Sollwertkanal Und Regelung; Sollwertaddition; Drehrichtungsumkehr - Siemens SINAMICS GL150 Betriebsanleitung

Betrieb

8.2 Sollwertkanal und Regelung

Einteilung der Parameter
Die Parameter der einzelnen Antriebsobjekte (Drive Objects, DO), werden wie folgt in
Datensätze eingeteilt:
● Datensatzunabhängige Parameter
● Datensatzabhängige Parameter
8.2 Sollwertkanal und Regelung
8.2.1

Sollwertaddition

Anwendungen, bei denen die Führungsgrößen von zentralen Steuerungssystemen generiert
werden, erfordern oft ein Feintuning (Korrekturgröße) vor Ort.
Sie erreichen dies durch den Additionspunkt von Haupt- und Zusatzsollwert im Sollwertkanal.
Beide Größen werden dabei gleichzeitig über zwei getrennte oder über eine Sollwertquelle
eingelesen und im Sollwertkanal addiert.
8.2.2

Drehrichtungsumkehr

Um das Drehfeld nachträglich umzukehren, haben Sie folgende Möglichkeiten:
● Tauschen Sie die Motorkabel.
● Geben Sie einen negativen Sollwert vor oder ändern Sie die Parametrierung des Geräts.
108
Diese Parameter existieren jeweils nur einmal pro Antriebsobjekt.
Diese Parameter können für jedes Antriebsobjekt mehrmals existieren und werden für das
Schreiben und Lesen über den Parameterindex adressiert. Folgende Arten von
Datensatztypen werden unterschieden:
– CDS: Command Data Set - Befehlsdatensatz
Durch entsprechende Parametrierung von mehreren Befehlsdatensätzen und
Umschaltung der Datensätze kann der Antrieb mit unterschiedlichen vorkonfigurierten
Signalquellen betrieben werden.
– DDS: Drive Data Set - Antriebsdatensatz
Im Drive Data Set sind die Parameter zur Umschaltung der Parametrierung der
Antriebsregelung zusammengefasst.
Die Datensätze CDS und DDS können während des laufenden Betriebs umgeschaltet
werden. Zusätzlich existieren weitere Datensatztypen, die jedoch nur indirekt über eine
DDS-Umschaltung aktiviert werden können.
– EDS: Encoder Data Set - Geberdatensatz
– MDS: Motor Data Set - Motordatensatz
SINAMICS GL150 6SL38503UN116AA0Z
Betriebsanleitung 04/2017