Beckhoff CU1521 Dokumentation
Ethercat-medienkonverter
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Verwandte Anleitungen für Beckhoff CU1521
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff CU1521
- Seite 1 Dokumentation CU15x1 EtherCAT-Medienkonverter Version: Datum: 24.07.2017...
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Seite 3: Cu15X1 - Produktübersicht
CU15x1 - Produktübersicht CU15x1 - Produktübersicht CU1521 [} 11] - EtherCAT-Medienkonverter Multimode-LWL CU1521-0010 [} 11] - EtherCAT-Medienkonverter Singlemode-LWL CU1561 [} 11] - EtherCAT-Medienkonverter LWL (POF) CU15x1 Version: 2.1... -
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 CU15x1 - Produktübersicht ........................ 3 2 Vorwort ............................... 5 Hinweise zur Dokumentation ...................... 5 Sicherheitshinweise ........................ 6 Ausgabestände der Dokumentation .................... 7 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................ 7 3 Produktübersicht............................. 11 Einführung ............................ 11 Technische Daten......................... 13 4 Grundlagen .............................. 14 EtherCAT Grundlagen ........................ 14 EtherCAT-Verkabelung - Drahtgebunden.................. -
Seite 5: Vorwort
Patente: EP0851348, US6167425 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit 2014/01 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL5021 EL- Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01)“. -
Seite 8: Abb. 1: El5021 El-Klemme, Standard Ip20-Io-Gerät Mit Chargennummer Und Revisionskennzeichnung (Seit 2014/01)
Identifizierungsnummern: Produktionslos/Chargennummer/Batch-Nummer/Seriennummer/Date Code/D-Nummer Als Seriennummer bezeichnet Beckhoff im IO-Bereich im Allgemeinen die 8-stellige Nummer, die auf dem Gerät aufgedruckt oder auf einem Aufkleber angebracht ist. Diese Seriennummer gibt den Bauzustand im Auslieferungszustand an und kennzeichnet somit eine ganze Produktions-Charge, unterscheidet aber nicht die Module einer Charge. -
Seite 9: Abb. 2 Ek1100 Ethercat Koppler, Standard Ip20-Io-Gerät Mit Chargennummer
Vorwort Abb. 2: EK1100 EtherCAT Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer Abb. 3: CU2016 Switch mit Chargennummer Abb. 4: EL3202-0020 mit Chargennummern 26131006 und eindeutiger ID-Nummer 204418 CU15x1 Version: 2.1... -
Seite 10: Abb. 5: Ep1258-00001 Ip67 Ethercat Box Mit Chargennummer 22090101 Und Eindeutiger Seriennummer 158102
Vorwort Abb. 5: EP1258-00001 IP67 EtherCAT Box mit Chargennummer 22090101 und eindeutiger Seriennummer 158102 Abb. 6: EP1908-0002 IP67 EtherCAT Safety Box mit Chargennummer 071201FF und eindeutiger Seriennummer 00346070 Abb. 7: EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/DateCode 50110302 und eindeutiger Seriennummer 00331701 Abb. 8: ELM3604-0002 Klemme mit ID-Nummer (QR Code) 100001051 und eindeutiger Seriennummer 44160201 Version: 2.1 CU15x1... -
Seite 11: Produktübersicht
Abb. 10: Oberes Bild: Ein Medienkonverter Kupfer -> Lichtwellenleiter, Unteres Bild: 2 Medienkonverter Kupfer -> Lichtwellenleiter -> Kupfer Aus Sicht der Übertragungsphysik ist der CU1521 geeignet für Multimode-, der CU1521-0010 dagegen für Singlemode-Lichtwellenleiter und somit für deutlich längere Übertragungsstrecken von bis zu 20 km. - Seite 12 Produktübersicht Standardmedienkonvertern auch im Störungsfall eine schnelle Linkkontrolle und damit einen sicheren Abschluss des EtherCAT-Stranges. Da die Übertragungsrichtung (Kupfer Þ LWL oder LWL Þ Kupfer) für den EtherCAT-Bus relevant ist, kann die Betriebsrichtung über den Drehschalter konfiguriert werden. Der Einsatz der CU15x1 bietet sich an, wenn EtherCAT über große Distanzen übertragen werden soll oder erhöhte EMV-Belastungen der Busleitung zu erwarten sind.
