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Beckhoff EL5101-0000 Bedienungsanleitung Seite 135

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Frequenzmessung
• Basiseinheit 1 µs: alle Fenstergrößen
Ablauf der Messung
• Die Messung beginnt mit einer steigenden Flanke der Spur A, aktueller Zählerstand und Zeit
(Auflösung: 100 ns) werden gespeichert.
• nach Ablauf des Messfensters (Index 0x80n0:11 [} 142]) wird noch bis zur folgenden steigenden
Flanke an Spur A gewartet, maximal jedoch 1,6 s bzw. die Zeit aus 0x80n0:17 [} 142]
• die Frequenz wird berechnet aus der Flankendifferenz und der real vergangenen Zeit.
Abb. 157: Prinzip Frequenzmessung im erweiterten Betriebsmodus
Periodenberechnung
• Diese Berechnung wird im Slave ohne Bezug zum Distributed Clocks-System ausgeführt, ist also von
der DC-Betriebsart unabhängig.
• Es wird in jedem Zyklus der Abstand zwischen 2 positiven Flanken von Eingang A mit einer Auflösung
von 100 ns gezählt.
• Ereignet sich 1,6 s lang kein Flankenwechsel, wird die evtl. bestehende Periodenangabe gelöscht.
Frequenz- und Periodenmessung
Aus den o.a. Erläuterungen wird ersichtlich, dass die Frequenzmessung den aktuellen Achsenzu-
stand (Geschwindigkeit) deutlich genauer erfassen kann als die Periodenmessung. Es ist deshalb -
wenn möglich - bevorzugt die Frequenzmessung zu verwenden.
Latch
Aktivierung des Latch C-Eingangs ("C") und Speichern ("Latchen") des Zählerstandes (Index
0x70n0:01 [} 146])
• Beim ersten externen Latchimpuls (positive Flanke an Eingang "C") nach gesetztem Bit ("TRUE") in
Index 0x70n0:01 [} 146] wird der Counterwert gespeichert (hat Vorrang vor 0x70n0:02 [} 146] /
0x70n0:04 [} 146] ). Die folgenden Impulse an den anderen Eingängen haben bei gesetztem Bit keinen
Einfluss auf den Latch-Wert in Index 0x60n0:12 [} 145]
• Hinweis "Latch C valid" - Bit: Erst wenn der Wert des "Latch C valid" - Bit (Index 0x60n0:01 [} 145])
"FALSE" ist, kann ein neuer Counterwert auf den Latch-Eingang geschrieben werden.
EL5101-00xx
Version: 4.4
Inbetriebnahme
135

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Diese Anleitung auch für:

El5101-0090

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