Beckhoff EL5101-0000 Bedienungsanleitung Seite 185

Index 100A Software version
Index (hex) Name
100A:0 Software version
Index 1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0 Identity
1018:01 Vendor ID
1018:02 Product code
1018:03 Revision
1018:04 Serial number
Index 1600 RxPDO-Map Outputs
Index (hex) Name
1600:0 RxPDO-Map Outputs
1600:01 SubIndex 001
1600:02 SubIndex 002
Index 1601 RxPDO-Map Outputs Word-Aligned
Index (hex) Name
1601:0 RxPDO-Map Outputs
Word-Aligned
1601:01 SubIndex 001
1601:02 SubIndex 002
1601:03 SubIndex 003
Index 1A00 TxPDO-Map Inputs
Index (hex) Name
1A00:0 TxPDO-Map Inputs
1A00:01 SubIndex 001
1A00:02 SubIndex 002
1A00:03 SubIndex 003
Index 1A01 TxPDO-Map Inputs Word-Aligned
Index (hex) Name
1A01:0 TxPDO-Map Inputs
Word-Aligned
1A01:01 SubIndex 001
1A01:02 SubIndex 002
1A01:03 SubIndex 003
1A01:04 SubIndex 004
EL5101-00xx
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-
Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-
mer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerä-
tebeschreibung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte
(Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr,
das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die
Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 1
1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (Outputs), entry
0x01 (Ctrl))
2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (Outputs), entry
0x02 (Value))
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 2
1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (Outputs), entry
0x01 (Ctrl))
2. PDO Mapping entry (8 bits align)
3. PDO Mapping entry (object 0x7000 (Outputs), entry
0x02 (Value))
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 1
1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs), entry
0x01 (Status))
2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs), entry
0x02 (Value))
3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs), entry
0x03 (Latch))
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 2
1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs), entry
0x01 (Status))
2. PDO Mapping entry (8 bits align)
3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs), entry
0x02 (Value))
4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs), entry
0x03 (Latch))
Version: 4.4
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
STRING RO 10
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT32 RO 0x00000002
(2
dez
UINT32 RO 0x13ED3052
(334311506
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x02 (2
UINT32 RO 0x7000:01, 8
UINT32 RO 0x7000:02, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x03 (3
UINT32 RO 0x7000:01, 8
UINT32 RO 0x0000:00, 8
UINT32 RO 0x7000:02, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x03 (3
UINT32 RO 0x6000:01, 8
UINT32 RO 0x6000:02, 16
UINT32 RO 0x6000:03, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT32 RO 0x6000:01, 8
UINT32 RO 0x0000:00, 8
UINT32 RO 0x6000:02, 16
UINT32 RO 0x6000:03, 16
)
dez
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