 5V Pegel (X4)
50
Anschluss an Encoder mit 24V Signalpegel (X3)
51
Anschluss an Sinus/Cosinus-Encoder (X2)
51
A.4.040.1/29
51
Feldbusanschluss
52
Canopen Interface (X7)
52
PROFIBUS Interface (X7) (Option)
53
SERCOS Interface (X7) (Option)
54
IV.1 Wichtige Hinweise
55
4 Inbetriebnahme
55
Wichtige Hinweise
55
IV.2 Parametrieren
57
Parametrieren
57
Mehrachssysteme
57
IV.2.2 Tastenbedienung / Statusanzeigen
58
Tastenbedienung / Statusanzeigen
58
Bedienung
58
Statusanzeige am Achsmodul
58
IV.2.2.3 Statusanzeige am Master
59
Statusanzeige am Master
59
IV.3 Fehlermeldungen
60
Fehlermeldungen
60
IV.4 Warnmeldungen
61
Warnmeldungen
61
V.1 Externes Netzteil 24V DC / 5A
63
5 Zubehör
63
Externes Netzteil 24V DC / 5A
63
Externes Netzteil 24V DC / 20A
64
Externer Ballastwiderstand Barxxx
65
Anbaulüfter
66
VI.1 Transport, Lagerung, Wartung, Entsorgung
67
6 Anhang
67
Transport, Lagerung, Wartung, Entsorgung
67
Beseitigung von Störungen
68
VI.3 Glossar
70
Glossar
70
VI.4 Gerätezuordnung
72
Anhang
72
Gerätezuordnung
72
VI.5 Index
73
Index
73
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