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Seite 13: Technische Daten
Produktübersicht Technische Daten Technische Daten CU1521 CU1521-0010 CU1561 Funktion Ethernet "IP" Medienkonverter FastEthernet/100Mbaud (sämtliche auf IEEE 802.3 basierende Protokolle) IEEE 802.3u Auto-Negotiation, Halb- oder Vollduplex, Einstellungen automatisch Link-loss-Forwarding (Melderichtung einstellbar) Store-and-Forward-Mode (FIFO) unmanaged Funktion EtherCAT "EC" Medienkonverter FastEthernet/100Mbaud cut-through-Mode Port-Handling/Link-Control... -
Seite 14: Grundlagen
Receiver Data - Aufgrund der automatischen Kabelerkennung (Auto-Crossing) können Sie zwischen EtherCAT-Geräten von Beckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte als auch Cross-Over-Kabel verwenden. Empfohlene Kabel Geeignete Kabel zur Verbindung von EtherCAT-Geräten finden Sie auf der Beckhoff Web- site! Hinweis E-Bus-Versorgung Ein Buskoppler kann die an ihm angefügten EL-Klemmen mit der E-Bus-Systemspannung von 5 V versorgen, i.d.R. -
Seite 15: Ethercat State Machine
Grundlagen Abb. 11: Systemmanager Stromberechnung Fehlfunktion möglich! Die E-Bus-Versorgung aller EtherCAT-Klemmen eines Klemmenblocks muss aus demsel- ben Massepotential erfolgen! Achtung EtherCAT State Machine Über die EtherCAT State Machine (ESM) wird der Zustand des EtherCAT-Slaves gesteuert. Je nach Zustand sind unterschiedliche Funktionen im EtherCAT-Slave zugänglich bzw. ausführbar. Insbesondere während des Hochlaufs des Slaves müssen in jedem State spezifische Kommandos vom EtherCAT Master zum Gerät gesendet werden. -
Seite 16: Coe-Interface: Hinweis
Im Zustand Boot ist Mailbox-Kommunikation über das Protokoll File-Access over EtherCAT (FoE) möglich, aber keine andere Mailbox-Kommunikation und keine Prozessdaten-Kommunikation. CoE-Interface: Hinweis Dieses Gerät hat kein CoE. Ausführliche Hinweise zum CoE-Interface finden Sie in der EtherCAT-Systemdokumentation auf der Beckhoff Website. Version: 2.1 CU15x1... -
Seite 17: Montage Und Verdrahtung
• Die RJ45-Stecker erhöhen die Tiefe in Abhängigkeit ihrer Bauform und des verwende- ten Ethernet-Kabels. Hinweis • Berücksichtigen Sie oberhalb der Tragschiene zusätzlich ca. 10 mm Höhe um den Switch auf die Schiene aufrasten [} 18] zu können. CU1521-00x0 Abb. 13: CU1521-00x0 CU1561 Abb. 14: CU1561 CU15x1 Version: 2.1... -
Seite 18: Montage Und Demontage
Montage und Verdrahtung Montage und Demontage Die Konverter CU15xx werden mit Hilfe einer auf 35 mm Hutschiene (nach EN 60715) auf der Montagefläche befestigt. Tragschienenmontage Beachten Sie, dass der CU15x1 bis zum Kontakt mit der Tragschiene aufgeschoben wird und hörbar auf der Tragschiene einrastet. Siehe Kapitel Empfohlene Tragschienen [} 19]. Hinweis Montage •... -
Seite 19: Empfohlene Tragschienen
Montage und Verdrahtung Abb. 16: Demontage Empfohlene Tragschienen Klemmenmodule und EtherCAT-Module der Serien KMxxxx, EMxxxx, sowie Klemmen der Serien EL66xx und EL67xx können Sie auf folgende Tragschienen aufrasten: • Tragschiene TH 35-7.5 mit 1 mm Materialstärke (nach EN 60715) • Tragschiene TH 35-15 mit 1,5 mm Materialstärke Materialstärke der Tragschiene beachten Klemmenmodule und EtherCAT-Module der Serien KMxxxx, EMxxxx, sowie Klemmen der Serien EL66xx und EL67xx passen nicht auf die Tragschiene TH 35-15 mit 2,2 bis 2,5 mm... -
