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1
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SICK AOS101 Betriebsanleitung (120 Seiten)
Objektdetektionssysteme
Marke:
SICK
| Kategorie:
Sensoren
| Dateigröße: 7 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Zu diesem Dokument
6
Funktion dieses Dokuments
6
Zielgruppe
6
Informationstiefe
6
Verwendete Abkürzungen
7
Verwendete Symbole
7
2 Zur Sicherheit
9
Sachkundiges Personal
9
Verwendungsbereiche des Systems
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen
10
Umweltgerechtes Verhalten
12
3 Produktbeschreibung
13
Lieferumfang
13
Lieferumfang AOS501-AOS504
13
Abb. 1: Lieferumfang AOS Prime AOS501
13
Lieferumfang AOS101-AOS104
15
Abb. 2: Lieferumfang AOS Prime AOS101
15
Komponenten des Systems
17
Die Laserscanner LMS511 / LMS111
17
Abb. 3: Laseraustrittsöffnung der Laserscanner LMS 511 / LMS111
17
Die Steuerung Flexi Soft
18
Abb. 4: Auswertung der Reflexionsimpulse durch Laserscanner
18
Abb. 5: Komponenten der Steuerung Flexi Soft
18
Das Testziel
19
Abb. 6: Detektion eines Testziels
19
Die Anschlussbox des Laserscanners LMS511
20
Funktionsweise
21
Abb. 7: Vordefinierte Überwachungsfelder in AOS Prime
21
Abb. 8: Schaltsignale zur Objektdetektion
21
Abb. 9: Schaltsignale zur Internen Selbsttestung von AOS Prime
22
Abb. 10: Schaltsignale der Selbsttestung vor dem Umschaltsignal
22
Abb. 11: Schaltsignale der Selbsttestung nach dem Umschaltsignal
23
Anzeigeelemente
24
Leds am Laserscanner LMS111 / LMS 511
24
Tab. 1: Anzeigeelemente am Laserscanner
24
Abb. 12: Anzeigeelemente des Laserscanners (hier Laserscanner LMS511)
24
Leds der Flexi Soft
25
Tab. 2: Anzeigeelemente am Flexi Soft Hauptmodul
25
Tab. 3: Anzeigeelemente am Flexi Soft Erweiterungsmodul
25
Abb. 13: Anzeigeelemente Flexi Soft Hauptmodul
25
Abb. 14: Anzeigeelemente Flexi Soft Erweiterungsmodul
25
Parameterspeicher
26
Parametersatz auf Anschlussstecker der Flexi Soft Steuereinheit
26
Parametersatz IM Laserscanner
26
4 Montage
27
Planung der Anbringungsorte
27
Montage der Laserscanner
27
Allgemeine Hinweise
27
Montage Laserscanner LMS511
28
Abb. 15: Montage Laserscanner 511
28
Abb. 16: Montagezeichnung der Befestigungssätze für den Laserscanner LMS511
28
Montage Laserscanner LMS 111
29
Abb. 17: Montage Laserscanner 111
29
Abb. 18 Befestigungssatz für Laserscanner LMS111 Anbringen
29
Montage der Steuerung Flexi Soft
30
Montage und Positionierung der Testziele
30
Abb. 19: Montage der Flexi Soft Module
30
Abb. 20: Montage des Testziels Beim Laserscanner LMS511
31
Abb. 21: Montage des Testziels Beim Laserscanner LMS111
31
5 Elektroinstallation
32
Flexi Soft an Spannungsversorgung Anschließen
32
Tab. 4: Leiterquerschnitte für Anschlüsse der Flexi Soft Steuerung
32
Abb. 22: Flexi Soft-Hauptmodul und I/O-Modul an Spannungsversorgung
32
Laserscanner LMS511 Anschließen
33
Anschlussbox mit dem Laserscanner LMS511 Verbinden
33
Tab. 5: Flexi Soft-Hauptmodul und I/O-Modul an Spannungsversorgung Anschließen
33
Tab. 6: Verbindung Laserscanner LMS511 - Anschlussbox
33
Abb. 23: Verbindung Laserscanner LMS511 - Anschlussbox
33
Aderenden der Stichleitung in Anschlussbox Auflegen
34
Tab. 7: Aderenden in Anschlussbox Auflegen
34
Abb. 24: Aderenden in Anschlussbox Auflegen
34
Aderenden der Installationsleitung mit Flexi Soft Steuerung Verdrahten
35
Tab. 8: Spannungsversorgung an Klemmen IM Schaltschrank Auflegen
35
Abb. 25: Spannungsversorgung an Klemmen IM Schaltschrank Auflegen
35
Weitere Laserscanner LMS511 an Flexi Soft Anschließen
36
Tab. 9: Schaltein- und Ausgänge IM Schaltschrank Verdrahten
36
Tab. 10: Zweiten Laserscanner LMS511 an Flexi Soft Anschließen
36
Abb. 26: Schaltein- und Ausgänge IM Schaltschrank Verdrahten
36
Laserscanner LMS111 Anschließen
37
Systemleitungen IM Schaltschrank Verdrahten
37
Tab. 11: Vorkonfektionierte Leitungen für den Anschluss des Laserscanners
37
Abb. 27: Vorkonfektionierte Leitungen für den Anschluss des Laserscanners
37
Tab. 12: Leitung zur Spannungsversorgung IM Schaltschrank Verdrahten
38
Tab. 13: Data/Input-Leitung IM Schaltschrank Verdrahten (Laserscanner LMS111)
38
