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Iv.3 Fehlermeldungen; Fehlermeldungen - Kollmorgen Seidel SERVOSTAR 400 Montageanleitung Und Installationsanleitung

Digitaler servoverstärker
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Inbetriebnahme
IV.3

Fehlermeldungen

Auftretende Fehler werden im LED-Display an der Frontplatte über eine Fehlernummer
kodiert angezeigt. Alle Fehlermeldungen führen zum Öffnen des BTB-Kontaktes und zum
Abschalten der Verstärker-Endstufe (Motor wird drehmomentfrei). Die Motorhaltebremse
wird aktiviert.
Nummer
* = Diese Fehlermeldungen können ohne Reset mit dem ASCII-Kommando CLRFAULT zurückgesetzt werden.
Wenn nur einer dieser Fehler anliegt und der RESET-Button oder die I/O-Funktion RESET verwendet wird, wird
ebenfalls nur das Kommando CLRFAULT ausgeführt.
60
Bezeichnung
F01*
Kühlkörpertemperatur
F02*
Überspannung
F03*
Schleppfehler
F04
Rückführung
F05*
Unterspannung
F06
Motortemperatur
F07
Hilfsspannung
F08*
Überdrehzahl
F09
EEPROM
F10
Flash-EPROM
F11
Bremse
F12
Motorphase
F13*
Innentemperatur
F14
Endstufe
F15
I²t max.
F16*
Netz-BTB
F17
A/D-Konverter
F18
Ballast
F19*
Netzphase
F20
Slotfehler
F21
Handlingfehler
F22
Erdschluss
F23
CAN Bus aus
F24
Warnung
F25
Kommutierungsfehler
F26
Endschalter
F27
AS-Option
F28
Reserve
F29
Sercos Fehler
F30
SERCOS Timeout
F31
Reserve
F32
Systemfehler
02/02
Erklärung
Kühlkörpertemperatur zu hoch.
Grenzwert vom Hersteller auf 80°C eingestellt
Überspannung im Zwischenkreis.
Grenzwert abhängig von der Netzspannung
Meldung des Lagereglers
Kabelbruch, Kurzschluss, Erdschluss
Unterspannung im Zwischenkreis.
Grenzwert vom Hersteller auf 100V eingestellt
Temperaturfühler defekt oder Motortemperatur zu hoch.
Grenzwert vom Hersteller auf 145°C eingestellt
interne Hilfsspannung nicht in Ordnung
Motor geht durch, Drehzahl unzulässig hoch
Checksummenfehler
Checksummenfehler
Kabelbruch, Kurzschluss, Erdschluss
Motorphase fehlt (Leitungsbruch o.ä.)
Innentemperatur zu hoch
Fehler in der Leistungsendstufe
I²t-Maximalwert überschritten
Fehlen von 2 oder 3 Phasen der Einspeisung
Fehler in der analog-digital-Wandlung
Ballastschaltung defekt oder Einstellung nicht in Ordnung
Fehlen von einer Phase der Einspeisung
Slotfehler
Softwarefehler der Erweiterungskarte
nur für 40/70 Ampere-Geräte: Erdschluss
Schwerwiegender CAN Bus Kommunikationsfehler
Warnungsanzeige wird als Fehler gewertet
Kommutierungsfehler
Referenzfahrt-Fehler (Hardware-Endschalter erreicht)
Fehler bei der Bedienung der Option -AS- (Ansteuerung der
Option -AS- und ENABLE Signal liegen gleichzeitig an)
Reserve
Nur in SERCOS Systemen
Sercos Timeout, führt zu Nothalt
Reserve
Systemsoftware reagiert nicht korrekt
SERVOSTAR™ 400 Installationshandbuch
Seidel

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