Seite 20: Diagnose-Leds
Montage und Verdrahtung Diagnose-LEDs Abb. 17: Steckerbelegung CU1521, CU1521-0010, CU1561 LEDs zur Feldbus-Diagnose/Spannungsversorgung Farbe Anzeige Zustand Beschreibung L/A (X1) grün keine Verbindung auf dem EtherCAT-Strang grün (X2) linked EtherCAT-Teilnehmer angeschlossen blinkt active Kommunikation mit EtherCAT-Teilnehmer Power grün Keine Versorgungsspannung 24 V Versorgungsspannung liegt an... -
Seite 21: Ul-Hinweise
The modules are intended for use with Beckhoff’s UL Listed EtherCAT System only. Examination For cULus examination, the Beckhoff I/O System has only been investigated for risk of fire and electrical shock (in accordance with UL508 and CSA C22.2 No. 142). -
Seite 22: Inbetriebnahme/Anwendungshinweise
• Erdung/Schirmung [} 24] • Firmware Update [} 24] • Allgemeine Hinweise [} 24] Die Medienkonverter CU1521, CU1521-0010, CU1561 (im folgenden CU15x1 genannt) setzen physikalisch 10/100 Mbit-Telegramme (FastEthernet) von Kupferphysik (Stecker RJ45) auf Lichtwellenleiter (Stecker SC bzw. Versatile Link) und zurück, um. Je nachdem, ob EtherCAT- oder Standard-Ethernet-Telegramme übertragen werden sollen, wird ein besonderes Verhalten vom Konverter erwartet. -
Seite 23: Abb. 20 Zwischengeschalteter Medienkonverter In Ethernet-Verbindung
Inbetriebnahme/Anwendungshinweise Abb. 20: Zwischengeschalteter Medienkonverter in Ethernet-Verbindung In den beiden IP-Einstellungen arbeitet der CU15x1 als Store-and-Forward-Netzwerkgerät mit Checksummen-Prüfung. Fehlerhafte Frames (CRC-Fehler), zu kurze (<64 Bytes) und zu lange (>1536 Bytes) Frames werden nicht weitergeleitet. Verwendung in: EtherCAT 100 MBit Bei der Verwendung als Medienkonverter in einem EtherCAT-Netzwerk sind andere Eigenschaften erforderlich: •... -
Seite 24: Abb. 22 Kupfer -> Lwl-> Kupfer- Betrieb Zweier Medienkonverter
Inbetriebnahme/Anwendungshinweise Abb. 22: Kupfer -> LWL-> Kupfer- Betrieb zweier Medienkonverter Wird die gegensätzliche Drehrichtung eingestellt ist das Folgeverhalten vom EtherCAT-Master abhängig. Unter Umständen wird der gescannte CU15x1 dann an einer anderen Position in die Topologie eingebaut oder er verursacht eine INIT_VPRS-Fehlermeldung des EtherCAT-Masters. Erdung/Schirmung Der FE-Kontakt an der Versorgungsbuchse ist direkt mit dem Tragschienenkontakt verbunden. -
Seite 25: Hinweise Für Konverter Mit Rj45-Lwl-Anschluss
Inbetriebnahme/Anwendungshinweise Abb. 25: Schräger Einbau der LWL-Buchse Hinweise für Konverter mit RJ45-LWL-Anschluss Inhaltsverzeichnis • Tragschienenmontage [} 25] • Hinweise zum verwendbaren LWL-Kabel [} 25] • Konnektieren und Lösen des LWL-Kabels am Abzweig [} 27] Tragschienenmontage Montage Beachten Sie, dass die CU15x1 bis zum Kontakt mit der Tragschiene aufgeschoben wird und hörbar auf der Tragschiene einrastet. - Seite 26 LWL-Kabels dick genug ist, damit sich mehrere Moden des verwendeten Lichts reflektierend im Kabel fortbewegen können. Einsatz mit dem CU1521 und CU1521-0010 Der CU1521, CU1521-0010 ist zur Kombination mit LWL-Kabeln mit folgenden Eigenschaften bestimmt: • SC Duplex Stecker. • CU1521: Duplex Multimode 50/125 µm oder 62,5/125 µm (innerer/äußerer Kerndurchmesser). Der Einsatz von beiden Durchmessern ist möglich.
