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Seidel
IV.2
Parametrieren
In Ihren Servoverstärker wird vom Hersteller ein Default-Parametersatz eingeladen, der
für Strom- und Drehzahlregler gültige und sichere Parameter beinhaltet.
Im Servoverstärker gespeichert ist eine Motorparameter-Datenbank. Bei der Inbetrieb -
nahme
müssen Sie den Datensatz für den angeschlossenen Motor auswählen und im Servover -
stärker abspeichern. Für die meisten Anwendungen werden diese Einstellungen bereits
zu guten bis sehr guten Regeleigenschaften führen.
Eine genaue Beschreibung aller Parameter und der Möglichkeiten zur Optimierung der
Regeleigenschaften finden Sie im Handbuch "Inbetriebnahmesoftware DRIVE.EXE".
IV.2.1
Mehrachssysteme
Über die RS232-Schnittstelle im Master können alle Achsen eines Systems parametriert
werden. Hierzu besteht eine interne Verbindung zwischen dem Master und den Achsmo -
dulen. Das PC-Kabel muss nur an den Master angeschlossen werden. Die interne
Adressenvergabe wird automatisch vollzogen, so dass nur die Masteradresse eingestellt
werden muss.
X8
PC
Nach Verändern der Masteradresse müssen Sie die
24V-Hilfsspannungs-Versorgung der Servoverstärker aus- und wieder einschalten.
Den Achsmodulen werden, vom Master aus betrachtet, automatisch absteigende Adres -
sen zugewiesen. Die folgende Tabelle zeigt ein Beispiel mit einem Master und drei Achs -
modulen.
Achse
Master
Achsmodul 3
Achsmodul 2
Achsmodul 1
Die höchstmögliche Masteradresse ist 128. Die Masteradresse muss so gewählt werden,
dass das letzte (linke) Achsmodul mindestens die Adresse 1 zugewiesen bekommt.
In CAN und PROFIBUS-Netzwerken müssen Sie darauf achten, dass die automatisch
zugewiesenen Adressen nicht mit denen anderer Knoten übereinstimmen dürfen.
SERVOSTAR™ 400 Installationshandbuch
02/02 - A.4.040.4/13
Adresse Bemerkung
10
Masteradresse, Vom Benutzer eingestellt
9
8
automatisch zugewiesen
7
COMx
RS232
Inbetriebnahme
57
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