Beckhoff EL5131 Handbücher

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Beckhoff EL5131 Dokumentation (254 Seiten)

Marke: Beckhoff | Kategorie: Medienkonverter | Dateigröße: 9 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
7
Hinweise zur Dokumentation
7
Sicherheitshinweise
8
Ausgabestände der Dokumentation
9
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
10
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung
10
Versionsidentifikation von EL-Klemmen
11
Beckhoff Identification Code (BIC)
11
Elektronischer Zugriff auf den BIC (Ebic)
13
EL5131 - Produktbeschreibung
15
Einführung
15
Technische Daten
16
Übersicht Funktionen
18
Technische Eigenschaften
19
Schnelle Digitale Eingänge - Beeinflussung durch Störende Geräte
19
Unterstützte Encoder / Signaltypen
19
Überschreitung Common Mode Bereich
20
Fehlerbits bei Drahtbruch an einem Encoder-Eingang nicht Dauerhaft Gesetzt
20
Signaltyp TTL (Single Ended) und Open-Collector
21
Eingänge Latch und Gate/Latch
22
Prellen Beachten bei Verwendung von Elektromechanischen Schaltern und Tastern
22
Eingang „Status-Input
23
Beschaltung "Status Input"-Eingang
23
Geberbetriebsspannung (Supply Voltage)
23
Geberversorgungsspannung Einstellen
23
Ausgänge
24
Push-Pull-Betrieb
25
Schaltverhalten des Ausgangs Beim Schalten Anhand einer SPS Variablen
25
Push-Tristate-Betrieb
25
Start
25
Übersicht El51Xx-Serie
26
Grundlagen Inkremental Encoder
27
Differenzieller und Single-Ended Anschluss
27
Grundlagen der Kommunikation
28
Ethercat-Grundlagen
28
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
28
Empfohlene Kabel
28
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
29
Ethercat State Machine
31
Ausgänge IM SAFEOP
32
Coe-Interface
33
Verfügbarkeit
34
Veränderungen IM Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat), Programmzugriff
34
Datenerhaltung
35
Distributed Clock
38
Montage und Verdrahtung
39
Hinweise zum ESD-Schutz
39
Tragschienenmontage
40
Tragschienenbefestigung
40
Beschädigung des Gerätes Möglich
42
Anschluss
43
Anschlusstechnik
43
Verdrahtung HD-Klemmen
44
Verdrahtung
45
Schirmung
46
Hinweis Spannungsversorgung
46
Einbaulagen bei Betrieb mit und ohne Lüfter
47
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
47
Positionierung von Passiven Klemmen
50
EL5131 - Anschlussbelegung
51
Geberversorgungsspannung Einstellen
51
RS422-Mode
52
TTL-Mode
54
Open Collector-Mode
56
EL5131 - Leds
58
Entsorgung
59
Inbetriebnahme
60
Twincat Quickstart
60
Twincat 2
63
Twincat 3
73
Twincat Entwicklungsumgebung
86
Installation der Twincat Realtime-Treiber
86
Hinweise zur ESI-Gerätebeschreibung
92
Onlinedescription unter Twincat
94
Twincat ESI Updater
96
Unterscheidung Online/Offline
96
OFFLINE Konfigurationserstellung
97
Auswahl des Ethernet-Ports
98
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
100
ONLINE Konfigurationserstellung
102
Online Scannen IM Config Mode
102
Funktionsweise Online Scan
103
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
104
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
107
Ethercat-Teilnehmerkonfiguration
110
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
114
Aktivierung der PDO-Zuordnung
119
NC - Konfiguration (Motion)
120
Installation der Neuesten XML-Device-Description
120
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise für einen Ethercat Slave
124
Diagnoseinformationen
127
EL5131 - Inbetriebnahme
133
Prozessdaten
