Beckhoff EL5101-0000 Bedienungsanleitung Seite 148

Inbetriebnahme
Index 1401 RxPDO-Par Outputs Word-Aligned (EL5101-0000)
Index (hex) Name
1401:0 RxPDO-Par Outputs
Word-Aligned
1401:06 Exclude RxPDOs
Index 1401 ENC RxPDO-Par Control compact (EL5101-0010)
Index (hex) Name
1401:0 ENC RxPDO-Par Con-
trol compact
1401:06 Exclude RxPDOs
Index 1402 ENC RxPDO-Par Control compact (EL5101-0000)
Index (hex) Name
1402:0 ENC RxPDO-Par
Control compact
1402:06 Exclude RxPDOs
Index 1403 ENC RxPDO-Par Control (EL5101-0000)
Index (hex) Name
1403:0 ENC RxPDO-Par Con-
trol
1403:06 Exclude RxPDOs
Index 1600 RxPDO-Map Outputs (EL5101-0000, EL5101-0090)
Index (hex) Name
1600:0 RxPDO-Map Outputs
1600:01 SubIndex 001
1600:02 SubIndex 002
Index 1600 ENC RxPDO-Map Control (EL5101-0010)
Index (hex) Name
1600:0 ENC RxPDO-Map
Control
1600:01 SubIndex 001
1600:02 SubIndex 002
1600:03 SubIndex 003
1600:04 SubIndex 004
1600:05 SubIndex 005
1600:06 SubIndex 006
1600:07 SubIndex 007
148
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 2
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping
Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit
RxPDO 2 übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 2
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 2
übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 3
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping
Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit
RxPDO 3 übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 4
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 4
übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 1
1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (Outputs), entry
0x01 (Ctrl))
2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (Outputs), entry
0x02 (Value))
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 1
1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs),
entry 0x01 (Enable latch C))
2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs),
entry 0x02 (Enable latch extern on positive edge))
3. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs),
entry 0x03 (Set counter))
4. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs),
entry 0x04 (Enable latch extern on negative edge))
5. PDO Mapping entry (4 bits align)
6. PDO Mapping entry (8 bits align)
7. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs),
entry 0x11 (Set counter value))
Version: 4.4
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 00 16 02 16 03 16
STRING[6]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 00 16
STRING[2]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 03 16 00 16 01 16
STRING[6]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 02 16 00 16 01
STRING[6] 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x02 (2
UINT32 RO 0x7000:01, 8
UINT32 RO 0x7000:02, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x07 (7
UINT32 RO 0x7000:01, 1
UINT32 RO 0x7000:02, 1
UINT32 RO 0x7000:03, 1
UINT32 RO 0x7000:04, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 4
UINT32 RO 0x0000:00, 8
UINT32 RO 0x7000:11, 32
EL5101-00xx
)
dez
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dez
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dez
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dez
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dez
)
dez