Mitsubishi Electric MELSEC FX3G Einsteigerhandbuch Seite 58

Um set zung ei ner Steue rungs auf ga be
Zuerst wer den die Sig nale zum Öff nen des Tores ver ar bei tet: Wird der Schlüssel tas ter S1 oder
der Tas ter S2 betä tigt, wird ein Impuls gebil det und M100 für nur einen Pro gramm zyk lus auf
den Sig nal zu stand „1" gebracht. Dadurch kann das Tor nicht durch Fest hal ten oder Fest klem -
men eines Tas ters blo ckiert wer den.
Der Antrieb darf nur ein ge schal tet wer den, wenn er sich nicht in die Gegen rich tung dreht.
Aus die sem Grund wird M1 nur gesetzt, wenn M2 nicht gesetzt ist.
HINWEIS Die Ver rie ge lung der Dreh rich tun gen muss au ßer halb der SPS noch durch eine Ver rie ge -
lung durch die Schütz kon tak te ergänzt wer den (sie he Schalt plan).
Die Aus wer tung der Tas ter S4 und S5 zum Schlie ßen des Tores ist ähn lich rea li siert. Hier ver hin -
dert die Abfrage von M1 auf den Sig nal zu stand „0", dass M1 und M2 gleich zei tig gesetzt sind.
Tor nach 20 Sekun den auto ma tisch schließen
Kontaktplan
Wenn das Tor geöff net ist, wird S3 betä tigt und der Ein gang X3 aus ge schal tet. (S3 hat aus
Sicher heits grün den einen Öff ner kon takt.) Nun beginnt die mit T0 rea li sierte Ver zö ge rungs zeit
von 20 s (K200 = 200 x 0,1 s = 20 s). Nach Ablauf die ser Zeit wird der Mer ker M2 gesetzt und
dadurch das Tor geschlos sen.
Tor mittels STOPP-Schal ter anhal ten
Kontaktplan
Durch Betä ti gung des STOPP-Tas ters S0 wer den die beiden Mer ker M1 und M2 zurüc kge -
setzt und dadurch das Tor ange hal ten.
Hin der nis er ken nung durch Lichtschranke
Kontaktplan
Wenn die Licht schranke wäh rend des Schlie ßens ein Hin der nis erkennt, wird M2 zurüc kge -
setzt und damit der Schließ vor gang been det. Anschlie ßend wird M1 gesetzt und dadurch das
Tor wie der geöff net.
3 – 30
Grund la gen der Pro gram mie rung
Anweisungsliste
14 LDI X003
15 OUT T0
18 LD T0
19 SET M2
Anweisungsliste
20 LDI X000
21 RST M1
22 RST M2
Anweisungsliste
23 LD X007
24 AND M2
25 RST M2
26 SET M1
MITSUBISHI ELECTRIC
K200