Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Installationsbeschreibung
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Andere Handbücher für MELSEC FX Serie:
- Kommunikationshandbuch (626 Seiten) ,
- Hardwarehandbuch (134 Seiten) ,
- Einsteigerhandbuch (120 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie
Inhaltszusammenfassung für Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie
- Seite 1 MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC FX„„-Serie Speicherprogrammierbare Steuerungen Installationsbeschreibung Positioniermodule -10GM -20GM Art.-Nr.: 140882 INDUSTRIAL AUTOMATION 09 12 2003 MITSUBISHI ELECTRIC Version C...
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Seite 2: Zu Diesem Handbuch
Ohne vorherige ausdrückliche schriftliche Genehmigung der MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. dürfen keine Auszüge dieses Handbuchs vervielfältigt, in einem Informationssystem gespeichert oder weiter übertragen werden. Die MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V behält sich vor, jederzeit technische Änderungen oder Änderungen dieses Handbuchs ohne besondere Hinweise vorzunehmen. Installationsbeschreibung FX2N-10GM und FX2N-20GM Artikel-Nr.: 140882... -
Seite 3: Sicherheitshinweise
Die Positioniermodule FX2N-10GM und FX2M-20GM sind nur für die Einsatzbereiche vorgese- hen, die in diesem Handbuch beschrieben sind. Achten Sie auf die Einhaltung aller im Hand- buch angegebenen Kenndaten. Es dürfen nur von MITSUBISHI ELECTRIC empfohlene Zusatz- bzw. Erweiterungsgeräte in Verbindung mit den speicherprogrammierbaren Steuerun- gen der FX1N-, FX2N-, FX2NC-Serie benutzt werden. - Seite 4 Erläuterung zu den Gefahrenhinweisen In diesem Handbuch befinden sich Hinweise, die wichtig für den sachgerechten sicheren Um- gang mit dem Gerät sind. Die einzelnen Hinweise haben folgende Bedeutung: GEFAHR: Bedeutet, dass eine Gefahr für das Leben und die Gesundheit des Anwenders besteht, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
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Seite 5: Allgemeine Beschreibung
Einleitung Einleitung In der vorliegenden Installationsbeschreibung sind die wichtigsten Kenndaten der Positionier- module FX2N-10GM und FX2N-20GM zusammengestellt. Es dient dem erfahrenen Anwender zur schnellen Inbetriebnahme der Module. Eine detaillierte Beschreibung der Funktionen, des Anschlusses, der Montage und der Programmieranweisungen finden Sie in der Bedienungsan- leitung zu den Positioniermodulen FX2N-10GM und FX2N-20GM. -
Seite 6: Installation
Bei Einsatz des Erweiterungsmoduls für die Serie FX2NC in Verbindung mit dem FX2N-20GM schieben Sie den Montagehaken, wie in der folgenden Abbildung dargestellt, in Pfeilrichtung heraus, um das Modul auf der DIN-Schiene montieren zu können. Das Erweiterungsmodul kann nicht mit dem FX2N-10GM verbunden werden. MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 7: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Spannungsversorgung Merkmal FX2N-10GM FX2N-20GM 24 V DC, −15%, +10 % Versorgungsspannung Spannungsausfallzeit Max. 5 ms Leistungsaufnahme 10 W Sicherung 125 V AC, 1 A Allgemeine Betriebsbedingungen Merkmal Technische Daten Umgebungstemperatur bei 0 bis 55 °C Betrieb Zulässige rel. - Seite 8 Selbstdiagnose Fehlerhafter Parameter, Programmfehler und externe Störung Bei Verwendung von File-Registern als Batterie-Backup-Bereich (im FX2N-10GM werden die Daten für den Fall eines Spannungsabfalls in einem EEPROM gespeichert) muss die Anzahl der verwendeten Adressen über Parameter 101 gesetzt werden. MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 9 Technische Daten Eingänge Eingangssignal vom Merkmal Allgemeines Eingangssignal Servoverstärker START, STOP, ZRN, FWD, RVS, Gruppe 1 SVRDY, SVEND LSF, LSR Gruppe 2 Signalname Gruppe 3 Allgemeiner Eingang X0 bis X3 — Gruppe 4 Interrupt-Eingang für Handrad — Isolation Optokoppler Statusanzeige der Eingänge Einschaltanzeige durch LED 24 V DC ±...
