Vektorregelung - Siemens SINAMICS GL150 Betriebsanleitung

Betrieb
8.2 Sollwertkanal und Regelung
Die Hochlauf- und Rücklaufzeit bezieht sich jeweils auf die Maximaldrehzahl.
Hinweis
Zu groß eingestellte Verrundungszeiten führen bei schlagartiger Reduzierung des Sollwerts
während des Hochlaufvorgangs zum Überschwingen des Sollwerts.
Die Verrundung wirkt auch im Nulldurchgang. Bei einer Umkehr der Drehrichtung wird über
die Anfangsverrundung, die Rücklaufzeit und die Endverrundung der Hochlaufgeberausgang
bis Null reduziert. Anschließend wird über die Anfangsverrundung, die Hochlaufzeit und die
Endverrundung der neue invertierte Sollwert angefahren.
Bei Schnellhalt (AUS3) wirken separat einstellbare Verrundungszeiten. Die tatsächlichen
Hoch-/Rücklaufzeiten verlängern sich mit aktiver Verrundung.
8.2.6

Vektorregelung

Die Vektorregelung hat folgende Vorteile:
● Stabilität bei Last– und Sollwertänderungen
● Kurze Anregelzeiten bei Sollwertänderungen für ein besseres Führungsverhalten
● Kurze Ausregelzeiten bei Laständerungen für ein besseres Störverhalten
● Beschleunigen und Bremsen mit maximal einstellbarem Drehmoment möglich
● Schutz des Motors durch einstellbare Drehmomentenbegrenzung beim motorischen als
● Regelung des Antriebs– und Bremsmoments unabhängig von der Drehzahl
Diese Vorteile ergeben sich bereits ohne Drehzahlrückführung.
Die Vektorregelung können Sie mit und ohne Drehzahlgeber einsetzen. Ein Drehzahl-
Istwertgeber ist nur in folgenden Fällen erforderlich:
● Höchste Drehzahlgenauigkeit ist gefordert.
● Höchste Anforderungen an die Dynamik sind gefordert.
● Ein besseres Führungsverhalten ist erwünscht.
● Kürzeste Ausregelzeiten bei Störgrößeneinflüssen sind gefordert.
● Ein länger andauernder Betrieb bei Drehzahlen kleiner 10 % ist nötig.
● Ein hohes Anlaufmoment beim Anfahren ist erforderlich, zum Beispiel wenn 5 % der
110
auch generatorischen Betrieb
Drehzahl nicht in 10 s erreicht werden.
SINAMICS GL150 6SL38503UN116AA0Z
Betriebsanleitung 04/2017