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Seite 27: Abb. 26 Visualisierung Von Infrarotem Licht Am Sc Duplex Stecker
Zur Demontage des LWL-Kabels nur am Stecker ziehen, der die Verriegelung löst - nie- mals am LWL-Kabel allein! Achtung Gekreuzte Kabel Beachten Sie, dass bei der Verbindung der CU1521, CU1521-0010 zur Gegenstelle ggf. "gekreuzte" Kabel verwendet werden müssen um eine Verbindung herzustellen. Hinweis Praxistipp: Der infrarote Lichtaustritt kann mittels einer Digital-/Handykamera sichtbar gemacht werden (siehe Abb. -
Seite 28: Hinweise Für Konverter Mit Rj45-Pof-Anschluss
Inbetriebnahme/Anwendungshinweise Verwendung von Blindstopfen Zum Schutz des Transceivers vor Umwelteinflüssen sollten nicht verwendete Anschluss- buchsen mit den mitgelieferten Blindstopfen verschlossen werden! Siehe Abb.: Blindstop- Hinweis fen in nicht verwendeten Anschlussbuchsen Abb. 27: Blindstopfen in nicht verwendeten Anschlussbuchsen Hinweise für Konverter mit RJ45-POF-Anschluss 6.3.1 Hinweise zum verwendbaren POF-Kabel Allgemeine Informationen POF-Kabel... -
Seite 29: Konnektieren Und Lösen Des Pof-Kabels Am Abzweig
Inbetriebnahme/Anwendungshinweise Einsatz mit dem CU1561 Empfohlene Stecker und POF-Kabel Es wird der Einsatz des bei Beckhoff erhältlichen Steckersets ZS1090-0008 [} 30] (Versa- tile Link Duplex-Stecker) in Verbindung mit einer Duplex-Polymerfaser 2 x 2,2 mm Außen- Hinweis durchmesser (Z1190) für die Konnektierung des CU1561 empfohlen. -
Seite 30: Hinweise Zur Konfektionierung Von Pof-Kabeln Mit Dem Steckerset Zs1090-0008
Inbetriebnahme/Anwendungshinweise Abb. 29: Transmitterkanal beim CU1561 Verwendung von Blindstopfen Zur Vermeidung von Unfällen durch Blendung (Laserstrahl Klasse 1, bitte Sicherheitshin- weis [} 35] beachten) und zum Schutz des Transceivers vor Umwelteinflüssen sollten Achtung nicht verwendete Anschlussbuchsen mit den mitgelieferten Blindstopfen verschlossen wer- den (Abb. -
Seite 31: Abb. 31 Duplex-Steckerset Zs1090-0008
Inbetriebnahme/Anwendungshinweise Abb. 31: Duplex-Steckerset ZS1090-0008 Das Duplex-Steckerset ZS1090-0008 von Beckhoff besteht aus 10 Duplex Versatile-Link-Steckverbindern und mehreren Bögen Schleif- und Polierpapier. Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Konfektionierung des POF-Kabels Die nachfolgende Schritt-für-Schritt-Anleitung beschreibt die korrekte Konfektionierung eines POF-Kabels mit einem Versatile-Link-Duplex-Steckverbinder. Die Steckverbinder werden mit Standard-Werkzeugen wie Cutter-Messer oder Abisolierzange an die Kabelenden angebracht. -
Seite 32: Abb. 32 Pof-Kabel Auf Gleiche Länge Abisoliert
Inbetriebnahme/Anwendungshinweise Abb. 32: POF-Kabel auf gleiche Länge abisoliert 2. Anbringen des Steckverbinders Schieben Sie beide Kabelenden in den Steckverbinder und ziehen Sie den Steckverbinder bis zum Anschlag zurück. Die Fasern sollten jetzt nicht mehr als 1,5 mm aus den vorderen Öffnungen herausragen (Abb. In den Steckverbinder eingelegtes Kabel). -
Seite 33: Abb. 35 Korrekt Verbundene Optische Kanäle