- Seite 10 SVRDY SVEND MANU MOTOR FX2N-20GM Alle Abmessungen in mm MITSUBISHI POWER AUTO READY - X FX -20GM READY - Y ERROR -X ERROR - Y START-X SVRDY-X SVRDY-Y BATT STOP SVEND SVEND CPU-E MANU START-Y STOP MOTOR-X MOTOR-Y MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 11: Modulbeschreibung
Modulbeschreibung Modulbeschreibung Bedienungs- und Anzeigeelemente FX2N-10GM ³ MITSUBISHI POWER AUTO READY FX -10GM ERROR CPU-E START STOP SVRDY SVEND MANU µ Nr. Funktion Nr. Funktion LED zur Betriebsanzeige (siehe Abs. 3.2) Raste für DIN-Schiene Umschalter MANU/AUTO Anschluss Motorverstärker (CON2) Anschluss für Programmierwerkzeug E/A-Anschluss (CON1) E/A-Zustandsanzeige Anschluss Versorgungsspannung... -
Seite 12: Kontroll-Leds
Positioniervorgangs der Y-Achse ein ERROR-Y — Fehler auftritt. Es wird ein Fehlercode ausgegeben. LED leuchtet bei eingeschalteter BATT — Versorgungspannung und niedriger Batteriespannung. LED leuchtet bei CPU-Fehler z. B. durch fehlerhafte Systemkonfiguration CPU-E (Inkompatibilät), zu große Störeinwirkungen usw. MITSUBISHI ELECTRIC... - Seite 13 Anschluss Anschluss Auswahlanleitung Einführung Diese Auswahlanleitung unterstützt Sie bei der Zusammenstellung und beim Anschließen Ihrer Mitsubishi-Servos mit den FX2N-10GM/20GM-Modulen. Anleitung Verbinden Sie das FX2N-10/20GM und den entsprechenden Servoverstärker mit Hilfe des Kabels aus folgender Tabelle (Kabel 1). Sollte das Modul nicht als Stand-Alone Gerät betrieben werden, verbinden Sie das FX2N-10/20GM und die FX1N-, FX2N-, FX2NC-SPS durch das mitgelieferte Kabel von 5 cm Länge.
- Seite 14 Lieferumfang enthalten) MR-TB20 MR-TB20 MR-TB20 Verbindungskabel zum Klemmenblock FX-16E-150CAB FX-16E-150CAB FX-16E-150CAB Programmierkabel SC-09 SC-09 SC-09 Versorgungskabel FX2NC-100MPCB FX2NC-100MPCB FX2NC-100MPCB Lieferumfang enthalten) HINWEIS Weiter gehende Informationen zum Anschluss der Positioniermodule FX2N-10GM und FX2N-20GM finden Sie im Programmier- und Hardware-Handbuch. MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 15: Anschlussbelegung Der E/A-Stecker
Anschluss Anschlussbelegung der E/A-Stecker FX2N-10GM CON1 CON2 START SVRDY SVEND STOP COM2 COM2 COM3 COM4 COM1 COM1 COM5 COM5 FX2N-20GM CON1 CON2 CON3 CON4 Y-Achse X-Achse X-Achse Y-Achse START START SVRDY SVEND SVRDY SVEND STOP STOP COM2 COM2 COM6 COM6 COM3 COM4 COM7... - Seite 16 Setzen Sie die Haltezapfen des E/A-Klemmenblocks in die Aussparungen des Positioniermoduls. Drücken Sie den E/A-Klemmenblock gegen das Positioniermodul, bis er einrastet. Sichern Sie den E/A-Klemmenblock, indem Sie die Verriegelung am Positioniermodul nach unten drücken. Die Montage weiterer E/A-Klemmenblöcke erfolgt in der gleichen Weise. Verriegelung Verriegelung FX2N-20GM E/A-Klemmenblock MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 17: Anschluss Der Spannungsversorgung