Abb. 28: Leitung zur Spannungsversorgung Verdrahten (Laserscanner LMS111)
38
Abb. 29: Data/Input-Leitung IM Schaltschrank Verdrahten (Laserscanner LMS111)
38
Weitere Laserscanner LMS111 an Flexi Soft Anschließen
39
Tab. 14: I/O-Leitung IM Schaltschrank Verdrahten (Laserscanner LMS111)
39
Tab. 15: Zweiten Laserscanner LMS111 an Flexi Soft Anschließen
39
Abb. 30: I/O-Leitung IM Schaltschrank Verdrahten (Laserscanner LMS111)
39
Weitere I/O-Module Anschließen
40
6 Inbetriebnahme
41
Spannung Einschalten
41
Betriebsbereitschaft der Komponenten Prüfen
41
Betriebsbereitschaft der Modularen Steuerung Prüfen
41
Tab. 16: Erster Funktionstest des Systems
41
Abb. 31: Betriebsbereitschaft der Flexi Soft Steuerung Prüfen
41
Betriebsbereitschaft der Laserscanner Prüfen
42
Laserscanner mit Hilfe von SOPAS Konfigurieren
42
Überblick
42
Abb. 32: Betriebsbereitschaft der Laserscanner Prüfen
42
Vorarbeiten
43
SOPAS Starten
43
Abb. 33: Verbindung Laserscanner - Konfigurations-PC
43
Konfigurations-PC mit Laserscanner Verbinden
44
Hinweise zum Speichern der Konfiguration
47
Am Laserscanner Anmelden
48
Gerätedaten Auslesen
48
Identifikation der Umgebungskontur Prüfen
48
Überwachungsfeld zur Bearbeitung Auswählen
50
Räumliche Situation auf Bildschirm Darstellen
51
Größe und Position der Auswertefelder Anpassen
53
Tab. 17: Symbolleiste zur Feldbearbeitung in SOPAS
56
Parameter in das Gerät Übertragen und Speichern
57
Konfiguration der Auswertefälle
57
Verletzung der Überwachungsfelder Überprüfen
58
Gerät Exportieren
60
Modulare Steuerung mit Flexi Soft Designer Konfigurieren
61
Vorarbeiten
61
Abb. 34: Verbindung Flexi Soft - Konfigurations-PC
61
Flexi Soft Designer Starten
62
Projektdatei mit Parametersatz Öffnen
62
Parametersatz in Steuereinheit Übertragen
63
Konfiguration Testen
66
Konfiguration Verifizieren und Speichern
68
Konfiguration gegen Überschreiben Sperren
69
Abschließende Arbeiten
69
Stopp- und Warnverhalten der Applikation Prüfen
70
7 Wartung
71
Wartungstätigkeiten IM Überblick
71
Instandhaltung während des Betriebs
71
Reinigung der Laserscanner
71
Tab. 18: Wartungsintervalle
71
Sichtkontrolle der Leitungen
72
Ersatz von Komponenten
72
Laserscanner Ersetzen
72
Module der Flexi Soft Steuerung Ersetzen
73
Abb. 35: Anschlussstecker von Flexi Soft Hauptmodul Abziehen
73
Abb. 36: Klemmblöcke von I/O-Erweiterungsmodul Abziehen
74
8 Fehlerdiagnose
75
Verhalten IM Fehlerfall
75
SICK-Support
75
Fehleranzeigen der Komponenten
75
Fehleranzeige der Laserscanner LMS511 / LMS111
75
Tab. 19: LED-Anzeige IM Fehlerfall Beim Laserscanner LMS511/LMS111
75
Fehleranzeige der Flexi Soft Steuerung
76
Tab. 20: 7-Segment-Anzeige Beim Laserscanner LMS511/LMS111
76
Tab. 21: LED-Anzeige IM Fehlerfall am Flexi Soft-Hauptmodul
77
Diagnose
78
Diagnose des Laserscanners
78
Diagnose der Flexi Soft
78
9 Technische Daten
80
Aos101 - Aos104 / Aos104 Rtg
80
Merkmale
80
Performance
80
Schnittstellen
80
Mechanik / Elektrik
81
Umgebungsdaten
81
Aos501 - Aos504 / Aos502 Sts
82
Merkmale
82
Performance
82
Schnittstellen
82
Mechanik / Elektrik
83
Umgebungsdaten
83
Maßbilder AOS Prime
84
Maßbild Laserscanner LMS511
84
Abb. 37: Maßbilder Laserscanner LMS511
84
Abb. 38: Befestigungssatz und Adapterplatte (Zubehörset 1)
85
Abb. 39: Maßbilder Laserscanner LMS511 mit Wetterschutzhaube
86
Maßbild Laserscanner LMS111
87
Abb. 40: Maßbild Laserscanner LMS111
87
Abb. 41: Maßbild Wetterschutzhaube 190
88
Abb. 42: Maßbild Wetterschutzhaube 270
88
Abb. 43: Maßbild Laserscanner LMS111 - Befestigungssatz 1B
89
Abb. 44: Maßbild Laserscanner LMS511 - Befestigungssatz 2
89
Maßbild Hauptmodul FX3CPU0 mit Systemstecker
90
Maßbild I/O-Erweiterungsmodul FX3-XTIO
90
Abb. 45: Maßbild Hauptmodul FX3CPU0 mit Systemstecker
90
Abb. 46: 9.2.4 Maßbild I/O-Erweiterungsmodul FX3-XTIO
90
Elektroschaltpläne
91
Anschlusstabelle
91
Stromlaufplan AOS501
92
Stromlaufplan AOS502
94
Stromlaufplan AOS503
96
Stromlaufplan AOS504
99
Stromlaufplan AOS101
102
Stromlaufplan AOS102
104
Stromlaufplan AOS103
106
Stromlaufplan AOS104
109
Anhang
112
10.1 Tabellenverzeichnis
112
Abbildungsverzeichnis
113
10.3 Stichwortverzeichnis
115
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