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Index 1C33 SM input parameter
Index
Name
(hex)
1C33:0
SM input parameter
1C33:01
Sync mode
1C33:02
Cycle time
1C33:03
Shift time
1C33:04
Sync modes suppor-
ted
1C33:05
Minimum cycle time
1C33:06
Calc and copy time
1C33:08
Command
1C33:09
Delay time
1C33:0B
SM event missed
counter
1C33:0C
Cycle exceeded
counter
1C33:0D
Shift too short coun-
ter
1C33:20
Sync error
Profilspezifische Objekte
Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche
Bedeutung.
Index F000 Modular device profile
Index
Name
(hex)
F000:0
Modular device profi-
le
F000:01
Module index distan-
ce
F000:02
Maximum number of
modules
EL6652-00x0
Bedeutung
Synchronisierungsparameter der Inputs
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs
vorhanden)
• 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
• 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
• 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs
vorhanden)
wie 0x1C32:02 [} 122]
Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der In-
puts (in ns, nur DC-Mode)
Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
• Bit 0: Free Run wird unterstützt
• Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird
unterstützt (Outputs vorhanden)
• Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird
unterstützt (keine Outputs vorhanden)
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales
Ereignis (Outputs vorhanden)
• Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event
(keine Outputs vorhanden)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen
durch Beschreiben von 0x1C32:08 [} 122]
oder 0x1C33:08 [} 123])
wie 0x1C32:05 [} 122]
Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfüg-
barkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-
Mode)
wie 0x1C32:08 [} 122]
Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Ein-
gänge (in ns, nur DC-Mode)
wie 0x1C32:11 [} 122]
wie 0x1C32:12 [} 122]
wie 0x1C32:13 [} 122]
wie 0x1C32:32 [} 122]
Bedeutung
Allgemeine Informationen des Modular Device Pro-
files
Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle
Anzahl der Kanäle
Version: 2.4
Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager
Datentyp
Flags
UINT8
RO
UINT16
RW
UINT32
RW
UINT32
RO
UINT16
RO
UINT32
RO
UINT32
RO
UINT16
RW
UINT32
RO
UINT16
RO
UINT16
RO
UINT16
RO
BOOLEAN
RO
Datentyp
Flags
UINT8
RO
UINT16
RO
UINT16
RO
Default
0x20 (32
)
dez
0x0000 (0
)
dez
0x000186A0
(100000
)
dez
0x00000000 (0
)
dez
0xC007 (49159
)
dez
0x000186A0
(100000
)
dez
0x00000000 (0
)
dez
0x0000 (0
)
dez
0x00000000 (0
)
dez
0x0000 (0
)
dez
0x0000 (0
)
dez
0x0000 (0
)
dez
0x00 (0
)
dez
Default
0x02 (2
)
dez
0x0010 (16
)
dez
0x0005 (5
)
dez
123
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Kapitel
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