Minimale Drehzahl (Lo R); Flüssigkeitstyp (Flui); Art Der Temperaturregelung (Auto) - IKA IC basic Betriebsanleitung

• Minimale Drehzahl (LO R)

Minimal einstellbarer Wert: 1000 rpm�
• Flüssigkeitstyp (FLUI)
Durch die gewählte Flüssigkeit (Nr�) wird der Tempe-
ratureinstellbereich begrenzt� Siehe Tabelle Abschnitt
"Flüssigkeiten (Standardinformationen über IKA
Flüssigkeiten)"�

• Art der Temperaturregelung (AUTO)

AUTO 1:
AUTO 1 ist die bevorzugte Einstellung� Die optimalen
Regelparameter werden automatisch ermittelt�
Aufheizzeit Kurve in Auto-Tuning Kontrolle (AUTO 1):
°C
Fig. 14
AUTO 0:
Bei besonderen Anforderungen an die Regelung kann
AUTO 0 mit manueller Einstellung der Regelparameter
benutzt werden�
Bei Auswahl der PID-Regelung (AUTO 0) können die
Punkte Kp 1, Ti 1 und Td 1 im Menü eingestellt werden�
Anderenfalls werden sie nicht in der Menüliste angezeigt�
Hinweis: Unangemessene Einstellungen können zu
den folgenden Aufheizkurven führen:
°C
°C
t
Kp zu groß
t
Ti zu klein
t
°C
°C
Fig. 15
Proportionalbeiwert PID (Kp 1)
Der Proportionalbeiwert Kp ist die Reglerverstärkung
und bestimmt wie stark die Regelabweichung (Differenz
zwischen Soll- und Isttemperatur) direkt auf die Stell-
größe (Einschaltdauer der Heizung) wirkt� Zu große Kp-
Werte können zum Überschwingen des Reglers führen�
Integralzeit PID (Ti1)
Die Integralzeit Ti (s) ist die Nachstellzeit und bestimmt
wie stark die zeitliche Dauer der Regelabweichung auf
die Stellgröße wirkt� Durch Ti wird eine vorhandene
bleibende Regelabweichung ausgeglichen� Ein großes
Ti bedeutet einen kleineren, langsamer wirkenden Ein-
fluß auf die Stellgröße� Zu kleine Ti-Werte können zu
Unstabilitäten des Reglers führen�
Differentialzeit PID (Td 1)
Die Differentialzeit Td (s) ist die Vorhaltezeit und be-
stimmt wie stark die Änderungsgeschwindigkeit der
Regelabweichung auf die Stellgröße wirkt� Durch Td
werden schnelle Regelabweichungen ausgeglichen� Ein
großes Td bedeutet einen schnelleren, länger wirken-
den Einfluß auf die Stellgröße� Zu große Td-Werte kön-
nen zu Instabilitäten des Reglers führen�
Kp zu klein
Ti zu groß
t
Td zu groß
t
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