Inbetriebnahme/Anwendungshinweise Achten Sie beim Einlegen der Leiter in die Steckverbinder auf die gekreuzte Verbindung der optischen Kanäle zur Gegenseite (Tx1 --> Rx2; Tx2 --> Rx1). Als Orientierung dient die Nase des Scharniers am Stecker (Abb. Korrekt verbundene Optische Kanäle). Abb. 35: Korrekt verbundene Optische Kanäle 3. -
Seite 34: Abb. 37 Polieren In Form Einer „8
Inbetriebnahme/Anwendungshinweise Abb. 37: Polieren in Form einer „8“ 4. Feinpolitur Fahren Sie nun mit der Feinpolitur und dem rosa Polierbogen in gleicher Art und Weise fort. Dazu den bündigen Steckverbinder mit der Schleiflehre auf der matten Seite des Polierbogens mit leichtem Druck aufsetzen und die Form einer "8"... -
Seite 35: Anhang
Die Konverter CU1521-00x0 und CU1561-0000 verfügen über keine Firmware. Firmware Update EL/ES/EM/EPxxxx In diesem Kapitel wird das Geräteupdate für Beckhoff EtherCAT Slaves der Serien EL/ES, EM, EK und EP beschrieben. Ein FW-Update sollte nur nach Rücksprache mit dem Beckhoff Support durchgeführt werden. - Seite 36 Anhang Kundenseitig zugänglich sind diese Daten nur über den Feldbus EtherCAT und seine Kommunikationsmechanismen. Beim Update oder Auslesen dieser Daten ist insbesondere die azyklische Mailbox-Kommunikation oder der Registerzugriff auf den ESC in Benutzung. Der TwinCAT Systemmanager bietet Mechanismen, um alle 3 Teile mit neuen Daten programmieren zu können, wenn der Slave dafür vorgesehen ist.
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Seite 37: Abb. 40 Gerätekennung Aus Name El3204-0000 Und Revision -0016
Hardware. Nicht kompatible Kombinationen führen mindestens zu Fehlfunktionen oder so- Hinweis gar zur endgültigen Außerbetriebsetzung des Gerätes. Ein entsprechendes Update sollte nur in Rücksprache mit dem Beckhoff Support ausgeführt werden. Anzeige der Slave-Kennung ESI Der einfachste Weg die Übereinstimmung von konfigurierter und tatsächlicher Gerätebeschreibung festzustellen, ist im TwinCAT Modus Config/FreeRun das Scannen der EtherCAT-Boxen auszuführen:... - Seite 38 Anhang Abb. 42: Konfiguration identisch ansonsten erscheint ein Änderungsdialog, um die realen Angaben in die Konfiguration zu übernehmen. Abb. 43: Änderungsdialog In diesem Beispiel in Abb. „Änderungsdialog“. wurde eine EL3201-0000-0017 vorgefunden, während eine EL3201-0000-0016 konfiguriert wurde. In diesem Fall bietet es sich an, mit dem Copy Before-Button die Konfiguration anzupassen.
- Seite 39 EtherCAT Slave nötig, damit die Änderung wirksam wird. Versionsbestimmung der Firmware Versionsbestimmung nach Laseraufdruck Auf einem Beckhoff EtherCAT Slave ist eine Seriennummer aufgelasert. Der Aufbau der Seriennummer lautet: KK YY FF HH KK - Produktionswoche (Kalenderwoche) YY - Produktionsjahr...
- Seite 40 • offline: in der EtherCAT Slave Information ESI/XML kann der Default-Inhalt des CoE ent- halten sein. Dieses CoE-Verzeichnis kann nur angezeigt werden, wenn es in der ESI (z.B. "Beckhoff EL5xxx.xml") enthalten ist. Die Umschaltung zwischen beiden Ansichten kann über den Button Advanced vorgenom- men werden.