133
Sync Manager (SM)
133
PDO - Zuordnung
134
Predefined PDO Assignment
139
Betriebsart - Synchronität
142
Ethercat Zykluszeit Abhängig vom Predefined PDO Assignment
142
Darstellung der Prozessdaten und Strukturinhalte
143
Übersicht Funktionen
144
Basisfunktionen
146
Zählerstand (Counter Value)
146
Auswahl Encodertyp (Counter Mode)
146
Anschalten der Fehlererkennung der C-Spur
146
Auswertung des Zählerwerts
147
Bestimmung der Zählergrenzen (Reset Counter Value / Limit Counter Value)
147
Zählergrenzen Einstellen
148
Zählergrenzen
148
Zählrichtungsumkehr (Reversion of Rotation)
150
Zählerstand Reset
152
Zählerstand Setzen
153
Zählrichtung Detektieren
155
Wegdriften des Zählwertes
157
Zählerstand Speichern
158
Mehrfachaktivierung der Latch-Funktion
158
Deaktivierung des Gates
160
Gleichzeitige Nutzung von Gate und Latch Extern
160
"Continuous Latch" bei Werkstückmessung
161
Zählerstand Sperren
162
Erweiterte Funktionen
163
Frequenzmessung
163
Unterschied Frequenz- und Periodendauermessung
164
Periodendauermessung
165
Geschwindigkeits-, Drehzahlberechnung
166
Duty Cycle Auswertung
168
Mikroinkremente
169
DC Betriebsart für Mikroinkremente
169
Zeitstempelfunktion
171
Einstellbare Störimpulsfilter
172
Plausibilitätsprüfung
174
Ausgangsfunktion
175
Schaltcharakteristik Einstellen
177
Zustand bei Busfehler Festlegen
178
Ausgänge Schalten über SPS-Variable
180
Schalten über SPS-Variable nur bei Deaktivierter Automatischer Schaltfunktion
180
Ausgänge Schalten mit Vorgegebenen Werten
181
Schalten mit Vorgegebenen Zählwerten (Counter Value)
182
Schalten mit Vorgegebenen Frequenzwerten (Frequency Value)
186
Zeitstempelfunktion für Ausgänge
189
Löschen von Zeitstempeln durch Reduzierung der Aktiven Schwellwerte
189
Eingänge
190
Eingang Nullimpuls C
191
Mehrfachaktivierung der Latch-Funktion
192
Eingang Latch (Latch Extern)
193
Eingang Gate/Latch
194
Eingang Status Input
196
Ausgänge
197
Diagnose
198
Diagnose - Grundlagen zu Diag Messages
198
EL5131 - Diagnose EL5131
208
Über- und Unterlauf der Zählergrenzen
208
RS422 - Drahtbruch- und Kurzschlusserkennung (Open Circuit)
209
Überwachung der Geberbetriebsspannung
210
Eingang Status Input Diagnose
210
Plausibilitätsprüfung
211
Überschreiten der Filterfrequenz
212
Parametrierung der Strörimplusfilterfunktion Beachten
212
Kurzschluss-/Überlast Diagnose der Ausgänge
213
EL5131 - Objektbeschreibung und Parametrierung
214
Restore-Objekt
214
Konfigurationsdaten
215
Eingangsdaten
219
Ausgangsdaten
221
Informations-/Diagnosedaten (Kanalspezifisch)
225
Informations-/Diagnostikdaten (Gerätespezifisch)
225
Standardobjekte
225
Anhang
239
Ethercat al Status Codes
239
Firmware Kompatibilität
239
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
239
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
241
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
241
Update von XML/ESI-Beschreibung
241
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
243
Erläuterungen zur Firmware
244
Coe-Online und Offline-Coe
244
Update Controller-Firmware *.Efw
244
FPGA-Firmware *.Rbf
246
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
250
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
251
Support und Service
252

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Module Klemmleisten und Klemmenblöcke Industrielle Ausrüstung

Industrie PCs Steuergeräte

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