Anschluss Anschluss der Spannungsversorgung Der Anschluss des Positioniermoduls an die Spannungsversorgung erfolgt über das mitgelie- ferte Anschlusskabel. Die Erdung des Positioniermoduls und des Servoverstärkers erfolgt in ei- nem gemeinsamen Bezugspunkt. Eine detaillierte Beschreibung zum Anschluss der Spannungsversorgung finden Sie im Handbuch der Positioniermodule FX2N-10GM und FX2N-20GM. - Seite 18 Batteriefachs wieder an. Lithiumbatterie MITSUB ISHI MELSEC FX -20GM POWER READY - X AUTO READY - Y SVRDY-Y SVRDY-X ERROR -X START-X SVEND ERROR - Y SVEND STOP BATT CPU-E MANU START-Y STOP MOTOR -Y MOTOR -X MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 19 Parameter Parameter Parameter zur Positionierung Werksein- Bedeutung Beschreibung ([ ]: Einheit) stellung 0: mechanisches System Bezugssystem 1: Motorsystem für die Einheiten 2: kombiniertes System Impulsrate 1–65535 [Impulse/U] 2000 −1 Vorschub 1–999999 [µm/U, mGrad/U, 10 mzoll/U] 2000 −1 0: 10 [mm], 10 [Grad], 10 [zoll], 10 [Impulse]...
- Seite 20 FX2N-20GM: X0–X67, X372–X374 FX2N-10GM: Y0–Y5 Kopf-Ausgangsnummer des Digitalschalters FX2N-20GM: Y0–Y67 Leseintervall des 7–100 [ms] (Schrittweite: 1 ms) Digitalschalters 0: gesperrt Freigabe des RDY-Ausgangs 1: freigegeben FX2N-10GM: Y0–Y5 RDY-Ausgangsnummer FX2N-20GM: Y0–Y67 0: gesperrt Freigabe des externen m-Code-Ausgangs 1: freigegeben MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 21 Parameter Werksein- Bedeutung Beschreibung ([ ]: Einheit) stellung FX2N-10GM: Y0 (belegt 6 Adressen) Nummer des externen m-Code-Ausgangs FX2N-20GM: Y0–Y57 (belegt 9 Adressen) Eingangssnummer FX2N-10GM: X0–X3, X375–X377 AUS-Befehls des FX2N-20GM: X0–X67, X372–X377 m-Codes 0: gesperrt Freigabe der manuellen 1: freigegeben (1 Impulsgenerator) Impulseingabe 2: freigegeben (2 Impulsgenerator) (nur FX2N-20GM) Zähler des Multiplika-...
- Seite 22 Einstellung von Parameter 0 auf „1“ (Bezugssystem für die Einheiten: Motorsystem) ist die- ser Parameter ungültig. −1 Definiert die Größe der Bewegung (µm/U, mGrad/U, 10 mzoll/U) pro Umdrehung des Motors. Bei einer Einstellung von Parameter 0 auf „1“ (Bezugssystem für die Einheiten: Motorsystem) ist dieser Parameter ungültig. MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 23 Fehlermeldungen Fehlermeldungen Fehler Code Beschreibung Abhilfe Kein 0000 Kein Fehler — Fehler 1100 Ist einer der Parameter 100 bis 111 fehlerhaft System- eingestellt, wird der entsprechende Fehler- parameter 1111 code 1100 bis 1111 angezeigt. Stellen Sie den Parameter innerhalb des Ist einer der Parameter zur Positionierung 0 zulässigen Wertebereichs ein.
- Seite 24 Telefon: +380 (0) 44 / 238-83-16 Telefax: +7 095 / 786 21 01 Telefon: +373 (0)2 / 562263 Telefax: +380 (0) 44 / 238-83-17 E-Mail: info@privod.ru MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Telefax: +373 (0)2 / 562263 E-Mail: csc-a@csc-a.kiev.ua Revierstraße 5 E-Mail: intehsis@mdl.net Meltrade Automatika Kft.