- Seite 41 Anhang Abb. 47: Firmware Update Es ist folgender Ablauf einzuhalten, wenn keine anderen Angaben z.B. durch den Beckhoff Support vorliegen. • Slave in INIT schalten (A) • Slave in BOOTSTRAP schalten • Kontrolle des aktuellen Status (B, C) • Download der neuen *efw-Datei •...
- Seite 42 Anhang Abb. 48: Versionsbestimmung FPGA-Firmware Falls die Spalte Reg:0002 nicht angezeigt wird, klicken sie mit der rechten Maustaste auf den Tabellenkopf und wählen im erscheinenden Kontextmenü, den Menüpunkt Properties. Abb. 49: Kontextmenu "Eigenschaften" (Properties) In dem folgenden Dialog Advanced Settings können Sie festlegen, welche Spalten angezeigt werden sollen. Markieren Sie dort unter Diagnose/Online Anzeige das Kontrollkästchen vor '0002 ETxxxx Build' um die Anzeige der FPGA-Firmware-Version zu aktivieren.
- Seite 43 Anhang Abb. 50: Dialog "Advanced settings" Update Für das Update der FPGA-Firmware • eines EtherCAT-Kopplers, muss auf auf diesem Koppler mindestens die FPGA-Firmware-Version 11 vorhanden sein. • einer E-Bus-Klemme, muss auf auf dieser Klemme mindestens die FPGA-Firmware-Version 10 vorhanden sein. Ältere Firmwarestände können nur vom Hersteller aktualisiert werden! Update eines EtherCAT-Geräts Wählen Sie im TwinCAT System-Manager die Klemme an, deren FPGA-Firmware Sie aktualisieren möchten (im Beispiel: Klemme 5: EL5001) und...
- Seite 44 Anhang Abb. 51: Dialog "Weitere Eimstellungen" wählen Im folgenden Dialog Advanced Settings klicken Sie im Menüpunkt ESC-Zugriff/E²PROM/FPGA auf die Schaltfläche Schreibe FPGA, Abb. 52: Dialog "Schreibe FPGA" wählen Version: 2.1 CU15x1...
- Seite 45 Anhang Abb. 53: Datei auswählen Wählen Sie die Datei (*.rbf) mit der neuen FPGA-Firmware aus und übertragen Sie diese zum EtherCAT- Gerät. Beschädigung des Gerätes möglich! Das Herunterladen der Firmware auf ein EtherCAT-Gerät dürfen Sie auf keinen Fall unter- brechen! Wenn Sie diesen Vorgang abbrechen, dabei die Versorgungsspannung ausschal- Achtung ten oder die Ethernet-Verbindung unterbrechen, kann das EtherCAT-Gerät nur vom Her- steller wieder in Betrieb genommen werden!
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Seite 46: Support Und Service
Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... - Seite 47 Abb. 13 CU1521-00x0..........................Abb. 14 CU1561............................Abb. 15 Montage............................Abb. 16 Demontage ..........................Abb. 17 Steckerbelegung CU1521, CU1521-0010, CU1561 ..............Abb. 18 Punkt-zu-Punkt-Verbindung zwischen zwei Ethernet-Geräten............ Abb. 19 Unterbrochene Punkt-zu-Punkt-Verbindung................Abb. 20 Zwischengeschalteter Medienkonverter in Ethernet-Verbindung ..........Abb. 21 Einstellung der Vorwärtsrichtung am Medienkonverter ...............
- Seite 48 Abbildungsverzeichnis Abb. 41 Rechtsklick auf das EtherCAT Gerät bewirkt im Config/FreeRun-Mode das Scannen des un- terlagerten Feldes........................Abb. 42 Konfiguration identisch ........................ Abb. 43 Änderungsdialog.......................... Abb. 44 EEPROM Update......................... Abb. 45 Auswahl des neuen ESI....................... Abb. 46 Anzeige FW-Stand EL3204 ......................Abb.