HEIDENHAIN TNC 128 Benutzerhandbuch Seite 215

PLC-Operand Kurzbezeichnung
Byte B
Wort W
Doppelwort D
Die TNC 128 besitzt ein erweitertes Interface zur Kommunikation
zwischen PLC und NC. Dabei handelt es sich um ein neues,
symbolisches Aplication Programmer Interface (API). Die bisherige
und gewohnte PLC-NC-Schnittstelle existiert parallel weiterhin und
kann wahlweise verwendet werden. Ob das neue oder alte TNC-API
verwendet wird, legt der Maschinen-Hersteller fest. Geben Sie den
Namen des symbolischen Operanden als String ein, um auf den
definierten Zustand des symbolischen Operanden zu warten.
Im FN 20-Satz sind folgende Bedingungen erlaubt:
Bedingung Kurzbezeichnung
Gleich ==
Kleiner als
<
Größer als >
Kleiner-Gleich <=
Größer-Gleich
>=
Darüber hinaus steht die Funktion FN20: WAIT FOR SYNC zur Verfügung.
WAIT FOR SYNC immer dann verwenden, wenn Sie z.B. über FN18
Systemdaten lesen, die eine Synchronisation zur Echtzeit erfordern.
Die TNC hält dann die Vorausrechnung an und führt den folgenden NC-
Satz erst dann aus, wenn auch das NC-Programm tatsächlich diesen
Satz erreicht hat.
Beispiel: Programmlauf anhalten, bis die PLC den Merker 4095 auf
1 setzt
32 FN 20: WAIT FOR M4095==1
Beispiel: Programmlauf anhalten, bis die PLC den symbolischen
Operanden auf 1 setzt
32 FN 20: APISPIN[0].NN_SPICONTROLINPOS==1
Beispiel: Interne Vorausrechnung anhalten, aktuelle Position in
der X-Achse lesen
32 FN 20: WAIT FOR SYNC
33 FN 18: SYSREAD Q1 = ID270 NR1 IDX1
HEIDENHAIN TNC 128
Adressbereich
0 bis 4095
0 bis 2047
2048 bis 4095
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