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Seidel
III.6
Encoder-Emulationen
III.6.1
Inkrementalgeber-Interface (X4)
Das Inkrementalgeber-Interface gehört zum Lieferumfang. Wählen Sie die Encoder-Funk -
tion ROD (Bildschirmseite "Encoder").
Aus den zyklisch-absoluten Signalen des Resolvers bzw. Encoders wird im Servoverstär-
ker die Position der Motorwelle berechnet.
Aus dieser Information werden Inkrementalgeber-kompatible Impulse erzeugt.
Am SubD-Stecker X4 werden Impulse in zwei um 90° elektrisch versetzten Signalen A
und B und ein Nullimpuls ausgegeben.
Die Auflösung ist mit dem Parameter AUFLÖSUNG einstellbar:
Sie können die Lage des Nullimpulses innerhalb einer mechanischen Umdrehung einstel-
len und speichern (Parameter NI-OFFSET). Aufgrund der Kompatibilität zu handelsübli-
chen Impulsgebern können Sie den Nullimpuls nur bei A=B=1 setzen.
Die Bezugsmasse des Interfaces ist AGND.
Sie muss in jedem Fall mit der Masse der Eingänge der Steuerung verbunden wer -
den.
Anschluss- und Signalbeschreibung Inkrementalgeber-Interface :
SERVOSTAR™ 400
SERVOSTAR™ 400 Installationshandbuch
02/02 - A.4.040.1/22
256/512/1024 Impulse/Umdr. bei Feedback=Resolver
2048/4096 Impulse/Umdr. bei Feedback=EnDat oder HIPERFACE
8192
Impulse/Umdr. bei Feedback=EnDat oder HIPERFACE bis 3000 min
16384
Impulse/Umdr. bei Feedback=EnDat oder HIPERFACE bis 1500 min
Schnittstellen
-1
-1
45
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