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benötigt man einen RS-232-zu-RS-482-Wandler Typ: PD5 oder eine RS-485-Schnitt-
stellenkarte. Wie das NA3 mittels eines PD5-Wandlers angeschlossen wird, wird in
Abb. 3d gezeigt. Der Anschluss per RS-485-Schnittstellenkarte ist herstellerabhängig
verschieden.
6.2. Beschreibung der MODBUS-Protokoll Implementierung
Das implementierte Protokoll entspricht der PI-MBUS-300 Rev G Modicon
Spezifikation.
Die Parameter der seriellen Geräteschnittstelle im MODBUS Protokoll:
- Geräteadresse
- Baudrate
- Betriebsmodus
- Informationseinheit
- max. Antwortzeit
Die Konfiguration der Parameter für die serielle Schnittstelle wird in der Folge
beschrieben. Sie besteht aus der Festlegung der Baudrate (
Geräteadresse (
parameter).
Anmerkung: Jedes an das Netzwerk angeschlossene Gerät muss:
eine eindeutige Adresse, die sich von allen anderen Geräteadressen
-
unterscheidet, besitzen und
die gleiche Baudrate und Typ der Informationseinheit haben.
-
6.3. Funktionsbeschreibung MODBUS-Protokoll
Die
folgenden
implementiert.
Funktionsbeschreibung
Code:
03 (03 h)
06 (06 h)
16 (10 h)
17 (11 h)
Anmerkung: In NA3-Geräten ist der Antwortrahmen für die Funktion 17 wie folgt:
Geräte-
Funktion
adresse
X
11
Auslesen n-Register (code 03h)
Die Funktion ist im Publikationsmodus nicht nutzbar.
Beispiel: Auslesen von 2 Registern, beginnend mit dem Register mit der Adresse
1DBDh (7613) im RTU Modus.
Anforderung:
Geräte-
Funktion
adresse
01
03
-parameter) und den Typ der Informationseinheit (
MODBUS-Protokoll-Funktionen
Anzahl
Geräte-
Bytes
erkennung
08
X
Register-
Register-
adresse Hi
adresse Lo
1D
Montage- und Bedienungsanleitung NA3
1...247
2400, 4800, 9600 bit/s
ASCII, RTU
ASCII: 8N1, 7E1, 7O1
RTU: 8N2, 8N1, 8E1, 8O1
300 ms
wurden
Beschreibung
Auslesen n-Register
Aufzeichnung einzelnes Register
Aufzeichnung n-Register
Erkennung des Slave-Geräts
Geräte-
Feld abhängig
status
vom Gerätetyp
FF
XXXXXX
Anzahl
Register Hi
BD
00
-parameter), der
in
das
NA3-Gerät
Tabelle 3
Prüfsumme
Anzahl
Prüfsumme
Register Lo
CRC
02
52 43
-
23
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