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• Flüssigkeitstyp (FLUI):
Durch die gewählte Flüssigkeit (Nr�) wird der Temperatur-
einstellbereich begrenzt� Siehe Tabelle Abschnitt „Flüssig-
keiten (Standardinformationen über IKA
• Art der Temperaturregelung (AUTO) (Heizen):
AUTO 1:
AUTO 1 ist die bevorzugte Einstellung� Die optimalen Re-
gelparameter werden automatisch ermittelt�
Aufheizzeit Kurve in Auto-Tuning Kontrolle (AUTO 1):
°C
Fig. 14
AUTO 0:
Bei besonderen Anforderungen an die Regelung kann
AUTO 0 mit manueller Einstellung der Regelparameter
benutzt werden�
Bei Auswahl der PID-Regelung (AUTO 0) können die Punk-
te Kp 1, Ti 1 und Td 1 im Menü eingestellt werden� An-
derenfalls werden sie nicht in der Menüliste angezeigt�
Hinweis: Unangemessene Einstellungen können zu den
folgenden Aufheizkurven führen:
°C
°C
°C
Flüssigkeiten)"�
®
t
Kp zu groß
t
Ti zu klein
t
Kp zu klein
Ti zu groß
t
°C
Fig. 15
Proportionalbeiwert PID (Kp 1)
Der Proportionalbeiwert Kp ist die Reglerverstärkung und
bestimmt wie stark die Regelabweichung (Differenz zwi-
schen Soll- und Isttemperatur) direkt auf die Stellgröße
(Einschaltdauer der Heizung) wirkt� Zu große Kp-Werte
können zum Überschwingen des Reglers führen�
Integralzeit PID (Ti1)
Die Integralzeit Ti (s) ist die Nachstellzeit und bestimmt
wie stark die zeitliche Dauer der Regelabweichung auf die
Stellgröße wirkt� Durch Ti wird eine vorhandene bleiben-
de Regelabweichung ausgeglichen� Ein großes Ti bedeu-
tet einen kleineren, langsamer wirkenden Einfluß auf die
Stellgröße� Zu kleine Ti-Werte können zu Unstabilitäten
des Reglers führen�
Differentialzeit PID (Td 1)
Die Differentialzeit Td (s) ist die Vorhaltezeit und bestimmt
wie stark die Änderungsgeschwindigkeit der Regelabwei-
chung auf die Stellgröße wirkt� Durch Td werden schnelle
Regelabweichungen ausgeglichen� Ein großes Td bedeu-
tet einen schnelleren, länger wirkenden Einfluß auf die
Stellgröße� Zu große Td-Werte können zu Instabilitäten
des Reglers führen�
• Alarm- und Tastenton (BEEP)
BEEP 0: Alarm- und Tastenton deaktiviert
BEEP 1: Alarm- und Tastenton aktiviert
Td zu groß
t
14
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