Kabels geschehen. Die Abschirmung muss in einem Punkt mit dem Schutzanschluss
verbunden sein. Das Erdungskabel (GND) dient zu zusätzlichen Absicherung der
Schnittstelle bei Verbindungen über größere Entfernungen. Die GND-Signale
zwischen einzelnen Geräten sollten miteinander verbunden werden und eine Seite
mit dem Schutzanschluss (dies ist nicht notwendig für die korrekte Schnittstellen-
funktion). Um einen IBM-kompatiblen PC mit dem Gerät verbinden zu können,
benötigt man einen RS-232-zu-RS-482-Wandler Typ: PD5 oder eine RS-485-Schnitt-
stellenkarte. Wie das NA5 mittels eines PD5-Wandlers angeschlossen wird, wird in
Abb. 3d gezeigt. Der Anschluss per RS-485-Schnittstellenkarte ist herstellerabhängig
verschieden.
6.2. Beschreibung der MODBUS-Protokoll Implementierung
Das implementierte Protokoll entspricht der PI-MBUS-300 Rev G Modicon
Spezifikation.
Die Parameter der seriellen Geräteschnittstelle im MODBUS Protokoll:
- Geräteadresse
- Baudrate
- Betriebsmodus
- Informationseinheit
- max. Antwortzeit
Die Konfiguration der Parameter für die serielle Schnittstelle wird in der Folge
beschrieben. Sie besteht aus der Festlegung der Baudrate (
Geräteadresse (
parameter).
Anmerkung: Jedes an das Netzwerk angeschlossene Gerät muss:
eine eindeutige Adresse, die sich von allen anderen Geräteadressen
-
unterscheidet, besitzen und
die gleiche Baudrate und Typ der Informationseinheit haben.
-
6.3. Funktionsbeschreibung MODBUS-Protokoll
Die
folgenden
implementiert.
Funktionsbeschreibung
Code:
03 (03 h)
06 (06 h)
16 (10 h)
17 (11 h)
Anmerkung: In NA5-Geräten ist der Antwortrahmen für die Funktion 17 wie folgt:
Geräte-
Funktion
adresse
X
11
-parameter) und den Typ der Informationseinheit (
MODBUS-Protokoll-Funktionen
Anzahl
Geräte-
Bytes
erkennung
08
X
Montage- und Bedienungsanleitung NA5
1...247
2400, 4800, 9600 bit/s
ASCII, RTU
ASCII: 8N1, 7E1, 7O1
RTU: 8N2, 8N1, 8E1, 8O1
300 ms
wurden
Beschreibung
Auslesen n-Register
Aufzeichnung einzelnes Register
Aufzeichnung n-Register
Erkennung des Slave-Geräts
Geräte-
Feld abhängig
status
vom Gerätetyp
FF
XXXXXX
-parameter), der
in
das
NA5-Gerät
Tabelle 3
Prüfsumme
-
23